低空無人機遙感技術在礦山測繪中的技術應用

采用低空無人機遙感技術助力現代礦山測繪工作是非常有必要的，它主要為礦山建設提供必要技術支持，例如建設各種數字高程模型等等，保證數字化礦山建設到位。目前低空無人機遙感技術是能夠全面滿足礦山測繪要求的，它已經全面投入到實際生產建設過程中，體現了極高的礦山測繪工作適用性。

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1 低空無人機遙感技術的基本理論

1.1 低空無人機遙感技術的基本構成

低空無人機中包含了硬件、軟件以及通信三大系統，而無人機性能的優劣則取決于它的飛行姿態、續航時間、動力裝置以及所能夠承受荷載。而在礦山測繪工作中，低空無人機則大量采用到了遙感技術，這對其采集數據質量的提升幫助很大。一臺完整的低空無人機就包含了飛行云臺、控制系統、遙感設備、數據后臺處理系統、通信系統以及發射回收系統。就以遙感設備為例，它在低空無人機飛行過程中隨時獲取影像數據，配合遙感設備中的傳感器、設備任務倉、高清數碼攝像機等等高端設備就能實現遙感測繪。而在執行飛行任務之前則需要對傳感器、指南針等等進行檢查校正，確保低空無人機正常飛行執行任務。

1.2 低空無人機遙感技術的基本操作流程

低空無人機在利用遙感技術獲取影像過程中需要經歷多點技術內容與流程，保證對測繪任務進行有效調整與實施執行，同時結合任務區域資料內容收集相關調研數據內容，確保無人機飛行過程中參數方法設計有效到位，以下介紹其具體的任務執行操作過程：

在收集、整理資料過程中，需要保證飛行任務執行到位，建立良好的飛行平臺遙感飛行機制，確保調查區域中氣象條件分析到位，建立無人機航空遙感測繪管理機制。當然，也要做好動態調勘工作，綜合分析所采集到的各項數據內容。

在利用低空無人機展開測繪工作，它在提高礦山測繪精度、優化工作效率方面輔助作用極大，最大限度減少工作人力物力成本，確保土地生態資源有效恢復，滿足了礦區測繪工作的長期可持續發展要求

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再次要設計飛行方案，其目的是減少低空無人機的無效飛行時間，高效率、短時間完成測繪工作任務，順利返航。在全面了解目標區域位置、面積信息基礎之上，也要充分考量飛行路線，真正做到目標區域全覆蓋，切實開展測繪影像數據獲取工作。

第四要檢查低空無人機的機載飛行控制系統，保證遙感飛行任務執行到位。在檢查飛機不同部件過程中，需要確保部件運行狀態良好，建立遙感飛行作業關鍵技術應用與分析機制。

第五要檢查低空無人機的飛行質量與影像質量，這是在無人機完成飛行任務后的必要工作。主要檢查遙感影像整體質量，了解低空無人機的機身形態，避免出現重疊請教問題，同時保證篩選某些有效拍攝鏡頭，對其影像質量檢查工作內容進行分析，結合多個方面則著重于對照片色彩飽和度與分辨率的檢查。

最后要進行飛行資料整理，對無人機影像內業數據進行處理與整理匯編。這其中主要要對飛行航線資料進行整理，保留大量原始影像數據，確保內業數據快速處理優化到位。

提煉研修主題，找準方向，定位目標。建設校本研修系統，首先根據研修主題組建研修團隊。主要過程是：學校先確立對全校的教師具有指向性和引領性的研修主題；教研組根據學校的研修主題，依據本學科學情與教情提煉出有價值、有意義的教研組的研修主題；然后再將教研組的主題，分解成教師研修的分題，這樣教研組在一個研修主題之下，便形成了一個有共同目標的研修團隊，即研修組。

在利用低空無人機遙感技術展開航空攝影測量過程中，需要提高其前期測繪效率質量，結合低空無人機遙感技術內容規劃設計區域內高分辨率數字正射影像圖。結合統計項目區域基礎設施展開測繪，合理運用DOM與DEM成果。如此對提高項目工程布局規劃精細度與計算工程量準確度也非常有利。在礦山采區的土地復墾測繪過程中，應該充分體現低空無人機遙感技術的多點技術優勢特征，比如說它的高效性、直觀性、全面性特征。要圍繞正射影像圖提高測繪時效性與測繪精度，保證數據分析準確到位，建立可以全面客觀反映高程模型與數字三維坐標的基礎數據體系。

