4G 模塊在廣域物聯(lián)網(wǎng)中的應用

劉維周，王嘉敏

（三江學院 電子信息工程學院，江蘇 南京 210012）

0 引言

近年來,4G 通信技術(shù)相比前幾代的通信技術(shù),通信質(zhì)量得到了極大提高,接收端接收到的圖片和視頻畫面清晰,給人帶來更愉悅的通信體驗［1］。 例如基于STM32F4 和4G 網(wǎng)絡的車輛裝備遠程監(jiān)控系統(tǒng),其數(shù)據(jù)傳輸模塊使用了4G 通信技術(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)自動采集信息并實時傳輸信息的功能［2］。 而為了進一步豐富物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關的功能多樣性,不少研究機構(gòu)還引入了其他應用技術(shù),如Luca Costantino 等人利用LTE 技術(shù)的低時延和高速率特性,大大增強了基于LTE 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關的接入能力［3］,如今已發(fā)展為基于4G 的智能網(wǎng)關。 4G 智能網(wǎng)關主要應用在廣域物聯(lián)網(wǎng)中,廣域物聯(lián)網(wǎng)也是近些年來的發(fā)展趨勢,主要特點是大覆蓋、低功耗、大連接、低成本［4］。

本系統(tǒng)采用STM32F407 單片機通過4G 模塊發(fā)送MQTT 協(xié)議報文至云服務器,將4G 通信技術(shù)創(chuàng)新性地與MQTT 協(xié)議結(jié)合使用在嵌入式系統(tǒng)中,MQTT 協(xié)議也是近年來物聯(lián)網(wǎng)中使用比較廣泛的輕量級通信協(xié)議,該系統(tǒng)能夠進一步拓寬4G 通信技術(shù)在智能化時代的應用。

1 系統(tǒng)整體設計

本系統(tǒng)包括上位機(即PC 端)、4G 模塊、STM32F407 單片機3 個部分,單片機通過UART2 和4G模塊相連,UART2 波特率設置為115 200 bps,4G 模塊通過無線網(wǎng)絡連接到上位機。 由于4G 模塊自身內(nèi)部集成有TCP/IP 協(xié)議,因此使用TCP/IP 協(xié)議與服務器進行數(shù)據(jù)傳輸。

4G 模塊通信任務包括兩部分,第一部分是4G 模塊與移動基站網(wǎng)絡之間建立連接并保持信號的識別,之后進行數(shù)據(jù)傳輸；第二部分是4G 模塊通過MQTT 協(xié)議發(fā)布現(xiàn)場數(shù)據(jù)及訂閱服務器端數(shù)據(jù)等。 MQTT 協(xié)議基于主題的發(fā)布或訂閱,憑借可靠性高、及時性好、開銷小等優(yōu)勢在物聯(lián)網(wǎng)中得到廣泛應用。 它專門用于M2M 通信設計,客戶端通過訂閱其他客戶端發(fā)布的相應主題來接收消息,服務器介于訂閱方和發(fā)布方之間,將接收到的客戶端(發(fā)布方)發(fā)布的消息按主題內(nèi)容點對點地推送到訂閱相應主題的客戶端(訂閱方)上。

云服務器部署在Thingsboard 物聯(lián)網(wǎng)平臺上,單片機模擬MQTTBOX 發(fā)送至云服務器的消息將顯示在Thingsboard 物聯(lián)網(wǎng)平臺中,以此能夠直觀地判斷該系統(tǒng)的功能是否實現(xiàn)。

2 系統(tǒng)硬件設計

系統(tǒng)采用的硬件部分主要有STM32F407 單片機和4G 模塊,4G 模塊與單片機用RS232 公對母交叉串口線相連,單片機與上位機之間使用的是ST-LINK 驅(qū)動,硬件連接框圖如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)硬件連接

