綜采工作面大流量智能供液系統研究

司明， 鄔伯藩， 王子謙

（西安科技大學 計算機學院，陜西 西安 710054）

0 引言

供液系統作為綜采工作面的關鍵，為液壓支架和采煤機噴霧降塵提供液壓動力?！吨袊圃?025-能源裝備實施方案》中明確提出：要朝著向“智能化清潔高效集成供液系統”方向快速發展[1]，重點提升我國綜采工作面自動化開采和供液技術水平。近年來，7 m以上的大采高、超大采高[2-3]液壓支架的快速移架、安全防護、高工作阻力和高初撐力對供液系統的供液流量有了更高的需求，乳化液泵作為供液系統動力源，其供液能力不足是制約大流量供液技術發展的重要瓶頸。綜采工作面供液系統存在供液壓力波動大、壓力控制不精準等問題，無法達到精準供液的要求，因此供液系統穩壓控制技術是供液系統智能化控制技術的主要研究熱點[4]。

在倡導“礦井綠色生態、安全高產高效”理念[5-7]的背景下，許多學者對供液系統供液能力不足和穩壓供液的問題進行了研究。張占東等[8]、楊國來等[9]提出了一種乳化液泵站多泵并聯的流量調節方法，該方法根據液壓支架壓力變化，按需啟動乳化液泵進行供液，以達到穩壓供液目標。石建華等[10]將變頻器加入到乳化液泵站，通過變頻器控制電動機轉速，從而實現乳化液泵的流量與壓力調節。陳偉等[11]提出將電磁卸荷閥與變頻控制相結合的壓力調節方式，把6臺低流量乳化液泵改為2 臺大流量乳化液泵。上述基于多泵協同的控制方法雖在流量調節速度方面響應快，但存在流量控制精度低且不能實現無級調節的問題，加入變頻器對乳化液泵進行改進后，在應對壓力突變特征時，變頻調速執行時間會導致控制動作嚴重滯后?！?br>