2 低空無人機遙感技術在礦山測繪中的適用性分析

其次在測繪圖幅接邊位置需要裝載大量矢量文件，優化形成立體接邊形式，保證數據刷屬性編碼設計到位，如此可保證圖幅上所有地形都是閉合狀態的，以便于后續測繪統計工作進一步展開。

大體來講，目前建設數字礦山成為一種趨勢，利用低空無人機遙感技術無疑能夠獲得更豐富的信息數據內容，滿足礦山基礎數據信息獲取要求，這其中包含了數字正射影像、數字高程模型以及地形圖件等等，結合礦山測量建立創新測繪技術手段，確保滿足相關測繪技術要求，同時對礦山地理數據進行實時更新，正向影響數字礦山建設。在礦山環境治理恢復檢查技術手段過程中，還需要利用到諸多真色彩內容來優化遙感數據技術內容，保證礦區遙感數據信息獲取到位，確保在治理與恢復都是有幫助的。在運用低空無人機進行遙感測繪過程中，其礦山測繪地形圖的成圖比例尺普遍小于1:2000,在地物精度分析過程中，則需要確保低空無人機在飛行姿態與影響質量方面突破固有局限性，滿足礦山測繪建設生產各項技術要求

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3 低空無人機遙感技術在礦山測繪中的技術實踐應用

在具體的工作中，測繪技術發揮了巨大技術實踐應用價值，下文具體探討幾點：

3.1 空中三角影像測量的技術實踐應用

徐藝道：“我沒事。您忘了，上大學那會兒，我練過跆拳道。”見張仲平開始有點猶豫，徐藝又道：“要不，再等等，我們再打打他的電話。”

就以物方空間坐標系測量為例，它建立了與有效測繪分析機制，保證坐標測繪高程系統建設到位，例如國內比較有名的黃海測繪工程技術就是如此，它在結合空中測繪過程中建立了相應數學模型，確保測繪坐標參數轉換到位，體現測量方向與外方位因素精度。在這一過程中需要明確待求值三維坐標，結合定向與地面絕對位置關系分析地面控制點坐標，同時建立立體模型，這其中就涵蓋了相對定向與手動、自動定向兩種技術方法。

就以規定坐標系為例，它需要建立4個控制點，主要對各種坐標進行計算評估，如此可平衡外業工作量，充分體現低空無人機的遙感技術應用優勢。在獲得控制點數據過程中，則利用到了低空無人機中的少量像控點，參考構建數字模型平差結算攝影過程中的控制點內容，形成所拍攝照片的外方位元素。如此就形成了空中三角測量機制，它與區域網平差測量在技術應用特點上幾乎一致。

3.2 DLG量測的技術實踐應用

城外，虎狼般的胡人隨時可沖殺進來，城內，也讓秀容月明放心不下。他親手斬殺過臨陣脫逃的十幾名士兵，他也聽到稟報，叢時敏手下士兵怕死，已有近百人脫下盔甲，跑了。還有兩名偏將帶著幾百人假傳他的命令，要打開北門逃跑，幸虧看門的是秀容兵，看出破綻，及時示警，秀容月明趕過來，平息叛亂。

首先要利用低空無人機測繪礦山路線，結合礦山路線等級由高至低設置主干道、次干道、展開測繪工作過程，避免出現線路通行不閉合問題。在進行礦山逐個繪制過程中，需要基于高程層面由高至低確定電線塔，測繪3個角點配合直角化閉合分清主次，同時繪制等高線確保礦山測繪工作效率全面提升。例如配合曲線插入測量首曲線，并在坡度位置繪制陡崖，滿足測區范圍內空白區域測繪到位，在建立等高線的基礎之上確保高程點布設到位。

就礦山測繪工作而言，要保證低空無人機遙感技術發揮了重要價值作用，但是由于考慮到礦山中各種地層表面露天堆積，存在明顯的礦土共存狀況，所以在成礦特征分析過程中要建立特殊測繪工作環境，保證測繪工作過程實施到位。需要利用低空無人機遙感技術來應對礦區覆蓋面積較大、作業面積較廣這一現狀。所以整體看來低空無人機遙感技術對于礦山測繪工作全面開展而言是具有很大幫助的，其發展前景值得關注。

結合低空無人機遙感技術中的空三測量成果，需要進一步建立影像三維模型，調用相關特征數據采集工具展開數字化測圖工作。就礦山礦區測圖過程而言，需要獲取礦區地物地貌特征數據，保證賦存礦山區域量測精確化。下文就簡單介紹了DLG兩側技術的實踐應用流程：

