無人潛航器在水電站引水隧洞質量檢查中的應用

劉 福，馬保東，馬 祥，陳 靜，董芮佺，李長雁

(1.國網新源控股有限公司，北京 100761；2.湖北白蓮河抽水蓄能有限公司，湖北 黃岡 438600；3.中國船舶重工集團公司七五〇試驗場，云南 昆明 650033；4.中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司，云南 昆明 650033)

0 引言

引水隧洞因具有長距離、大埋深特點，使得隧洞地質條件復雜，工程運行條件差，極易出現不同程度的病害。如果不能及時檢測發現并加以修補，會造成輸水隧洞斷裂垮塌、管路沉降等事故，嚴重危害社會發展及城市安全[1]。水下無人潛航器是能夠在水下環境中長時間作業的高科技裝備，尤其是在潛水員無法承擔高強度水下作業、不能到達的深度等情況下和危險條件下更顯現出其明顯的優勢，同時解決了人工檢測效果差、效率低、危險大等問題，具有廣闊的應用前景。

1 工程概況及檢測范圍

1.1 引水隧洞

錦屏二級水電站引水系統采用4洞8機布置，進水口至上游調壓室的平均洞線長度約16.7 km，隧洞中心距60 m，底坡3.65‰，由進口底板高程1 618.00 m降至高程1 564.70 m與上游調壓室相接。引水隧洞開挖直徑12.4～14.3 m，襯后隧洞跨度10.8～11.8 m，典型斷面型式有四心圓斷面、四心圓馬蹄形斷面、平底馬蹄形斷面。4#引水隧洞設計斷面及集渣坑見圖1～圖2。

圖1 4#引水隧洞典型斷面尺寸示意圖 圖2 4#引水隧洞集渣坑尺寸示意圖

1.2 檢測范圍

1.2.1 引水隧洞末端

通過錦屏二級電站4#引水隧洞末端水下檢查，判斷和定位檢查范圍內混凝土襯砌表觀缺陷的空間位置、集渣坑內淤積情況。檢查引水隧洞混凝土內表面有無破損、剝落、露筋、開裂、沖蝕等缺陷，附著物情況，混凝土襯砌結構部位完好性，集渣坑淤積現狀。……