煤礦輔助運輸系統智能化現狀分析及框架設計研究

常凱， 劉志更， 袁曉明， 李媛

（1. 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原 030006；2. 山西天地煤機裝備有限公司，山西 太原 030006；3. 山西晉中理工學院 文法學院，山西 晉中 030600）

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為提升煤礦智能化水平，2020年2月25日，國家發展改革委、國家能源局等八部委聯合印發了《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，國內煤礦開始啟動并加快推進礦井智能化建設。輔助運輸作為煤礦生產的準備環節，擔負著全礦井生產所需人員、物資及設備的中轉和運輸工作，其智能化對于提高礦井生產效率和確保礦井安全有著重要意義。

國內外露天煤礦的智能輔助運輸系統已經實現了礦用卡車在固定路段內的無人駕駛、自動裝載、自動卸載、主動避障、智能調度等功能，工程實踐也取得了不錯的應用效果。但井工煤礦的智能輔助運輸系統還不健全，除了不完善的車輛智能調度系統、為數不多的駕駛輔助系統、局部的無人駕駛場景展示外，研究目標和范圍還比較模糊。一方面是因為輔助運輸系統建設需要的管控平臺、高速工業互聯網絡、井下配套設施等基礎環境有待重新建設或升級，智能化專業人才隊伍也有待組建。井下一些場景尚處于人工輔助、機械化和半自動化的狀態，核心技術、核心元部件、核心裝備研發滯后較多，直接過渡到智能化顯得力不能及。另一方面一個很重要的因素是輔助運輸系統智能化的建設框架還不夠清晰，面對煤礦輔助運輸系統智能化的市場需求，現有系統的智能化功能還不夠完善，裝備的智能化程度仍有待提升。……