3.3 DOM制作的技術實踐應用

在利用DOM數字正射影像進行數字高程模型設計過程中，需要保證影像元校正到位，利用比例尺圖幅范圍優化裁剪，形成數字正射影像，其中就涵蓋了大量的地圖幾何信息內容，對像片影像特征進行調整，提高數據量分析精度。在校正影像圖片以后，需要保證數字正射影像重要信息分析到位，結合自然災害防治工作建立重要保障機制。其DOM數字正射影像的數字高程模型設計流程就包括了正射投影與中心投影兩點，要結合投影差分析傾斜誤差問題，同時建立坐標系統，形成影像拼接與矢量疊加分析機制。另外，在數字高程模型DEM生成過程中，也要通過低空無人機遙感技術修改、更新與管理相關數據信息內容，確保區域測量精度到位，滿足測繪作業要求，在建立DEM高程模型過程中體現測繪技術優越性。

3.4 礦山土地復墾的技術實踐應用

就整體而言，相比于傳統航天航拍，低空無人機在自身特點優勢方面體現明顯，它無需進行實地測量，通過拍攝高清影像就能快捷便利獲取數據內容，整體看來成本較低、機動性、安全性表現較好、同時受氣候條件影響較小，能夠滿足多角度拍攝要求，特別是針對某些傳統人工難以測繪的危險區域也能實現成功測繪，這體現了低空無人機遙感測繪技術的優越一面

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考慮到礦山測繪區域中地形高程必然存在偏差，所以可能造成土地挖填方量增大，這嚴重影響到了工程預算編制。而通過低空無人機攝影測繪技術客觀反映正射影像圖實效性，保證測繪精度有效提升，同時建立數據準確分析機制，如此對于礦山測繪整理項目的規劃設計幫助很大。在通過遙感軟件直接生成礦區數字高程模型過程中，也建立了多個數字三維坐標，保證土地整理調配與基礎數據應用到位

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（一）最急性型 突然發病，個別病豬未出現任何臨床癥狀突然死亡，病豬體溫達到41.5℃，倦怠、厭食，并可能出現短期腹瀉或嘔吐，早期無明顯的呼吸癥狀，只是脈搏增加，后期則出現心衰和循環障礙，鼻、耳、眼及后軀皮膚發紺。晚期出現嚴重的呼吸困難和體溫下降，臨死前血性泡沫從嘴、鼻孔流出，病豬于臨床癥狀出現后24～36 h內死亡。

3.5 土地復墾測繪的技術實踐應用

在土地復墾測繪的技術實踐應用過程中，需要結合礦山測繪中各種金屬礦分布分散、埋設深度較淺、復合物地質結構相對復雜等等特點展開測繪工作，進行土地復墾測繪。具體來講，要采用低空無人機遙感技術獲得數據資料，保證采空區用地復墾工作實施到位。在復墾土地利用性質不變情況下，確保礦區農用土地測繪工作全面鋪開，建立總量動態平衡分析機制，形成礦區生態系統。就復墾方式選擇方面，需要建立遙感測繪分析機制，將工程與生物兩大復墾數據內容融為一體，確保測繪技術實踐應用到位。

在施工放樣測繪過程中，利用低空無人機遙感獲得數字正射影像，同時建立坐標系統影像數據分析機制，將放樣點線直接導入到規劃區域中形成數字正射分析圖。這一過程中還必須對放樣點線坐標與數字正射影像內容進行有效合成，合理判斷設計點位的具體物理位置，如此設計點線可保證精準定位，提高測繪技術應用效能。

在低空無人機遙感技術支持下，無論是復墾前期亦或是后期都可以取代傳統全站儀以及GPS-RTK設備，利用無人機遙感技術獲取大量數字地形資料，同時對礦區土地現場進行勘探，最終獲得數據反映礦山真實狀況。在采用低空無人機遙感技術過程中，需要圍繞礦區至少150km

范圍內展開拍攝測繪，且影像資料至少要保留7天以上。而在獲取像控點數據過程中，則需要利用影像數據處理相關測繪技術內容，體現測繪工作技術優勢。在利用數字高程模型準確計算挖方與填方過程中，則需要合理編制施工技術內容與成本內容，確保工程項目順利推進。

其次要選擇起飛場地，結合調查目標區域最大程度分析飛機機載設備安全條件，有效開展飛行工作。當然，低空無人機對于起降場地的要求并不高，其所重點考量的是安全起降問題，要避免執行飛行任務過程中發生任何意外事故。

