王天果,程興田,潘衛云,趙建托,張鋒偉,葛佳佳
(1. 甘肅省農業機械化技術推廣總站,蘭州市,730046; 2. 甘肅農業大學機電工程學院,蘭州市,730070; 3. 白銀市平川區畜牧獸醫技術服務中心,甘肅白銀,730090)
我國馬鈴薯種植地域分布廣泛,種植面積較大,目前居世界首位[1],已成為我國四大主要糧食作物之一。馬鈴薯莖葉作為馬鈴薯種植的主要副產物,其產量平均為13.8 t/hm2[2],產量較高,生物質資源豐富。在傳統的收獲模式下,馬鈴薯塊莖收獲前,大部分莖葉均被作為廢棄物進行處理[3],直接殺秧還田、廢棄或曬干焚燒,這些處理方法不僅造成了生物資源的嚴重浪費,也對環境造成了一定的污染,此外馬鈴薯莖葉所攜帶的植物病毒在土壤中無法自行消除,復種后又會侵害新的馬鈴薯植株[4],造成馬鈴薯品質下降和減產歉收[5]。因此,馬鈴薯莖葉的有效綜合利用開發問題亟待解決。相關研究表明,馬鈴薯莖葉營養較為豐富,飼用價值較高[6],其中含有糖苷生物堿、茄尼醇、揮發油等70多種生物活性物質[7-9],可作為醫藥、化工原料,應用開發前景較為廣闊。由于馬鈴薯鮮莖葉中含水率較高,且含有龍葵素等有毒物質[10],可溶性含糖量較少,在發酵過程中乳酸菌難以大量繁殖,其直接青貯較為困難且難以保存。為此,國內學者對馬鈴薯秧飼用化青貯方法及工藝進行了大量研究,并取得了顯著成果,有效地解決了馬鈴薯莖葉的飼用化問題,當前飼用化利用前景廣闊。馬鈴薯莖葉的收獲作為其綜合開發利用的關鍵環節之一,大多數地區仍采用人工收割及后續飼用化加工,人工收割及加工存在用工量大、勞動成本高、生產效率低及勞動強度大等問題,嚴重阻礙了馬鈴薯莖葉綜合開發利用進程,因此,綜合分析我國馬鈴薯莖葉青貯技術發展現狀,突破技術瓶頸,消除裝備體系薄弱對馬鈴薯莖葉資源化利用的阻礙,實現馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲,具有深刻的現實意義。
本文結合國內不同地區馬鈴薯種植模式,馬鈴薯莖葉機械化青貯技術模式及馬鈴薯莖葉青貯收獲研究成果,按照作業方式,對馬鈴薯莖葉青貯機械與收獲技術進行了綜述,對馬鈴薯莖葉機械化收獲存在的問題及技術展望進行闡述,為花生秧、地瓜秧等莖蔓植物莖秧的機械化收獲奠定一定的理論基礎及研究方法,對緩解畜牧業迅速發展與飼料短缺的矛盾、推動馬鈴薯全程機械化進程、逐步推進區域標準化種植及發展現代農業提出了建議。
我國馬鈴薯種植分布區域較廣,受氣候條件、播種時間及作物品種等因素的影響,各地區種植時間、種植模式及農藝要求不一,即使在相同地區,也存在多種種植模式并存的情況。按照覆膜方式有露地栽培、單膜覆蓋、雙膜覆蓋、三膜覆蓋還有四膜覆蓋,按照壟行數有大壟雙行和單壟單行模式,總體而言,馬鈴薯種植按種植模式不同可分為平作與壟作(圖1)。壟作主要以單行單壟、雙行單壟及寬窄行壟作為主;平作則主要以寬窄行為主。目前,我國馬鈴薯主流種植模式的行距、壟寬、壟高等參數如表1所示[11-13]。

