基于尾礦庫區(qū)的無人機(jī)組合研究運(yùn)用

近幾年，隨著我國對(duì)無人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，以及對(duì)國外相關(guān)技術(shù)的引入，無人機(jī)在總體設(shè)計(jì)、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對(duì)抗與反對(duì)抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和部隊(duì)使用等諸多技術(shù)領(lǐng)域積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，無人機(jī)裝備體系結(jié)構(gòu)有了較大改善，現(xiàn)代化水平有了明顯提高。在國內(nèi)，消費(fèi)級(jí)和行業(yè)級(jí)無人系統(tǒng)的商用化進(jìn)程成指數(shù)級(jí)增長，無人飛行器等無人系統(tǒng)的適航管理、安全管理和運(yùn)營機(jī)制也隨之獲得進(jìn)一步完善。微型和輕小型智能無人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，高性能無人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能材料、自動(dòng)巡航、遠(yuǎn)程遙控、圖像回傳等技術(shù)方面的突破，推動(dòng)了無人機(jī)在物流、農(nóng)業(yè)、測繪、電力巡線、安全巡邏、應(yīng)急救援等重要行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。國家出臺(tái)的關(guān)于無人機(jī)行業(yè)的重要支持政策，意味著該行業(yè)發(fā)展已上升至國家戰(zhàn)略，行業(yè)高增長格局已經(jīng)確立。基于此，本文借助中金蒙礦尾礦庫區(qū)無人機(jī)組合運(yùn)用，研究拓展行業(yè)無人機(jī)在尾礦庫區(qū)代替人工巡檢，并對(duì)尾礦干灘進(jìn)行精準(zhǔn)測繪，給尾礦庫區(qū)的安全生產(chǎn)管理提供精準(zhǔn)科學(xué)的數(shù)據(jù)，為整個(gè)尾礦庫區(qū)的安全保駕護(hù)航。

1 尾礦庫區(qū)工業(yè)級(jí)無人機(jī)的運(yùn)用背景

中金蒙礦地處于內(nèi)蒙古滿洲里烏努格吐山，常年平均氣溫-2℃，常年風(fēng)力等級(jí)平均四級(jí)，尾礦干灘儲(chǔ)存大壩依托烏努格吐山建立，大壩總面積約4.7平方公里，目前大壩平均海拔775m，離地最高處約70m左右。……