無人機遙感技術在工程測量中的應用

近年來我國社會經濟不斷發展，科技水平快速提升，無人機遙感技術得到了很多領域的應用。該技術具有靈活性高、自動化程度高等優勢，將其應用到測繪工程作業中，能夠顯著提升測量工作效率。此外，作為新興測繪技術，無人機遙感技術在研發過程中越來越成熟，為各個行業的發展提供了服務保障。

1 無人機遙感技術概述

1.1 發展現狀

無人機技術又稱無人機航測遙感技術，大多情況下是運用無線電設備來控制各種樣式的飛行器，從而快速獲取各種信息。現階段無人機技術主要有無人飛行器平臺、導航定位系統、數據處理系統和數碼傳感器，是把數據處理技術、計算機通訊技術以及GPS技術融合起來的新型技術。以前是利用載人飛機或衛星來獲取地面測繪信息，這些方式需要花費的成本較高，而且很容易受到外界因素的影響，比如天氣條件等，加上信息更新速度緩慢，在很大程度上制約了測繪工作的發展。而無人機遙感技術具有周期短、成本低、高清成像、操作簡便等優點，能夠在很大程度上彌補傳統測繪采集的缺陷，使得無人機遙感技術得到了很多領域的應用

。現階段我國無人機技術研發取得了很大進步，其他國家也在引進我國無人機技術。

太陽能制冷系統設備具有手動調試和自動運行兩種工作模式。設備上電后觸摸屏進入調試模式，用于調試系統中所有電機的狀態是否正常，是否按照要求運行。待所有電機調試完成后，方可進入到自動運行模式，開始運行集熱系統和制冷系統，利用太陽能進行制冷。

3.2.1 設備申購管理 設備申購管理包括年度計劃、采購申請、自定義多級審批權限、供應商詢價談判、招標、供應商合同管理、審計、檔案管理、采購驗收、科室領用等。

1.2 應用優勢

無人機遙感技術在工程測量中主要用于低空遙感技術，需要依托無線電遙控設備和相關程序，才能獲取到想要的測繪信息。通過應用該技術，可以精準捕捉到高清影像圖，顯著提高獲取信息的速度。而且該技術需要較高的應用條件，只有與其他技術結合起來，才能將無人機遙感技術的價值更好的發揮出來。在系統建設方面，主要有無人機飛行平臺、數據通通信系統等，用戶可以按照自身實際需求選擇相應的技術設施。無人機遙感技術的應用優勢主要體現在以下幾個方面。

在實際生產中故障的發生發展往往具有“蝴蝶效應”，由于管道設計存在的缺陷，引發冷凍水泵汽蝕；水冷塔液位波動、水冷塔內水氣比失衡導致水冷塔冷卻效果差，冷凍機、分子篩凈化系統和主換熱系統負荷大等一系列問題。通過仔細分析找到故障源頭，從而制定有效措施——降低循環水溫、改善循環水質、更換合適管徑管道、更換故障壓縮機，極大地提升了空氣預冷系統的工作能力。目前在預冷系統冷凍機不運行的情況下，仍然能夠保證空冷塔出口溫度維持在12℃左右，不僅確保空分系統的穩定運行，而且節約了運行成本。

1.2.1 靈活性高、可靠性強

1.2.2 測量效率高

無人機遙感技術的應用具有靈活性高、可靠性強的特點，加上無人機本身的體積較小，質量較輕，易于攜帶，操作起來非常簡單，在使用過程中，不用為無人機設置專門起飛與降落的地方，在普通環境中就可以起飛和降落，也沒有其他方面的特殊要求。近年來我國加大了對無人機技術的研發力度，使得無人機操作更加簡單。一般情況下，在進行測繪工程測量時應用無人機遙感技術，只要提前設置好無人機的飛行路線，并且根據實際情況校正數據信息，就可以獲取到精確的測量結果。即使在工作過程中出現某些問題，無人機也可以自我檢測并返回到起點位置，在故障問題得到處理后會重新展開測量工作。因此，應用該技術進行測繪工程測量工作，能夠快速獲取想要的數據信息，在完成規定任務后，按照系統設置好的方式降落下來，就可以滿足測量需求。

應用無人機開展工作能夠增大監測面積，顯著提升工作效率。通過應用無人機傾斜攝影測量技術，可以從多個角度入手，比如傾斜、垂直，將遙感影像信息采集起來，不用二次測量就可以獲取很多真實可靠的信息，從而有效提升監測效率。在實際應用中，工程參建單位應當充分利用無人機遙感技術監控工程建設情況，及時掌握監測區域的環境變化情況，保障工程施工的安全進行。

