基于多元約束的機載預警雷達跑道形航線規劃

尹康銀，于海成，王 光

（空軍預警學院，武漢 430019）

0 引言

機載預警雷達普遍采用脈沖多普勒體制，依托載機平臺的高度優勢，能夠在復雜的環境中探測空中目標，極大地提高了其完成任務的效能。機載預警雷達在執行任務時通常采用跑道形、8 字形、三角形以及圓形等多種任務航線類型巡航，并且每種類型的任務航線參數在執行任務前需要預先規劃計算。任務航線規劃是一種設計任務航線參數，優化任務航線的技術。靜態規劃和動態規劃方法研究了機載預警雷達進入/退出任務區域的航路，面向任務需求規劃航線以及分析任務航線對連續穩定探測區域、預警覆蓋范圍的影響。

任務航線規劃是一個相對復雜的問題，其規劃結果受到任務要求，目標環境以及用戶需求等多種因素制約。雖然現有航線規劃方法在一定程度上提高了機載預警雷達效能，但大多側重于進出航線規劃，或者在給定任務航線的基礎上實施效能評估，很少關注于任務航線的計算，特別是關于機載預警雷達跑道形任務航線長度的計算鮮見公開文獻。而跑道形航線是機載預警雷達的典型任務航線，因此，文中重點針對跑道形航線規劃進行研究，從目標掌握穩定性、預警區域穩定探測寬度，以及覆蓋范圍需求等方面構建任務航線生成模型，分析其對任務航線規劃的影響，為合理設計任務航線參數提供了參考。

1 問題提出

機載預警雷達跑道形航線DNPE 主要由直線和轉彎兩部分構成，如圖1 所示。……