(a) 單行單壟

(b) 雙行單壟

(c) 寬窄行壟作

(d) 寬窄行平作圖1 我國馬鈴薯主流種植模式Fig. 1 Mainstream planting pattern of potato in China

表1 馬鈴薯不同種植模式參數表Tab. 1 Parameters of different planting pattern of potato cm
此外,受各地區外部環境、氣候條件及種植習慣等影響,馬鈴薯的種植還存在其他種植模式,如玉米—馬鈴薯間作、大豆—馬鈴薯間作、蠶豆—馬鈴薯間作、馬鈴薯—玉米—紅薯三熟套種間作等多種種植模式。套種模式在時間及空間上對土地進行了綜合利用,提高了土地的產出比,增加了種植戶收入,但對于機械化作業提出了更高的要求。
在馬鈴薯塊莖傳統的收獲過程中,為減少馬鈴薯收獲機喂入口及莖葉分離載荷,提高收獲效率及馬鈴薯的成熟度,在馬鈴薯收獲前均采用人工、機械或化學方法進行殺秧作業,殺秧作業結束一段時間后再利用收獲機或人工對馬鈴薯塊莖進行收獲。目前,馬鈴薯莖葉除小部分作為飼料用于飼喂外,其他大部分則被丟棄、焚燒或還田(圖2),不僅造成了資源浪費,還污染了環境和土壤,不符合我國現代化農業可持續發展的基本要求[14-15]。

(a) 殺秧還田

(b) 焚燒

(c) 丟棄

(d) 秸稈還田圖2 馬鈴薯莖葉主要處理方式Fig. 2 Main processing mode of potato stalks and leaves
近年來,為解決馬鈴薯莖葉飼用問題,汪鴻儒[6]對馬鈴薯莖葉混合青貯的發酵機理進行了研究,提出了馬鈴薯莖葉與玉米秸稈混合青貯的比例;韓俊清[10]對青貯后的馬鈴薯莖葉營養成分進行了研究;白云峰等[16]對青貯前后的馬鈴薯莖葉營養成分進行了對比,指出青馬鈴薯秧中硝酸鹽含量大,青喂如貯存或調制不當,易轉化為有毒的亞硝酸鹽;謝振兵[17]研究了馬鈴薯莖葉采集時間對青貯效果的影響;張增欣等[18]則對添加發酵抑制劑甲醛對青貯腐敗的控制作用進行了研究,詳細地闡述了其作用機制、添加效果及其影響因素;徐亞姣等[19]研究了與馬鈴薯莖葉混合青貯物料的種類和配比量,通過感官鑒定和營養分析研究了不同生物制劑對青貯馬鈴薯莖葉品質的影響;周娟娟[20]對辣椒秧和馬鈴薯莖葉混合青貯品質的影響因素進行了研究;張敏等[21]研究了不同水分和甲酸添加量對馬鈴薯莖葉青貯品質的影響,獲取了最佳配比組合;楊聞文[22]、楊永在等[23]分別研究了不同吸收劑和玉米對馬鈴薯莖葉青貯特性和發酵品質的影響及不同添加物對馬鈴薯莖葉青貯品質的影響;何玉鵬等[24]則分別研究了添加米糠和玉米以及添加米糠和小麥麩對兩個品種馬鈴薯莖葉青貯品質的影響;雒瑞瑞[25-26]、梁玉紅等[27]分別采用馬鈴薯莖葉混合青貯料與甜高粱混合青貯料、玉米秸青貯料等配制青貯飼料,研究了馬鈴薯莖葉混合青貯料的發酵特性;張成新等[28]采用豌豆秸、胡麻秸及玉米秸稈與鈴薯莖葉混合進行對比,研究了馬鈴薯莖葉青貯發酵品質的影響。為解決馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲問題,閔令強等[29]設計了一種與自走式青貯收獲機配套使用的馬鈴薯秧收獲割臺,解決了倒伏馬鈴薯秧的收獲難題。
綜上所述,國內學者對馬鈴薯莖葉青貯方法及工藝進行了大量研究,并取得了顯著成果,但對馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲技術的研究還處于起步階段,相關研究較少,隨著馬鈴薯莖葉飼用需求的進一步增大,相關配套機械的研究亟待提高。
根據馬鈴薯莖葉物理特性、青貯特點及工藝要求,參照常見的青貯飼料作物(青貯玉米、青貯燕麥、青貯高粱及苜蓿等)的青貯加工模式,整理了窖貯、裹包青貯兩種馬鈴薯莖葉機械化青貯技術路線。
窖貯技術路線為:采用馬鈴薯莖葉青貯收獲機械對馬鈴薯莖葉依次進行切割收獲、切碎揉搓及拋送裝運,利用運輸車對物料進行場地轉移,用混合攪拌機對添加的其他物料(干玉米秸稈、玉米面、米糠、麩皮等)或青貯添加劑與馬鈴薯莖葉進行均勻攪拌,降低含水率,再進行物料裝窖、壓實及密封作業,實現馬鈴薯莖葉的窖貯,該技術路線如圖3所示。除需進行必要的基礎設施建設外,該技術流程所需的機械裝備主要有馬鈴薯殺秧機、馬鈴薯莖葉撿拾機、馬鈴薯莖葉青貯收獲機、運輸車、飼料粉碎機、飼料混合機、裝載機、抓料機等。