我國逐漸加大了對無人機遙感技術的研究力度，該技術越來越成熟，因其監測尺度大，得到了多個領域的廣泛應用。比如，該技術被應用于條件符合和惡劣的環境中，可以提高工程測量的準確性，對測繪工程有著重要的積極作用。此外，該技術還可以與三維技術融合起來，能夠將測量區域的實際情況全面的展現出來，相關工作人員只要根據測繪要求，提前設置好飛行航線，就能夠精準掌握測繪區域情況。通過遠程操控，相關設備能夠按照設定起飛或降落，可以進入到復雜地形中進行測量工作，比如深山等，而且可以有效防止外界因素對測繪工程測量產生影響。相關工作人員可以應用無人機載激光雷達技術到地形復雜、交通不暢的地理區域開展測繪工作，表明該技術的監測范圍較大。

1.2.3 測量范圍廣

1.2.4 攝像圖清晰度高

在測繪工程測量工作前期，相關工作人員應當提前做好資料收集等工作，掌握測繪地形，在了解這些信息之后，才能應用遙感技術。工作人員要設計好信號接受裝置，從整體上加強無人機測繪工作成效，并且要在測繪地點周圍比較空曠的區域布設控制點。在選擇控制點時，工作人員應當盡量選擇平坦的地方，避免出現太多高層建筑，減少外部環境對遙感測繪工作的影響，有效減小重復測繪等問題的出現概率，在保障測繪進度的同時，為無人機遙感技術的應用提供優良條件。

2 無人機遙感技術在測繪工程測量中的應用流程

外業調查和測繪工作結束后，對原始資料經檢查驗收合格后，進入資料整理、各類管線圖件編繪和報告編寫工作。通過本次調查，共查明地下給水、污水、雨水、電力、路燈、交通信號、電信、有線電視8種管線；地上高壓輸電線、電信、有線電視、配電線4種管線。地面地下的測量物探完成后，編制測量探測報告，順利完成此次管線探測任務。

某市溧水華僑城二期地塊項目管線探測范圍為一干河以南，寶塔路以西，寧宣高速以東，交通西路以北，棲鳳路兩側，從南至北共5個地塊，物探面積約210000m

，場地地形高低變化大，該項目位于城郊，占地廣闊，地面起伏大，人流車流密集，給傳統的人工操作全站儀的地面測量及尋找地下管線的方式帶來了很大困難。經過實地考察，決定采用無人機遙感技術來實施全域的地面地形測量，并高效獲取地面管線特征點。同時采用與人工開井蓋的方式獲取地下管線埋深數據、操作管線探測儀追蹤地下管線的走向埋深，從而高效地完成本次管線探測任務。

選取2017年6月—2018年2月我院收治的84例老年糖尿病患者為本次研究對象。所有患者均與糖尿病的診斷標準一致且對本次研究知情并同意合作，并經醫院倫理委員會批準。依據護理方式的不同，將其分為對照組與觀察組，每組各為42例。對照組42例，男22例，女20例，年齡59～79歲，平均年齡（64.2±2.3）歲，病程3～15年，平均病程（8.5±2.1）年；觀察組42例，男24例，女18例，年齡58～78歲，平均年齡（64.7±2.2）歲，病程2～16年，平均病程（8.7±3.1）年；兩組患者在性別、年齡、病程等一般資料方面比較，差異無統計學意義（P＞0.05），具有可比性。

1978年黨的十一屆三中全會后，改革開放的春風遍及中華大地，以經濟建設為中心的改革開放方針，使各行各業的經濟建設開始復蘇和煥發生機。科學、教育、文化、藝術事業的蓬勃發展，也促進了北京印刷業的繁榮和發展。回顧改革開放40年來，北京印刷業發生了翻天覆地的變化。

根據《城市地下管線探測技術規程》的要求，對項目指定范圍內的綜合地下管線進行現場調查、測繪，獲取地下管線數據，編繪各類管線圖件，提交地上地下管線資料，供設計、施工及相關管理部門使用。無人機測量組和物探組于2021年6月9日～2021年6月14日進行現場探查和實地測量工作。外業調查和測繪工作結束后，對原始資料經檢查驗收合格后，進入資料整理、各類管線圖件編繪和報告編寫工作。由于采用無人機航測遙感技術，工期比原計劃提前5天，測量效率和精度均得到提高。

物探檢查精度統計：本項目共實施探測1502個管線點，實際抽查80個點，檢查率為5.33%，其中：明顯管線點48個，檢查率為5.33%(明顯管線點總數901個)；隱蔽管線點32個，檢查率為5.32%（隱蔽管線點總數601個）。明顯管線點只復查地下管線的埋深和屬性。隱蔽管線點在不同時間、由不同探測人員進行抽查，檢查管線點的平面位置及埋深。檢查點隨機抽取，分布均勻，檢查結果認為：管線點屬性數據正確，滿足規程的規定要求。檢查結果見表1：

