基于UWB精確定位的輔助運輸交通燈自動控制系統

包翔宇， 單成偉， 吳巖明

（1. 天地（常州）自動化股份有限公司，江蘇 常州 213015；2. 中煤科工集團常州研究院有限公司，江蘇 常州 213015）

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煤礦輔助運輸系統是煤礦產業系統化作業的重要組成部分。為了實現井下車輛、人員、物料一體化管控、監督與調度，輔助運輸系統不斷向新工藝、新技術靠攏，朝著實現自動化、智能化、信息化的目標持續發展[1-3]。將輔助運輸系統構建成為智能輔助運輸一體化管控體系是智能礦山建設的核心范疇，實現礦井車輛網絡化調度管理又是構建智能輔助運輸一體化管控體系的關鍵[4]。為了實現礦井車輛網絡化調度管理，首要任務是在井下運輸作業過程中充分保證交通運輸的安全性。在井下運輸作業過程中，采用上位機系統對井下運輸進行遠程控制，會造成車輛在路口盲區候車無序、錯車困難，且易發生碰撞事故，導致運輸效率低、運輸安全得不到可靠的保障[5]。而保證安全運輸的最佳手段就是設置井下交通燈就地控制系統，對復雜路段、視野盲區等區域進行交通區域管控[6]。

許多學者對井下交通燈控制系統的實現方式進行了研究。吳畏等[7]采用無線信號飛行時間定位對井下車輛進行實時定位，通過定位位置信息控制交通燈，但該系統功能較為單一，缺少完整的車輛放行機制。郭海軍等[8]采用射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID）技術實現井下車輛定位跟蹤，通過定位位置信息控制區間路段交通燈。該系統著重解決了狹窄巷道區間內車輛調度問題，但缺少路口控制邏輯，無法滿足井下大流量的多岔路口的管控需求。……