圖3 馬鈴薯莖葉窖貯技術路線圖Fig. 3 Roadmap of the storage of potato stalks and leaves
裹包青貯主要流程為:采用馬鈴薯莖葉青貯收獲機對其一次性進行切割收獲、切碎揉搓及拋送裝運,并利用運輸車對物料進行場地轉移,用混合攪拌機對添加的其他物料(干玉米秸稈、稻草、玉米面、米糠、麩皮等)或青貯添加劑與馬鈴薯莖葉進行均勻攪拌,降低含水率,再利用打捆及纏膜機械對物料進行打捆、纏膜作業,實現馬鈴薯莖葉的裹包青貯,其技術路線如圖4所示。

圖4 馬鈴薯莖葉裹包青貯技術路線圖Fig. 4 Roadmap of silage package wrapped of potato stalks and leaves
研究顯示,裹包青貯的飼料損失率、加工成本、飼喂質量上都具有一定的成本優勢[30],可有效促進農牧民減負增收。該技術流程所需的機械裝備主要有馬鈴薯殺秧機、馬鈴薯莖葉撿拾機、馬鈴薯莖葉青貯收獲機、運輸車、飼料粉碎機、飼料混合機、打捆機、包膜機等。
目前,針對玉米、牧草等常用畜牧機械的開發研究較為成熟,而對于馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲機具的開發研究較少。按照馬鈴薯生產技術及馬鈴薯莖葉青貯利用條件,馬鈴薯莖葉青貯收獲機械可分為“分段式收獲機械”和“一體式收獲機械”,所使用的機具主要有馬鈴薯殺秧機、莖葉撿拾切碎機、莖葉青貯收獲機以及莖葉青貯打捆包膜機等。
由于新鮮馬鈴薯莖葉含水率較高,不利于青貯,直接青貯無法有效降低龍葵素含量,因此,殺秧是馬鈴薯莖葉青貯機械收獲和馬鈴薯塊莖收獲的首要技術環節,在將馬鈴薯莖葉割倒后進行一定時間的晾曬不僅可降低馬鈴薯莖葉的含水率,也可有效降低其龍葵素的含量,增加其適口性。
常見馬鈴薯殺秧機如圖5所示,此類殺秧機以格里莫KS系列馬鈴薯殺秧機、中機美諾1804型馬鈴薯殺秧機為代表,作業時,由拖拉機動力輸出軸提供動力,動力經傳動系統通過機具兩側的皮帶帶動刀軸進行殺秧作業,該機具開發較為成熟,有較好的殺秧效果,但所需配套動力大。

圖5 馬鈴薯殺秧機Fig. 5 Haulm cutter of potato
國內中小企業生產的馬鈴薯殺秧機以小型馬鈴薯殺秧機為主,如圖6所示,代表機型有洪珠1JH-110馬鈴薯殺秧機、璞盛1JH-75-95牽引式殺秧機等。該類機具主要由懸掛或牽引裝置、機架、刀軸、甩刀等組成。作業時,拖拉機帶動機具前進并提供動力帶動甩刀打碎莖秧并拋灑至地表。小型馬鈴薯殺秧機配套動力低,多用于單壟作業,設計新穎,結構緊湊,適應性強,但作業效率相對較低。
近年來,國內專家學者針對馬鈴薯殺秧機存在的諸多技術缺點進行研究,取得了一定的成果。中國石油大學機電工程學院研制了一種薯壟仿形馬鈴薯殺秧機,如圖7所示。該機主要由機架、傳動系統、薯壟仿形刀軸總成、仿形地輪總成等組成。作業時,拖拉機動力輸出軸通過皮帶傳動將動力傳遞給刀軸帶動甩刀將薯秧打碎拋灑至地表。該機改變了傳統殺秧機對壟作馬鈴薯適應性差的缺點,采用仿形設計,可對壟作馬鈴薯的壟頂和壟間同時進行殺秧作業。

