井工煤礦運輸系統(tǒng)智能化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

陳曉晶

（1. 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司，江蘇 常州 213015；2. 天地（常州）自動化股份有限公司，江蘇 常州 213015）

0 引言

井工煤礦運輸系統(tǒng)一般是指在井工煤礦掘進(jìn)和采煤過程中完成煤、矸石、人員、材料、設(shè)備等運輸任務(wù)，由若干機(jī)械裝備和電氣裝置所組成的系統(tǒng)。其根據(jù)運輸對象不同，一般分為主運輸系統(tǒng)和輔助運輸系統(tǒng)。主運輸系統(tǒng)一般采用多條帶式輸送機(jī)（或刮板輸送機(jī)）和井下緩沖煤倉搭接的方式實現(xiàn)煤炭連續(xù)高效運輸，主要負(fù)責(zé)從井下回采工作面、掘進(jìn)工作面經(jīng)工作面巷道、中轉(zhuǎn)煤倉、大巷、井底煤倉、主斜井（或立井）提升系統(tǒng)、地面上倉至原煤倉的煤及矸石運輸任務(wù)，目前我國除少數(shù)年產(chǎn)量幾十萬噸的老舊礦井仍采用軌道機(jī)車+斜井絞車或立井提升的非連續(xù)運輸工藝外，大部分礦井都采用帶式輸送機(jī)+斜井或立井提升的連續(xù)運輸工藝。輔助運輸系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)中主要完成除煤炭運輸以外的人員、物料、設(shè)備、矸石等運輸工作。目前在我國除了傳統(tǒng)的軌道機(jī)車+斜井絞車或副立井提升的非連續(xù)運輸工藝外，西北地區(qū)千萬噸高產(chǎn)高效礦井尤其是斜井開拓的礦井已普遍采用無軌膠輪車的“點到點”運輸工藝[1-6]。井工煤礦運輸系統(tǒng)與采煤、掘進(jìn)、機(jī)電、通風(fēng)系統(tǒng)一樣，在煤礦安全生產(chǎn)過程中具有舉足輕重的作用。從2015年國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局提出的在煤礦等重點行業(yè)領(lǐng)域開展“機(jī)械化換人、自動化減人”科技強(qiáng)安專項行動，到2020年……