基于速度場的露天礦卡車多路段行程時間組合預測模型

田鳳亮， 王忠鑫，2， 孫效玉， 辛鳳陽， 宋波， 王金金， 曾祥玉， 周浩， 趙明

（1. 中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司，遼寧 沈陽 110015；2. 遼寧工程技術大學 礦業學院，遼寧 阜新 123000；3. 東北大學 資源與土木工程學院，遼寧 沈陽 110015）

0 引言

就露天礦電鏟-卡車間斷工藝生產效率而言，1個卡車作業周期內卡車行程時間的占比最高、變動幅度最大。準確的卡車行程時間預測是卡車優化調度的前提。受制于露天礦復雜多變的道路條件，實際生產中卡車優化調度系統在相當長一段時間內只實現了調度而非優化[1-3]，其中一個重要原因是卡車在復合路段上的行程時間難以精準預測。

露天礦卡車行程時間受卡車性能、道路狀況與環境因素的共同影響。一般來說，卡車行程時間可通過人工統計獲取。但由于露天礦道路變動頻繁，人工獲取的時間往往很難用于生產組織工作[4]。當一條道路上的行程時間數據量足夠支撐行程時間統計結果時，該道路可能已接近廢棄。

在市政交通領域，國內外專家學者結合實際開展了行程時間預測研究[5]，預測方法主要有歷史趨勢法、參數回歸模型、時間序列、神經網絡、支持向量機、卡爾曼濾波等[6-10]。露天礦卡車行程時間預測也可采用上述方法。從研究對象角度出發，可將露天礦卡車行程時間預測問題分為固定路段預測與動態預測兩類[10]。固定路段行程時間預測的研究對象為固定起點與終點路段上的行程時間，而動態行程時間預測則研究道路上任意2點之間的行程時間。……