一種磁電式轉速傳感器信號模擬裝置設計

高廣華，李拓彬

（中國航發湖南動力機械研究所，湖南株洲，412002）

本文設計了一種發動機用磁電式轉速傳感器信號模擬裝置，可以精確地生成指定頻率和幅值的交流正弦信號，并提供與真實傳感器一致的電氣接口特性。該裝置為發動機電子控制器調試、測試提供準確的信號源，并應用于發動機控制系統半物理仿真和全電仿真試驗中，為發動機控制系統提供與真實傳感器一致的轉速信號。

1 磁電式轉速傳感器工作原理

磁電式轉速傳感器由永久磁鐵、鐵磁芯、感應線圈、音輪組成,其中音輪安裝在被測轉軸上隨它一起轉動，其結構如圖1所示。

圖1 磁電式傳感器工作原理圖

磁電式轉速傳感器工作原理為：當轉軸帶動音輪旋轉時，音輪的齒峰和齒谷將引起音輪到永久磁鐵間隙δ的變化，從而使永久磁鐵組成的磁路中磁通量發生變化。當齒峰靠近永久磁鐵時，磁阻減小，磁通量增大；當齒谷靠近永久磁鐵時，磁阻增大，磁通量減小，隨著音輪的連續旋轉，線圈中的磁通量呈周期性變化，從而感應出交變電動勢。

2 磁電式轉速傳感器信號特征

■2.1 傳感器信號波形

磁電式轉速傳感器的輸出信號波形與音輪的齒型、磁間隙δ以及鐵磁材料的磁導率μ有關。發動機一般選用漸開線齒形音輪。以常用的某型磁電式傳感器為例，傳感器線圈兩端輸出周期性、上下對稱的類正弦脈沖電壓信號，如圖2所示。

圖2 漸開線信號脈沖波形

■2.2 傳感器信號幅值

傳感器與音輪之間的磁間隙大小及變化快慢直接影響鐵磁材料的磁導率，進而影響線圈的輸出電動勢。

當磁間隙增大或變化減慢時，鐵磁材料的磁導率降低，磁路的磁阻增加，磁通量減少，感生電動勢變小；當氣隙減少或變化加快時，鐵磁材料的磁導率升高，磁路的磁阻減少，磁通量增加，感生電動勢變大。氣隙小或變化快時，靈敏度高；氣隙大或變化慢時，靈敏度低。RG-9型磁電式傳感器的信號峰-峰值與磁間隙及轉速的關系見圖3。

圖3 信號電壓與磁間隙及轉速的特征圖

■2.3 傳感器線圈阻抗

發動機電子控制器對轉速傳感器信號的處理包括電路斷線BIT檢查和對轉速信號采集。電子控制器是通過測量傳感器在線路中分擔的電壓來進行BIT檢查，根據傳感器線圈分擔的電壓，在控制器軟件中設置相應的閾值，如果傳感器出現開路或斷路故障時，傳感器分擔的電壓會超過設定的閾值，控制器就會判斷為傳感器開路或斷路故障，從而采取相應的處理措施，因此，對控制器來說，傳感器阻抗為判斷傳感器是否正常的一個重要參數。

3 信號模擬裝置設計要求

■3.1 電子控制器對傳感器信號的要求

發動機一般采用數字電子控制系統，電子控制器接收傳感器信號和飛機指令，通過計算后按既定的控制規律控制執行機構動作。控制器對轉速信號的采集周期為24ms左右，轉速信號的采集精度要求不低于±0.05% F.S。

■3.2 信號模擬裝置要求

在仿真試驗中，信號模擬裝置需為發動機電子控制器提供與真實轉速傳感器一致的信號，電氣接口特性也要保持與真實傳感器一致，并且信號的響應時間和轉換精度也要滿足電子控制器的需求。

基于前文的分析，同時參考多型傳感器的信號參數，考慮到盡量覆蓋常用的磁電式轉速傳感器的信號特征。確定信號模擬器的設計要求如下：

（1）生成頻率和幅值連續可調交流正弦信號，響應時間：≤5ms；

（2）生成頻率范圍：(100～20000)Hz，精度：優于±0.01%；

（3）輸出信號幅值：(0.55～40)V范圍連續可調；

（4）輸出端口直流電阻：(10～1400)Ω。

4 信號模擬裝置設計

■4.1 原理設計

轉速信號模擬裝置基于數字可編程波形發生器（DDS）和數字調幅電路（MDAC）設計。前者生成幅值固定、頻率連續可調的正弦波信號，后者對前者生成的信號進行幅值調節，兩者組合產生頻率和幅值連續可調的正弦波。轉速信號模擬裝置結構如圖4所示。

