大功率無刷直流電機(jī)反電動勢過零點(diǎn)檢測策略

李渤通

（中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 吉林省長春市 130000）

1 引言

BLDCM（無刷直流電機(jī)）因其能量轉(zhuǎn)化率高、噪音小、體積輕巧、運(yùn)行可靠且維修成本低等優(yōu)點(diǎn)，在生活中的各個方面都有所應(yīng)用。它以電子換向邏輯代替機(jī)械換向形式，對比傳統(tǒng)的控制方法，電子換向技術(shù)需要根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置信息來確定各相上下橋臂開關(guān)管的導(dǎo)通狀態(tài)，其位置檢測方法總共分為兩類，包括有位置傳感器以及無位置傳感器檢測方法。其中有位置傳感器檢測方法可以在BLDCM 的控制過程中提供準(zhǔn)確的位置信息，使得控制精度更高，控制邏輯更為簡單，也可以大大降低對芯片計(jì)算能力的要求。然而面對一些極端工況，例如高溫高壓等惡劣工作環(huán)境，位置傳感器的位置信息反饋信號可能會受到較大影響。同時(shí)在一些對于控制精度要求不高的情況下，位置傳感器對實(shí)際效果提升較小，卻使得成本投入大大增加。無位置傳感器對于某些極端工況適應(yīng)性更強(qiáng)，可以獲得更為廣泛的應(yīng)用場景，同時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為簡單，大大降低了使用及安裝成本。

國內(nèi)外眾多學(xué)者針對無位置傳感器位置檢測方案做出了諸多研究，其中反電動勢檢測法的應(yīng)用較為廣泛，其主要根據(jù)相反電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置信息，其核心是針對反電動勢變化中過零點(diǎn)的檢測。反電動勢檢測法又包括以下幾種方法[1][2]：相電壓反電動勢法、基波反電動勢法、三次諧波反電動勢法、續(xù)流二極管狀態(tài)檢測法等。……