2.1 STM32F407 單片機

本系統(tǒng)所用的STM32F407 單片機主芯片為STM32F407ZGT6,相比于之前推出的STM32 系列的產(chǎn)品,對于需要浮點運算或DSP 處理的應用,則可以考慮使用這款產(chǎn)品,它的內(nèi)核更為先進,片內(nèi)SRAM 也更大,而在外設方面,也是比以往的系列有所增強,例如在IO 復用功能、模數(shù)轉(zhuǎn)換速度、總線訪問速度、運行頻率方面都有了進一步的提高,并且功耗低至238 μA/MHz。 STM32F407 嵌入式系統(tǒng)支持JTAG 和SWD 口調(diào)試,但是JTAG 調(diào)試占用的IO 口較多,為了節(jié)約IO 口數(shù)量,更偏向于使用SWD 模式調(diào)試。

STM32F407 單片機含有RS232 和RS485 串口,需要使用不同的電平轉(zhuǎn)換芯片來滿足不同的實驗要求,本系統(tǒng)中4G 模塊的RS232 接口與單片機的RS232 母接口連接,RS232 接口的特點為:(1)傳輸速率較低；(2)信號電平值較高；(3)傳輸距離有限；(4)抗噪聲干擾性弱。 除此之外,系統(tǒng)還用到了單片機中的USB＿232 接口,利用串口調(diào)試助手工具和數(shù)據(jù)傳輸線可以對單片機發(fā)送的數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。 此外,STM32F407 單片機還有一個特別方便使用的一鍵下載功能:開發(fā)板會在接收到串口的DTR 和RTS 信號后,自動配置BOOT和RST 信號。 該設置給用戶下載代碼帶來了極大方便。

2.2 4G 模塊

4G 技術(shù)相比以往的通信技術(shù),之所以有如此快速的發(fā)展,離不開其中的關鍵技術(shù),如:減少載波間的干擾、提高數(shù)據(jù)傳輸速率的OFDM(正交頻分復用)技術(shù),抑制信號干擾的SA(智能天線)技術(shù),成倍地提高頻譜利用率、降低誤碼率的MIMO(多入多出)技術(shù)等。

4G 模塊采用的是穩(wěn)恒科技公司的WH-LTE-7S4 V2 產(chǎn)品,是一款體積小巧、功能豐富的M2M 4G 產(chǎn)品,含有4G(移動、聯(lián)通、電信)、3G(移動、聯(lián)通)以及2G網(wǎng)絡制式。 功能多種多樣,主要功能是“透傳”,即數(shù)據(jù)的透明傳輸,具有易用性,方便使用者的集成開發(fā),能夠在大多數(shù)場景中使用,只要進行簡單設置,就能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的透傳。 傳輸速率高、時延低,心跳包能夠在一定時間間隔內(nèi)被發(fā)送出去,支持HTTPD,UDC 等通信協(xié)議。

WH-LTE-7S4 V2 模塊共有3 種工作模式:網(wǎng)絡透傳模式、UDC 工作模式和HTTPD Client 模式。 本系統(tǒng)只用到網(wǎng)絡透傳模式,用戶只需簡單設置參數(shù),不必關心從串口設備到服務器之間的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換方式,4G 模塊可以作為私有網(wǎng)絡或傳感器到云服務器的路由,實現(xiàn)到有人云服務器的透傳,也可以實現(xiàn)到阿里云服務器的數(shù)據(jù)透傳。

3 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件程序設計主要包括3 個部分:主程序、MQTT 協(xié)議數(shù)據(jù)包的處理和接收發(fā)送、4G 模塊數(shù)據(jù)的處理和接收發(fā)送。 使用Keil uVision5 集成開發(fā)環(huán)境對單片機進行開發(fā),Keil 軟件是目前世界上應用最廣泛的單片機開發(fā)工具之一,是兼容單片機C 語言軟件的開發(fā)系統(tǒng),含有豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具,能夠生成緊湊并且容易理解的匯編代碼,生成的目標代碼效率高。

系統(tǒng)上電后,主程序先對相關模塊進行初始化,然后校驗MQTT 協(xié)議中的重要參數(shù),若參數(shù)無誤,則打開網(wǎng)絡連接,連接上云服務器,格式化連接報文,并對以下各部分報文進行校驗:連接及確認連接報文、訂閱及確認訂閱報文、發(fā)布及確認發(fā)布報文。 單片機通過RS232 公對母交叉串口線從串口2 將數(shù)據(jù)經(jīng)由4G 模塊傳輸至云服務器,在這個過程中,4G 模塊有等待服務器應答的時間,一旦超過時間,需要重新連接服務器,若無誤,4G 模塊會正常與云服務器進行數(shù)據(jù)交互；若出現(xiàn)異常報文,單片機的串口2 會停止數(shù)據(jù)傳輸并進行相應的處理,與之相連的4G 模塊的串口也會停止數(shù)據(jù)收發(fā)。