圖4 轉速信號模擬裝置原理圖

DDS和MDAC均具有串行外設（SPI）接口，模擬裝置從上位機獲取含有待生成信號頻率、幅值信息的目標指令。DDS解析調頻指令并按要求輸出指定頻率的正弦信號，正弦信號經過高通濾波器（HPF）后輸出至MDAC。MDAC解析調幅指令并按要求對HPF后信號進行數字調幅，調幅后的信號通過低通濾波器（LPF）濾波后輸出至音頻變壓器，音頻變壓器對信號進行隔離后輸出，作為提供給發動機電子控制器的轉速傳感器信號。

■4.2 正弦信號生成電路

信號模擬裝置選用AD9833型DDS作為正弦信號生成電路，AD9833是一款低功耗、可編程波形發生器，能夠產生正弦波、三角波和方波輸出。輸出的頻率和相位可通過軟件進行編程，調整簡單，無需外部元件。其頻率寄存器為28位，時鐘速率為1MHz時，可以實現0.004Hz的分辨率。

圖5 AD9833引腳配置

表1 引腳功能描述

AD9833具有一個標準的SPI接口，采用外部時鐘來向器件寫入數據或控制信息。SPI總線將待生成頻率對應的碼值傳輸至DDS，控制DDS輸出指定頻率的正弦波信號，信號幅值高電平620mV，低電平40mV，為不過零的正弦信號，信號波形如圖6所示。

圖6 AD9833型DDS的輸出信號波形

■4.3 數字調幅電路

DDS輸出信號經過有源高通濾波器調理為過零正弦信號，如圖7所示，AD9833的10腳輸出的不過零的正弦信號經過高通濾波器，隔斷直流通過交流，變成過零的正弦信號進入同向放大器OPA604的正輸入端，進行第一級放大后接入MDAC的電壓參考端。

圖7 DDS的輸出信號調理及放大電路

■4.4 隔離輸出電路

為保證電子控制器安全，模擬器通過Tamura MET-37型音頻變壓器實現最終信號輸出，確保信號模擬裝置與控制器的電氣隔離。音頻變壓器的輸入/輸出信號變比為1:1，在（10～20000）Hz頻帶內增益平坦度為±0.5dB，保證全頻率范圍內具有良好的穩定性。

5 設計符合性分析

■5.1 功能符合性分析

模擬裝置選用的AD9833型DDS器件輸出正弦波的頻率范圍為（0～12.5）MHz，完全覆蓋(100～20000)Hz范圍的頻率需求。

信號模擬器的響應時間由上位機指令通信時間、DDS和MDAC的響應時間組成。當上位機指令波特率為115200bps，指令長度為30Byte時，上位機指令通信時間約為2.86ms，SPI接口時鐘頻率設置為1MHz，DDS的響應時間約為40μs，MDAC的響應時間約為16μs。信號模擬器總的響應時間約為2.9ms，滿足響應時間≤5ms的要求。

■5.2 頻率精度符合性分析

信號模擬裝置的所生成信號的頻率精度主要取決于DDS的頻率分辨率和驅動DDS晶振的頻率穩定度。

模擬裝置選用EPSON SG5032型晶振，頻率為1MHz，頻率穩定度為50PPM。在該晶振頻率下，DDS輸出信號的頻率分辨率為0.004Hz。由于DDS的頻率生成分辨率為固定值，所以轉速生成最大誤差出現在最低信號頻率時，對于100Hz頻率信號的相對誤差為±0.004%。DDS分辨率和晶振頻率穩定度疊加誤差不超過±0.009%，設計保證滿足±0.01%的頻率精度要求。

■5.3 幅值符合性分析

MDAC根據SPI傳輸的碼值精確控制正弦信號衰減增益，實現數字調幅功能。調幅后的信號經過低通濾波器進行平滑處理和第二級放大，通過設計兩級放大增益保證(0.55～40)V范圍連續可調。

■5.4 阻值符合性分析

通過在音頻變壓器的輸出端線圈串聯電位計實現對真實傳感器輸出電阻的模擬，電路原理圖如8所示。變壓器輸出端內阻為10Ω，在輸出電路中串聯一個2kΩ電位計，調節電位計的阻值設定輸出電阻，可以滿足(10～1400)Ω阻值要求。

圖8 音頻變壓器輸出原理圖

6 結束語

本文設計了一種磁電式轉速傳感器信號模擬裝置，通過串行通訊方式接收信號生成指令，輸出指定頻率和幅值的正弦波形信號，并且提供與真實傳感器一致的電氣接口特性。該模擬裝置已成功應用在發動機控制系統半物理仿真試驗和全電仿真試驗中，獲得理想的模擬效果。