一種基于地理高程校正的三星多脈沖時差累積定位算法

馬 健，朱曉玉，李金洲，陽 榴，樊大乙

（1.北京遙感信息研究所，北京 100011；2.中國人民解放軍61336 部隊，北京 100094）

0 引言

在空間對地電磁探測中，對地球表面的輻射源定位具有重要的應用價值，這種無源探測定位方法具有覆蓋半徑大、作用距離遠、截獲概率低等優點，是遙感信息獲取不可缺少的重要手段。定位技術是空間對地電磁探測系統的核心技術，其基本特點是利用輻射源在地球表面這一先驗信息，形成定位線與地球表面相交，從而確定出輻射源的位置。

三星時差定位體制采用多顆衛星測量地球表面輻射源信號到達各顆衛星的時間差（TDOA）來實現對輻射源的定位。在確定輻射源位置時，需要用到輻射源位于地球表面這一先驗信息，因此輻射源位于地球表面的高程大小對定位有較大影響。對于海面上的輻射源，由于其高程為0，因此可以較精確地確定輻射源位置。對于具有一定海拔的陸基輻射源，三星時差定位體制還需要設法校正高程引起的定位誤差。

三星時差定位系統對輻射源的定位精度是由輻射源的幾何位置、系統誤差、測量誤差和衛星布站所決定的系統可觀測性共同作用的結果。其中，系統誤差是由于定位模型不準確帶來的誤差，主要是高程假設引起的誤差量，當輻射源位于高海拔地區時，零高程模型引起的定位誤差達到幾十千米。隨機測量誤差引起的定位誤差對定位精度也會產生較大影響，主要有時差測量誤差和各衛星的位置誤差。……