圖6 小型馬鈴薯殺秧機Fig. 6 Miniature haulm cutter of potato

圖7 薯壟仿形馬鈴薯殺秧機Fig. 7 Imitation ridge haulm cutter of potato
馬鈴薯莖葉青貯分段收獲在殺秧晾曬后需對其莖葉進行撿拾粉碎。專家學者對馬鈴薯莖葉撿拾粉碎機進行了一些研究,但相關研究成果較少。
自走式馬鈴薯莖葉撿拾切碎機如圖8所示。該機具主要由撿拾裝置、強制喂入裝置、切碎揉搓裝置、拋送裝置及物料箱等組成。能夠將殺秧機殺秧后拋灑到地表的馬鈴薯莖葉撿拾到割臺,物料由螺旋攪龍輸送集中至強制喂入裝置,然后通過提升機構將物料輸送至切碎揉搓裝置按照牲畜適口尺寸進行切碎,并拋送到料箱進行存儲。該機自帶動力,設計緊湊,作業可靠,可較大程度的減少機器進地次數,降低動力消耗,但其割臺適應性一般。
張軍強等設計了一種懸掛式馬鈴薯莖葉撿拾切碎機,該機由拖拉機提供動力并帶動機具作業,撿拾裝置將殺秧機殺秧后地表的馬鈴薯莖葉撿拾到切臺,再由螺旋輸送器輸送至切碎滾筒進行切碎,最后由拋送裝置拋送至運輸車中。懸掛式馬鈴薯莖葉撿拾切碎機一般為小型機械,適用于單壟或雙壟作業,但須配套運輸車同步作業,具有一定的局限性。

圖8 自走式莖葉撿拾切碎機Fig. 8 Self-propelled haulm picker and cutter of potato
懸掛式馬鈴薯莖葉青貯收獲機其結構與懸掛式馬鈴薯莖葉撿拾切碎機基本相同[29],其割臺如圖9所示,主要用于完成馬鈴薯莖葉的切割、輸送和喂入工作,結構包括機架、彈齒式撥禾輪、輸送攪龍、推禾桿、往復式切割器、分禾器及傳動系統等。作業時,隨著青貯機的行進,推禾稈將馬鈴薯秧推至傾斜,往復式切割器伸入馬鈴薯秧根部將其切斷,前端做余擺線運動的撥禾輪彈齒插入馬鈴薯秧底部,并將其沿割臺向后輸送至輸送攪龍,由輸送攪龍對馬鈴薯秧進行收集并統一喂入過橋。該機與雙向拖拉機進行配套,結構簡單合理,作業效果好,適應性強,有效解決了馬鈴薯莖葉的青貯收獲問題。

圖9 馬鈴薯莖葉青貯收獲割臺Fig. 9 CuttingTable of haulm cutter of potato1.傳動系統 2.往復式切割器 3.輸送攪龍 4.機架 5.彈齒式撥禾輪 6.推禾桿 7.分禾器
一體式馬鈴薯莖葉青貯收獲機主要由切割裝置,粉碎裝置,拋送裝置等組成,可一次完成馬鈴薯莖葉的切割、粉碎、收集作業。自走式馬鈴薯莖葉青貯收獲機如圖10所示。該機主要由割臺、割臺限位裝置、過橋、粉碎裝置、料箱、行走系統及傳動系統等組成。作業過程中,割臺在液壓控制系統或割臺限深輪作用下,將具有仿形功能的馬鈴薯莖葉割臺放置到割臺底部貼近壟頂位置,由割臺前端的往復式切割刀將馬鈴薯莖稈從根部進行切割,并輸送到過橋,過橋中的耙齒輸送器將馬鈴薯莖葉輸送至粉碎室,粉碎室的滾刀式旋轉粉碎刀按照青貯作業要求將馬鈴薯莖葉進行切碎,粉碎的物料在割刀旋轉產生的流場作用下沿著拋送通道被拋送到料箱進行臨時儲存和運輸。