4 低空無人機遙感技術在礦山測繪中的未來技術應用展望

客觀講，低空無人機遙感技術為礦山測繪工作帶來了新思路、新方向，所以它必然成為未來礦山測繪工作中的關鍵核心技術。為此，也非常有必要對低空無人機遙感技術在礦山測繪工作中的未來技術應用進行相應展望。

孟子所說的“此天之所與我者”，可以理解為心的“思考”能力是人類特有的，這是人區別于動物的重要標志，強調了思考對于人類的重要性。

首先，要科學合理控制低空無人機的飛行姿態，將其機身朝輕量化方向打造，如此可確保操作過程更方便，為攝影測繪工作帶來更多技術優勢。考慮到低空無人機在飛行過程中飛行姿態不容易控制，一旦出現及機身傾斜就會影響測繪拍攝質量，甚至導致炸機情況出現。因此在未來設計低空無人機過程中還要重點圍繞其機身質量做文章，保證采用更加優質的機身材料來提高低空無人機的整體品質。例如目前所采用的PCM復合材料相比于傳統金屬材料強度、剛度更高，且熱膨脹系數相對較小，也具有一定的抗疲勞與抗振動能力。如此材料設計制作的低空無人機可減輕重量至少30%左右，同時保證機身穩定。

其次，在利用低空無人機進行影像自動轉點過程中，需要在無人機上搭載以遠景航測技術，配合影像自動轉向過程分析區域自動匹配效果，確保進行調節，確保人工增加大量同名點以及內業技術內容優化。在這一過程中需要有效了解、消除工爭議點內容，優化測量方法，快速處理某些爭議點內容來提升其研究水平。

再次，在低空無人機遙感技術支持下，數據采集主要配合航天遠景MAPmatrix軟件技術展開。不過考慮到無人機遙感技術所采集的數據信息具有特殊性，且在后期編圖過程中也必須對所采集的矢量數據進行賦權調整，增加屬性編碼，因此必須利用遙感技術來檢查礦山測繪區域的直角化閉合情況，適當增加內業工作量，滿足數據采集與產品輸出要求，為低空無人機遙感測繪工作過程明確新思路、新方向。

建立漢江流域水資源管理和保護管理指標體系，重點是要明確漢江流域用水總量、用水效率、重要水功能區水質達標“三條紅線”管理指標。指標制訂以國務院批復的《全國水資源綜合規劃 （2010—2030年）》（以下簡稱《綜合規劃》）、《重要江河湖泊水功能區劃（2011—2030 年）》、國務院辦公廳印發的《實行最嚴格水資源管理制度考核辦法的通知》（以下簡稱《考核辦法》）等文件為依據，以流域內各省級行政區分解的 “三條紅線”管理指標為基礎，將漢江流域用水總量、用水效率和水功能區水質達標率管理指標，按2015年、2020年和2030年分解落實到干流、省界河流、重要支流和行政區域。

國家藝術基金項目“納西族東巴畫藝術百年展”共分為三個篇章。“傳統篇：致敬經典”，表現傳統東巴繪畫的民間之美和樸素之美；“現代篇：傳承匠心”，展示東巴畫傳承人和納西族文人畫家對東巴繪畫藝術表現和美學的探索發現；“未來篇：守望家園”，展現當代青年及學生對東巴藝術的學習、理解和嘗試。

在針對礦山測繪工作過程中，要建立低空無人機遙感技術支持的智能礦山測繪技術體系，保證滿足實時動態監測工作要求，這也是未來礦山測繪技術工作應用發展的一打方向。在確保礦山測繪實際工作優化生產過程中建立低空無人機遙感控制技術體系，保證數字正射影像圖有效測繪工作實施到位。評價DOM/DEM成果精度，確保礦區土地復墾規劃設計到位，處處體現低空無人機遙感技術的實踐應用優越性

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5 總結

無人機低空遙感技術作為一種全新的數字化技術，它在礦山測繪領域中發揮了重大價值作用。誠如本文中所探討的無人機攝影測量遙感技術應用，它希望為礦山測繪工作帶來大量技術支持，保證測繪工作有效實施，建立應用功能豐富齊全的智慧礦山測繪工作體系，為礦山開采生產工作帶來更大的經濟效益。

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[4]周海．無人機遙感技術在現代礦山測量中的探討[J]．世界有色金屬,2019(14)：2．

[5]張海賓．無人機遙感技術在現代礦山測量中的應用探討[J]．世界有色金屬,2019(6)：2．