“智能+”開啟中國礦業新征程
——看洛陽鉬業如何打造智慧礦山標桿企業

洛陽鉬業順應全球智能化趨勢，積極探索人工智能創新成果應用轉化，全面推進機械化換人、自動化減人、智能化無人，有效破解了制約生產的系列難題，有力推動了傳統產業轉型升級和企業高質量發展。

系統采用GR-C工業機器人實現搬運功能。該機器人可在本機基礎上增加機械元件和電氣元件，通過指令編程實現相應的動作功能。比如CCD檢測單元采用工業機器人將大工件搬運至材質檢測單元、將小工件搬運至輸送帶；材質檢測單元采用工業機器人搬運大工件；孔深檢測單元采用機器人將大工件依次搬運至數控車床、加工中心、孔深檢測工位、掃碼單元或廢料箱，將小工件直接搬運至掃碼單元。

每天早上8時，洛陽欒川鉬業集團股份有限公司(以下簡稱“洛陽鉬業”）礦山公司生產科調度班班長王鋼準時來到智能調度管控中心，他只需輕點鼠標，各作業區域根據自動化配礦、智能化派單完成的鏟裝量、運礦量及各個環節生產設備運行情況便一目了然。

在王鋼的操作下，通過大屏幕看到，一臺臺挖掘機在生產區域實施鏟裝作業，一輛輛滿載礦石的運礦車輛有序地將其卸到碎礦站后返回指定位置。將鏡頭拉近后，記者驚奇地發現這些大型設備竟然全是“無人機器”！這不是科幻大片，而是洛陽鉬業三道莊礦區的真實場景。

“以前，上班后第一件事就是到采場內察看各作業區生產及配礦情況，往往要耗費一上午的時間，且存在配礦難度大、品位波動率高等問題。通過實施智慧礦山建設，實現了自動配礦、派單式智能調度、實時動態監控、大數據分析等核心功能，其中智能配礦技術自動生成最優配礦計劃，使礦石品位波動率由15.82%下降到3.35%，有效地提高了資源利用率，實現了貧富難易兼采?！蓖蹁撊缡钦f。

科技賦能礦業 智慧創造未來

據了解，洛陽鉬業早在2016年就根據三道莊礦區地質條件、資源賦存形態及生產作業環境進行了一系列優化，建立了一套高效、實用、安全的露天礦穿孔、鏟裝和運輸生產設備智能化系統，實現了穿孔、鏟裝、運輸的無人高效作業，改變了傳統的人工操作模式，該技術可廣泛應用于空區處理、地震、洪澇、滑坡、泥石流等自然災害以及高原、高溫、高寒、強腐蝕、高輻射等惡劣環境和高危條件下搶險救援，具有廣闊的推廣應用前景。

洛陽鉬業礦山公司在日常生產中需綜合考慮鉬、鎢、銅等原礦品位、氧化率、巖性、產量等多重因素，實現均衡供礦難度較大。而原有的調度系統為了保證配礦的效果，將車輛、挖掘機和碎礦站綁定，無論是鏟裝還是卸礦都按管控平臺預設的程序執行，其優點能嚴格執行配礦計劃，但存在調度模式簡單，車輛排隊等待時間長、效率低下等弊端，直接影響了運行效率。

露天開采是我國礦產資源開采的重要方式，現階段我國礦業正處于信息化向智能化轉型的關鍵階段，隨著國家對礦產資源綜合開發利用、環境保護、開采工藝、技術裝備、安全管理等方面的要求越來越嚴格，以數字化、信息化、自動化和智能化帶動傳統礦業轉型和升級，大力發展露天智能乃至無人開采技術，以此革新露采開采模式，減少作業人員，提高生產效率和安全性是當前露天開采的必然選擇和必經之路。

從整體上看，新疆A級旅游景區地市間的分布差異較大，烏魯木齊、昌吉、喀什、阿勒泰，伊犁州分布較為密集。符合新疆省旅游景區分布不平衡的實情，從而形成了新疆省A級景區的空間分布的基本格局。

洛陽鉬業與河南躍薪、西建大聯合研發的純電動礦用無人駕駛卡車，搭載能量回收利用優化系統，著重發揮重載下坡能量回饋效率，在車輛制動或滑行時，將動能轉化為電能，儲存到電池中，利用下山能量回饋補償上山消耗的能量，既可以延長單車續駛里程，又減少機械磨損延長整車使用壽命，一次充電可滿足8小時運輸需求，完全實現零排放，并成功開啟無人駕駛新模式。該型號車輛具備智能遙控起步、轉彎、換擋、停車和自動卸礦的功能，和人工操作完全一樣，實現了智能化裝備與新能源改造的完美結合，成為集純電動驅動、遠程遙控和無人駕駛于一體的綠色環保智能采礦裝備。換電式純電動挖掘機采用高性能磷酸鐵鋰電池，具有安全系數高、耐高溫、性能穩定、使用壽命長、動力強勁等特點，充電時間僅需1.85小時，運行6小時，與同類型挖掘機相比，電耗比油耗費用節約75%以上，為助力“雙碳”目標的實現奠定了堅實的基礎。