圖10 馬鈴薯莖葉收獲機Fig. 10 Haulm harvester of potato1.料箱 2.行走系統 3.粉碎拋送裝置 4.傳動系統 5.過橋 6.割臺限位裝置 7.割臺
國內專家學者對馬鈴薯莖葉青貯收獲各個環節的機械進行了大量研究。閔令強等[29]設計了一種與自走式青貯收獲機配套使用的2 800 mm幅寬青貯割臺并進行了田間試驗,其具有馬鈴薯秧留茬高度低、收獲損失率低的特點。中國農業大學初旭宏[31]對馬鈴薯莖葉切割收集關鍵部件進行了設計與虛擬仿真,確定了馬鈴薯莖葉切割收集關鍵部件的主要結構參數和作業參數,雖有一定的理論參考價值,但并未解決馬鈴薯莖葉機械化收獲技術的系統性實際應用問題。辛青青[32]在馬鈴薯青貯機整機概念設計的基礎上,設計了馬鈴薯秧粉碎拋送裝置,并用理論分析、Fluent-EDEM耦合模擬仿真和田間試驗相結合的方法,以粉碎合格率和回收率為指標對作業裝置進行了優化。
包膜青貯技術是將青貯飼料壓縮成高密度草捆后進行包膜發酵的技術,廣泛應用于各種飼料的青貯。當前馬鈴薯莖葉青貯打捆與包膜無專用機械,采用通用打捆包膜機械即可滿足作業要求。
青貯打捆包膜機成套設備如圖11所示。代表機型有花溪玉田9QYK-5252型青貯圓捆機包膜機、魯牧9QYG-0.5全自動打捆包膜機等。該機將粉碎后的青貯物料通過輸送帶輸送至打捆機構進行打捆壓實,然后通過包膜機進行包膜。該機捆包重量40~65 kg,作業效率為40~50包/h。該機主要適用于固定場地的打捆包膜作業。
移動式打捆包膜一體機如圖12所示。代表機型有世達爾starTSW2020C型打捆包膜一體機、安格尼克MR1210&MR820青貯打捆包膜一體機等。該類機具主要由料倉、打捆機構、包膜機構等組成,由拖拉機或電機提供動力,將粉碎好的青貯原料用打捆機進行高密度壓實打捆,然后輸送至后部進行包膜作業,可與馬鈴薯莖葉撿拾粉碎機或一體式馬鈴薯莖葉收獲機配套使用。

圖11 青貯圓捆打捆包膜機Fig. 11 Round baler and wrapping machine

圖12 移動式打捆包膜一體機Fig. 12 Mobile bale wrapping machine
針對馬鈴薯莖葉的青貯打捆包膜作業,一些生產廠家設計了具有粉碎、打捆、包膜等工序的生產線,如圖13所示。該機集粉碎、打捆、包膜于一體,作業環節較多,作業效率較低,在莖葉撿拾、轉運等環節需要較多的人工參與,在粉碎、打捆、包膜等環節需要固定場地,雖然機械的購置成本較低,但使用和作業成本較高。

