無人機植保作業注意事項

張廣來

無人機植保作業具有效率高、防治效果好、作業安全性好等諸多優點，掌握作業技巧，了解農機農藝要求和安全事項，對發揮無人機植保作業優勢具有重要意義。

一、作業技巧

（一）飛行高度

根據飛機噴灑效果，建議飛機飛行高度1～2.5m，如果飛行過低不僅噴灑范圍小影響作業效率，而且飛行過低極有可能被農作物阻擋導致無法作業，飛行過高，噴灑效果不好，適當的噴灑高度，有助于作業效果。

（二）飛行速度

一般來講，在保證安全和噴灑效果的前提下，飛行速度越快，效率就越高。但是在實際噴灑過程中發現對于10kg 機型，機身重量加上電池和藥劑可以達25kg，慣性較大，如果飛行過快，很難按照自己的想法去控制飛機的飛行姿態，出現掉高、停止困難等現象，加大了飛機事故率（也有可能是飛控種類不同，停止方式不同），但總的來看，建議10kg 機型飛行速度在5m/s 比較合適。

（三）視覺誤差

當植保無人機飛行距離過遠的時候，人眼已經不能判斷飛機與其他物體的距離，無論是前后還是左右，作業過程中都容易產生視覺誤差，這就要求地勤根據自己的判斷給予飛手正確的信號指示。當然也可以從技術上做突破，使飛機可以自動判斷停止的時機并作出相應的動作，雖說目前已經有了規劃路線自動飛行的技術，但是對于環境復雜的農田也會影響作業。

二、作業要求

（一）飛防藥劑選用

無人機飛防作業采取的是低容量、高濃度噴霧方式作業，具有霧滴小、用藥少的特點。特殊的作業方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機械有一定不同。

1.劑型：飛防植保都是使用噴霧方式進行作業，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類劑型，應選用水基化劑型，如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等。

2.毒性：飛防藥劑因為稀釋比例低，所以不能使用劇毒及高毒農藥，如甲拌磷、對硫磷、久效磷、殺蟲脒、克百威、甲胺磷、滅多威等。

3.作業方式：由于無人機飛防飛行速度較快，用藥量較少，作物體表上不可能每個部位都能灑上藥劑，所以如果藥劑沒有較強的內吸作用，勢必影響防治效果，所以應首先選擇內吸性藥劑（內吸性藥劑是指使用后可以被植株吸收，并可傳導運輸到其他部位組織，使害蟲吸食或接觸后中毒死亡的藥劑）。

4.藥劑配置規范：配藥人員應在穿戴防護設備齊全的前提下，按照二次稀釋法的操作要求，在開闊的空間進行配藥。禁止在密閉空間、下風向等情況下進行配藥，否則將可能造成人體中毒。配藥人員可戴口罩和手套進行作業。

（二）作業氣象

植保無人機作業高度較高且霧滴粒徑較小，藥液易產生飄移與蒸發，所以氣象條件對于飛防作業影響較大。

1.風力：風力對于霧滴的沉積與飄移具有重大影響，2～3 級以內的微風有利于霧滴沉積且飄移距離較小，3 級以上風速會造成霧滴沉積減少且霧滴飄移增加，所以植保無人機應在三級以內風速作業，以避免產生飄移問題。

2.風向：霧滴會隨風飄移，植保無人機下風向空氣中將會存在農藥成分，噴灑實際區域也會因為風速的大小而產生變化，應注意作業區域下風向是否存在對藥物敏感的植物，避免產生飄移藥害；在除草或其他作業區，應在田塊下風向邊緣區域設置安全隔離區，避免藥液飄移到相鄰地塊產生藥害。

（三）作業參數

植保無人機是將藥液最終噴灑到作物的植保器械，為保障植保作業效果，應保障霧滴噴灑均勻、分布面積更廣、具有一定沉積量。

1.高度：植保無人機應保持相對作業高度在1.8～2m 范圍內,高度過高將造成藥液飄移與蒸發加劇，過低則造成漏噴。

2.速度:作業速度會影響霧滴穿透性、飄移性，隨著作業速度的提高穿透性將會降低，霧滴在作物中下部的沉積減少，而霧滴的飄移將會增加。小麥病蟲害飛防，視病蟲害情況不同作業速度在4～6m/s之間。

3.行距:行距應與有效噴幅等同，才不會出現重噴與漏噴問題。行距大于噴幅會出現漏噴，反之則會出現重噴。作業行距的設置應根據作業高度、飛行速度的實際情況進行調整。兩側噴嘴的噴灑霧場能夠得到有效重疊，是比較推薦的作業高度。

4.畝用量:畝用量是指每畝地塊的用藥量，與水泵噴灑速率、行距、作業速度密切相關。同一個畝用量數值下，水泵噴灑速率與作業速度成正比，行距與作業速度成反比。所以畝用量直接反映植保無人機的作業狀態，影響作業效果。飛行速度與畝用量成反比，畝用量越低飛行速度越快，其霧滴穿透性也越差，較高作物的中下部霧滴沉積也越少。水泵流量與畝用量成正比，畝用量越高水泵流量越高，噴嘴所產生的霧滴粒徑也越小，更小的霧滴會使噴灑覆蓋面積更大的同時，飄移與蒸發量也會增加。

（四）作業環境

在作業前必須觀察周邊作是否存在桑樹等敏感植物，避免產生飄移性作業事故；要檢查作業區域周邊存在養殖情況，要確認農藥是否對養殖牲畜產生毒害；最后仔細觀察田塊內部及邊緣障礙物情況，將障礙物進行障礙物測量，避免植保無人機與障礙物產生撞擊。

三、無人機安全作業事項

（一）飛行前安全事項

操作飛機之前，要檢查飛機的電池和遙控器的電池電量是否充足，應保證電池電量充足。在每次飛行前應先用對講機進行測試，測試信號的強弱和語音的清晰程度。

（二）飛行環境安全事項

嚴禁在下雨時飛行，水和水汽會從天線、搖桿等縫隙進入發射機并可能引發失控，嚴禁在有閃電的天氣飛行。

（三）安全事項

嚴禁酒后操作飛機，嚴禁在人頭上亂飛，一定要保持飛機在自己的視線范圍之內飛行。遠離高壓電線飛行，要避免發射機的天線指向模型，因為這樣是信號最弱的角度。要用發射機天線的徑向指向被控的模型，并應避免遙控器和接收機靠近金屬物體，當你把遙控器放在地面上的時候，請注意平放而不要豎放。因為豎放時可能會被風吹倒，這就有可能造成油門桿被意外拉高，引起動力系統的運動，從而可能造成傷害。飛行時要遠離人群，不允許田間有人時作業。垂直飛行要遠離障礙物10m 以上，平行飛行要遠離障礙物5m 以上。飛機飛行時要離操控手10m以上距離，機頭不要正對自己或他人。隨時注意觀察噴頭噴霧狀態，發現有堵塞的情況要及時更換，并將更換下來的噴頭浸泡在清水中，以免凝結。