基于物聯(lián)網(wǎng)和PLC的物料分揀碼垛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王祥傲，郭建勇，蘇 鵬，榮耀輝，李強(qiáng)龍

基于物聯(lián)網(wǎng)和PLC的物料分揀碼垛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王祥傲，郭建勇，蘇 鵬，榮耀輝，李強(qiáng)龍

（滁州學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院，安徽 滁州 239000）

物料分揀碼垛是工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)常見(jiàn)的工藝環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的分揀碼垛依賴人工，勞動(dòng)強(qiáng)度高、信息化程度低，無(wú)法適應(yīng)高速流水作業(yè)。設(shè)計(jì)了物料分揀碼垛監(jiān)控系統(tǒng)，采用S7-1200 PLC作為控制器，配合高度檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)物料高度，并通過(guò)控制分揀傳送機(jī)構(gòu)和三軸堆垛機(jī)將不同高度的物料碼放整齊，方便運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)；利用組態(tài)王編輯的上位機(jī)監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和物料信息的報(bào)表存儲(chǔ)、歷史查詢；采用智能網(wǎng)關(guān)IOT2040和騰訊云建立移動(dòng)終端設(shè)備與PLC的通信，實(shí)現(xiàn)基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，使操作人員擺脫地域空間的限制，進(jìn)一步拓展了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

分揀；碼垛；PLC；監(jiān)控；物聯(lián)網(wǎng)

物料的分揀、碼垛是制造業(yè)、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中常見(jiàn)的工藝環(huán)節(jié)[1-2]。在人力資源成本低廉時(shí)期，分揀、碼垛多以人工方式完成，勞動(dòng)強(qiáng)度高，自動(dòng)化、信息化程度低，需要針對(duì)性的技術(shù)改造，以順應(yīng)信息化發(fā)展趨勢(shì)[3-6]。以此為背景，設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物料分揀、碼垛監(jiān)控系統(tǒng)，采用流水線作業(yè)形式，由PLC作為控制器，結(jié)合高度檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)物料包裝盒的高度檢測(cè)與分揀，并控制三軸碼垛機(jī)構(gòu)將不同高度的物料包裝盒分別碼放在木制托盤(pán)上，方便后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等操作；PLC經(jīng)以太網(wǎng)交換機(jī)與上位機(jī)、智能網(wǎng)關(guān)通信，能夠通過(guò)上位機(jī)和智能移動(dòng)終端遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)物料信息的報(bào)表存儲(chǔ)，從而提高分揀、碼垛工序的自動(dòng)化和信息化水平。……