4 系統(tǒng)測試及結(jié)果

系統(tǒng)測試分為模塊測試及整體測試。 模塊測試為整體測試鋪墊基礎,有利于了解各模塊的工作原理及實現(xiàn)通信的方式,并確保這兩部分的通信鏈路是能夠連通的,分為4G 模塊通信測試和MQTTBOX 通信測試。 模塊測試成功后,便在Keil uVision5 集成開發(fā)環(huán)境上編程,將上位機、4G 模塊、STM32F407 單片機結(jié)合起來完成系統(tǒng)的整體測試。

4.1 4G 模塊通信測試

4G 模塊通信測試主要目的是了解MQTT 連接及訂閱報文的形式,模擬MQTTBOX 通信過程中發(fā)送連接及訂閱報文,并能夠收到相應格式的回復報文,以此判斷4G 模塊模擬MQTTBOX 通信是否成功。 打開4G模塊測試軟件,將IP 地址及端口號配置成阿里云服務器的IP 地址和端口號,并將4G 模塊與STM32F407 單片機波特率配置為115 200,數(shù)據(jù)位為8 位,停止位為1位,無奇偶校驗位。

4.2 MQTTBOX 通信測試

MQTTBOX 是一個具有友好的可視化界面的MQTT 客戶端工具,有以下特點:支持TCP, Web Sockets,并且支持安全的Web Sockets 連接MQTT 服務器；能夠發(fā)布和訂閱多個主題,其中主題能夠進行單級和多級訂閱。

打開MQTTBOX,點擊設置按鈕,進入界面設置MQTT CLIENT 的參數(shù),如客戶端名字、連接所使用的協(xié)議、用戶名、主機地址及端口號、密碼、服務質(zhì)量等級等,并且可以根據(jù)需要設置連接超時時間。 設置完成后,返回界面,添加Publisher 和Subscriber,發(fā)布和訂閱消息,可以看到訂閱方能夠成功地收到發(fā)布方的消息。

4.3 整體測試

模塊測試成功后,將上位機、4G 模塊、STM32F407單片機連接上電,調(diào)試系統(tǒng)軟件。 圖2 是系統(tǒng)的程序設計框圖,通過觀察LED 燈的變化和MQTTBOX 的訂閱消息來判斷相應的報文是否發(fā)送成功。

圖2 系統(tǒng)程序設計流程

代碼調(diào)試完成后,在MQTTBOX 上訂閱主題為“/sensor/data”的內(nèi)容,可以在訂閱框中看到STM32F407單片機模擬MQTTBOX 在一定時間間隔內(nèi)發(fā)布的溫度消息,溫度值會以0.5 的差值不斷往上增加,直到最大值為38。 與此同時,在Thingsboard 上可以接收到STM32F407 單片機模擬MQTTBOX 發(fā)布的消息,相應設備的溫度值與MQTTBOX 訂閱消息框中接收的值同步變化。

5 結(jié)語

4G 技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,應用場景也逐漸多元化,本系統(tǒng)瞄準4G 技術(shù)在廣域物聯(lián)網(wǎng)的應用,4G 模塊充當智能網(wǎng)關角色,管理人員可以在云服務器中查看并管理4G 智能網(wǎng)關所管理的各個節(jié)點信息。 同時,系統(tǒng)中使用的MQTT 輕量級消息傳輸協(xié)議為低帶寬網(wǎng)絡遠程傳感器和通信設備提供了良好的選擇,不但能夠提供實時可靠的數(shù)據(jù)傳輸,同時支持多個訂閱方訂閱同一主題,特別適合應用在被視為繼互聯(lián)網(wǎng)之后的又一次信息技術(shù)革命浪潮的物聯(lián)網(wǎng)場景中,具有很高的應用價值。