圖13 粉碎打捆包膜生產線Fig. 13 Production line for cutting、 round baler and wrapping1.包膜機 2.打捆機 3.輸送帶 4.粉碎機 5.喂料口
綜合分析,分段式馬鈴薯莖葉青貯收獲通過馬鈴薯殺秧機、莖葉撿拾粉碎機、打捆包膜機等機具進行分段作業,具有適應性強,能夠完成不同種植模式下馬鈴薯莖葉的收獲作業,且能夠有效控制馬鈴薯莖葉的收獲時間,控制其含水率,提高青貯品質,但存在作業環節多,作業效率低,作業成本高等問題。
一體式馬鈴薯莖葉青貯收獲機械具有集成度高、作業效率高、作業成本低的特點,但由于各地馬鈴薯種植模式各異,標準化程度不高,導致該種作業模式使用時的適應性較差,須在馬鈴薯種植模式、行壟距、作業幅寬等方面提高機械的相適應,防止馬鈴薯秧的漏割和塊莖被壓壞。
現階段馬鈴薯莖葉的青貯技術有了一定的研究成果,要實現這項技術的產業化,就要解決馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲問題。目前,主要飼料作物的青貯收獲機械的研究較為成熟,但針對馬鈴莖葉的機械化收獲研究還有一定差距。
馬鈴薯莖葉的機械化收獲作為解決其飼料化利用的關鍵環節之一,與其他青貯作物的青貯機械化收獲相比,還存在著不小的差距。另外,由于受工況條件、種植模式、種植規模及氣候條件等多重因素影響,我國馬鈴薯莖葉的機械化收獲條件較為苛刻,目前馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲技術的發展主要存在以下幾個方面的問題。
1) 馬鈴薯莖葉青貯機械化生產各環節發展不平衡,機械化收獲存在短板。我國馬鈴薯生產全程機械化技術已有一定的發展,耕種收各個環節機械化技術較為成熟,常見青貯飼料如玉米、苜蓿、燕麥草等機械化生產的各個環節也較為成熟,但針對馬鈴薯莖葉青貯的機械化收獲技術發展才處于起步階段,研究進展緩慢,馬鈴薯莖葉的撿拾和聯合收獲存在短板,機械化水平低,研發力度不夠。
2) 馬鈴薯莖葉青貯產業化程度低,制約了其資源化利用的進一步發展。目前我國各地區馬鈴薯種植模式多種多樣,不同地區種植模式不同,不同地區馬鈴薯品種差異大,作業條件及作物的各項物理性能各不相同;此外,馬鈴薯莖葉的機械化收獲作業是在其塊莖收獲前進行,必須保證不影響馬鈴薯塊莖的產量、品質。因此,馬鈴薯莖葉青貯產業標準化生產與管理難度大,機械化收獲作業條件復雜苛刻,限制了馬鈴薯莖葉青貯產業化進一步發展。
3) 農機與農藝融合不夠充分。馬鈴薯種植方式和馬鈴薯品種的多樣性使得馬鈴薯莖葉青貯收獲與農藝要求匹配難度大。根據作業難點,當前需要突破的馬鈴薯莖葉青貯機械關鍵技術有:(1)基于起壟種植模式的高適應性莖葉青貯割臺,為適應不同壟距、壟高、龍寬的起壟種植模式,青貯割臺應實現針對各參數的可調式配置,以提高割臺的適應性;(2)割臺莖葉撿拾去土技術:在分段式莖葉青貯收獲模式下,尤其在殺秧機殺秧后,馬鈴薯莖葉物料中混雜有較多的土壤,既不利于青貯工藝的進行,也會降低飼料適口性,因此,需對其中夾雜的土壤進行去除作業;(3)馬鈴薯青貯飼料復混關鍵技術由于馬鈴薯獨特的生物化學屬性,青貯工藝中需要添加各種不同含量的輔料,該工藝流程與莖葉的切碎、拋送環節進行有機融合研究不夠深入,影響了相應作業環節機具的適應性。
我國有26個省份種植馬鈴薯,種植面積達4 667 khm2左右,鮮薯年產量達90 000 kt,每年馬鈴薯莖葉有45 000 kt左右的產出,且我國馬鈴薯產量呈逐年上升趨勢,馬鈴薯莖葉的資源化利用迫在眉睫。近年來的研究初步解決了馬鈴薯莖葉飼料化利用的技術路線問題,機械化收獲作為解決馬鈴薯莖葉飼料化利用的關鍵環節之一,需要有針對性地進行深入研究。
1) 提高馬鈴薯莖葉青貯收獲機械研發力度,加快研發先進適用的機具。馬鈴薯莖葉青貯收獲機械作為馬鈴薯莖葉青貯技術產業化發展的瓶頸,阻礙了馬鈴薯莖葉青貯產業化發展。通過各級項目支持,加大馬鈴薯莖葉青貯收獲機研發投入,按照馬鈴薯莖葉的生物形態和青貯工藝進行有針對性的作業機理研究和作業機械開發,在保證馬鈴薯塊莖產量的基礎上,對現有機具進行進一步研究改進,特別是對馬鈴薯莖葉撿拾機械及馬鈴薯莖葉聯合收獲機械進行進一步研發,補齊馬鈴薯莖葉青貯技術短板,按照不同馬鈴薯種植模式提高青貯機械的適用性,從而達到農藝與農機的有機融合。實現馬鈴薯莖葉資源化利用。
2) 加強馬鈴薯莖葉青貯收獲機械智能化研究,提高馬鈴薯莖葉青貯收獲機械自動化程度。通過傳統機械作業方式與現代智能化作業方式相結合,提高機具對壟距、壟高等作業條件的適用性。結合精細農業,對作物含水率、倒伏情況、成熟度等進行綜合分析,實現割茬高度的自動調節,實現作業速度與喂入量的自動匹配,提高機具作業的可靠性,提升機具的作業效率。
3) 構建完整合理的馬鈴薯莖葉機械化收獲體系,推進馬鈴薯莖葉收獲機械化進程。加強馬鈴薯莖葉機械化收獲各個環節的技術體系建設,促進農機農藝結合發展,解決馬鈴薯莖葉機械化收獲的短板,提高馬鈴薯莖葉青貯機械化生產效率與質量。
4) 加大馬鈴薯莖葉青貯機械化收獲技術推廣力度,普及馬鈴薯莖葉青貯技術。對先進適用的機具體系模式建立示范區,通過示范區的建設帶動使農戶對馬鈴薯莖葉青貯技術進行深入直觀的了解,從而帶動馬鈴薯莖葉青貯產業的發展,推動相關技術進步。