一種升降平臺機構的研究

陳澔 董巖

摘? 要：介紹了一種升降平臺機構的設計及結構特點，分析了該機構的主要技術特性和可適用的范圍。

五、升降平臺的設計特點

5.1電機固定及滑動機構

直流無刷電機后端部安裝固定架和導向滑動機構，確保電機運動是尾部的無左右擺動及阻滯現象。5.2折疊架桿設計

折疊架桿的上、下交叉設計分別與下平臺、上平臺的連接，使得升降平臺在最低閉合高度時，可以獲得大于20角夾角的上推力（圖5-2）

5.3彈性升降機構

彈性升降機構是在機構最低閉合高度時，電機功率最大時，給予上平臺向上的升力補償。其特征在于：下平臺上設有四處均布含壓縮彈簧導桿，彈簧行程30mm 當機構機構最低閉合高度時，彈簧處于最大壓縮狀態，給予上平臺最大升力補償，隨著上平臺的上升，絲母給予折疊桿架的升力越大。彈簧升力減至零。? （圖5-3）

彈性升降機構可選用的彈性元件有彈簧、橡膠元件等等。根據產品結構特點，采用由外往內受力的壓縮彈簧。壓縮彈簧（壓簧）是承受軸向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的。彈簧通常是等節距的，壓縮彈簧的截面形狀通常：圓柱形、矩形、中凹形和中凸形、圓錐形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當受到外載荷時彈簧收縮變形，儲存變形能。

在上平臺在最低點時，需要給予最大的上升補償力。普通的園柱形彈簧最大承載能力和使用壽命和矩形彈簧比較有較大的不足。矩形彈簧又稱模具彈簧，因為制作材料截面為矩形、所以稱為矩形彈簧。它與常規彈簧的差異是：矩形彈簧材質一般選用高質量鉻合金鋼材質。

矩形彈簧根據負荷大小分為五類：負荷強度 較小、負荷 輕負荷、 中負荷 、重負荷、 超重負荷。分別用顏色區分： 黃色 TF 、藍色 TL、 紅色 TM 、綠色 TH、 茶色 TB 。最大壓縮 依次是50% 、40% 、32% 、24% 、20%。特性優點：體積小、彈性好、強度大、韌性好、三次以上強壓處理，清除使用前內應力，彈簧不易變形和斷裂;彈簧表面經過強化處理，使彈簧壽命得到提高。

結合產品機構形式，在角部位置布置四個矩形彈簧。

5.4上升平臺的限位套設計

上升平臺的限位套設計，其特征在于：所述上折疊架桿的端部設有限位套，下折疊架桿上設有與限位套對應的限位槽。（圖5-4）

5.5側支撐架總成

側支撐架總成，輔助整體機構的運行平穩。其特征在于：下平臺上設有滑道，兩個剪叉機構的兩組支撐桿中，左右側各有一組支撐桿的端部設于滑道內。滑道的滑塊均采用直線軸承結構。確保滑動阻尼最小。各組支撐桿之間設有橫向支撐桿。（圖5-5）圖上橫向支撐桿彎曲避讓運動過程中的電機固定架。

六、結論

該升降平臺機構，作為獨立的產品總成不僅可以在輕型輸送生產線運用，也可以嵌入在AGV車體中，未來升降平臺機構的系列化、模塊化，使得生產的成本和管理費用減低，增強產品在市場的競爭力。32CC6605-ECCA-467E-BFFD-7F8E024C8405