創新贏得先機 轉型引領發展

習近平總書記指出，標準決定質量，有什么樣的標準就有什么樣的質量，只有高標準才有高質量?；矢G景區能夠在短短幾年內快速的發展，并得到社會的廣泛認可，其標準化的實踐告訴我們，標準化已成為推進科學發展，構建生態文明，促進社會和諧的重要保障，是政府參與服務業管理的有效抓手。

為了解決這一難題，洛陽鉬業與西安建筑科技大學優邁智慧礦山研究院實施了露天礦無人裝備及智能管控一體化關鍵技術研究，綜合應用多傳感器融合技術、高精度組合導航定位技術、智能控制及群體智能優化調度等前沿學科，創新性地研發了高效無人開采平臺，構建了多金屬多目標全要素露天礦精細化配礦模型，用基于云服務的露天礦無人開采一體化技術管控平臺來進行生產調度。根據裝、運、卸的運行情況，自適應調整不同時段下的配礦計劃，升級鏟裝設備車載GPS，將定位精度提高至厘米級，保證配礦品位均衡，提高了配礦效率。智能派單式調度系統對原有的系統界面及交互方式以及異常狀況的處理進行相應優化，尤其對突發性硬件故障、車輛未按調度執行、緊急停派、破碎站應急存礦等異常情況的處理進行相應的研發，實現了設備實時位置顯示、歷史軌跡回放以及滿載、空載、待車等工作狀態智能識別。構建的實時調度優化模型，進行最優化的路徑選擇和車流規劃，作業人員或無人設備利用移動終端實時接收調度指令，對生產過程的突發情況進行動態預警及調整。對未按要求進行鏟裝—運輸—卸礦操作的卡車進行智能管控，大幅降低了計量勞動強度，保證了配礦及調度準確性。通過無人機對采場定時航測，實現了三維礦區現狀及時采集和更新，提高精準管控水平。

作為我國智慧礦山的領跑者和綠色礦山推動者，連年來，洛陽鉬業順應全球智能化趨勢，將物聯網、云計算、大數據、人工智能、5G等新一代信息技術與傳統礦業相融合，深刻把握新一代人工智能的發展特點，積極探索人工智能創新成果應用轉化，全面推進機械化換人、自動化減人、智能化無人，有效破解了制約生產的系列難題，有力推動了傳統產業轉型升級和企業高質量發展。

據洛陽鉬業礦山公司副經理張超介紹，卡車集群作業智能派單調度系統實現了車隊的實時智能派單調度，優化了車鏟配比，減少作業設備70臺，大幅提高了運輸效率。利用5G通信技術，實現了150輛有人駕駛與30輛無人駕駛純電動卡車混合編隊的自主智能調度和無人車最優道路規劃導航，車輛運輸效率提高22%，年節約運輸成本7000余萬元。

為徹底解決礦山特殊復雜環境通信信號傳輸的技術瓶頸，洛陽鉬業在全國率先將5G技術應用于無人礦山領域，實現了基于5G網絡的鏟、裝、運超遠程精準控制，使無人采礦作業的精準度、穩定性得到了大幅提高，智能系統實現了云服務器下的精準控制。2020年底，無人駕駛第二代車輛實現24小時多個裝載點編隊運行，一號破碎站全站運礦無人化，運輸能力達到450萬噸/年。2021年第三代無人電動車全部采用全新車型。添加遠程模擬駕駛艙駕駛功能，優化機箱配置，升級為工控主機，大幅度提高運算能力；增加比例閥軟剎車，啟停更加流暢；增加攝像頭和毫米波雷達等輔助駕駛設備，使無人駕駛更安全可靠。

在全流程無人采礦裝備研發方面，牙輪鉆機遠程智能控制系統改造實現了牙輪鉆機穿孔設計自動上傳，鉆機自動尋孔找位，孔深自動控制，降低勞動強度，提高工作效率，進一步提升了采礦裝備全流程智能化水平。

電視新聞節目播音主持對于新聞節目有著非常重要的作用。主持人在播報的過程中展現個性化的主持風格，以積極向上的精神狀態進行主持工作。在實際的操作過程中，電視新聞播音主持人要認真準備新聞稿件，對稿件中的內容進行反復練習，使得自身對其中的內容足夠的熟悉，避免在主持的過程中出現失誤。除此之外，新聞播音主持人應該進行專業化的訓練，為自身個性化的主持風格打下堅實的基礎，以積極向上的態度進行主持,在一定程度上提高新聞節目的收視率,從而促進新聞節目播音主持行業的快速發展。

牙輪鉆機操作工趙喜運說：“以前在空區上部作業，有如履薄冰的感覺；在高陡邊坡下部干活，更是提心吊膽，害怕安全區塌陷和邊坡滑坡，現在好了，坐在智能調度管控中心，吹著空調就把活干了，不僅改變了以前人們對礦工傻大黑粗的認知，而且徹底實現了本質安全，讓我們感受到了前所未有的尊嚴”。