五是未建立有效的盈利模式。孵化器的收入與入駐企業的數量和購買能力緊密相關，而由于目標客戶（入駐企業）數量及自身服務功能配置等因素的局限性，Z公司的主要收入來源為場地租賃收入及商務服務收入，存在收入來源單一并且不穩定的現象，不利于Z公司孵化器業務的可持續發展。

本文以某市溧水華僑城二期地塊地上地下管線物探項目為例，來說明無人機遙感技術在工程測量的城市地下管線探測工程中的應用。

在測繪工程測量工作中，無人機遙感技術的應用流程如下圖所示：

2.1 無人機運行調試工作

開展測繪工程測量工作時，應用無人機遙感技術的第一個流程是調試無人機。在進行調試作業時，具體工序有：一是進行運行調試，根據無人機的機型、特征等進行相關調試工作，確保一切正常之后再運行，保障測量結果的準確性。二是計算其中的誤差。在計算誤差時，需要應用相關軟件，并且借助實際地形地貌圖對無人機運行坐標進行精確校準。三是在飛行作業工作正式開始前，工作人員應當對其電池電量進行檢查，如果電池電量不足，需要充電或者更換，保障飛行作業的順利開展，從整體上保障主體作業的完整。

2.2 工程傳輸數據

在測量工作中，需要積極應用無人機遙感技術。通過觀察平時作業可以發現，測繪方式與測量結果有很大關聯。在測量作業過程中，需要人工對無人機進行操控，確保飛行質量和勘測信息的準確性，通過與地圖數據校對，分析工程傳輸數據而得出結果。在進行無人機布點時，像控點中心要選用白色漆或紅色漆，具體的顏色可以根據具體情況選擇，需要容易辨別。像控點布置樣式可以是“L型”，也可以是“+”型，圖形大概長度為80cm～120cm，大概寬度為15～20層面，采集坐標時通常是在“L”型的直角拐彎處

。在實際作業中，誤差是不可避免的，但是我們要最大化的減小誤差，避免出現不必要的問題，從整體上提升無人機操作的安全性和可靠性。

2.3 應用遙感技術進行遙感測繪

在進行無人機設計時，設計人員會安裝一些高精密型的數碼器材，比如色彩數字攝影機等，能夠獲取到高清攝像圖，如果近景拍攝的話，其精度可以實現納米級別，并且可以將圖像傳輸給地面控制系統，能夠節約測繪成本，對數據的控制更加精準。

2.4 數據傳輸與整理

在測繪工程測量過程中，應用該技術最為重要的環節是數據傳輸。相關工作人員應當從整個應用流程上分析，通過無人機遙感機內部的芯片和裝置發射的信號，運用信號接收手段將這些信號轉變為需要的數據，并將這些數據傳輸到處理終端，完成數據的傳輸。在數據傳輸過程中，工作人員應當嚴格控制無人機的速度，保證無人機保持勻速飛行，通過這種方式保障數據傳輸質量，提升測繪工程的準確性

。在完成數據傳輸任務之后，工作人員要利用處理中心軟件，對傳輸數據進行分析和整理，做好數據信息的歸類工作，有效提高測繪質量，防止人力成本浪費現象的出現。

管線測量工作完成后，需要整理成果資料并進行圖形編繪工作。首先，在地下管線數據處理成圖軟件中，將外業測量采集的管線點轉換為DAT格式，手工錄入外業點號，并進行100%校對檢查，無誤后導入到成圖軟件中。其次，在地下管線數據處理成圖軟件中，結合管線外業草圖按有關規程規定的圖例、符號和顏色，用管線成圖軟件繪制成綜合管線圖，并由外業組長對照外業草圖進行100%校對檢查，確保無誤。最后，在綜合管線圖的基礎上，結合管線外業草圖將管線點號、連向、材質、規格及深度等屬性錄入管線成果表并輸出。

3 在測繪工程測量中應用無人機遙感技術需要注意的事項

3.1 做好相關設備檢查工作，保證設備保持良好的性能狀態

開展測繪工程測量工作時，要想充分利用無人機遙感技術，相關單位需要加大對相關設備的管理力度，要求相關工作人員定期對各種設備進行檢查，定期調試設備性能，確保各種設備都處于良好的性能狀態，延長設備的使用壽命，保障無人機遙感技術始終保持較高的水平，能夠獲取到更為精準的數據信息。在使用設備之前需要做好相應的準備工作，首先，要按照規定要求定期檢查設備，只有通過質量檢測的設備，才能進入到操作區域。其次，根據測繪工程的實際要求來調試設備性能，保障測量結果的準確性。再次，相關單位要做好設備、系統等的管理和檢查工作，加大管理力度，保障測試工作的順利開展。最后，在測繪工作過程中，要強化拍攝影片的質量管理，避免重疊等問題出現，保障攝影圖具有較高的清晰度，從整體上提高無人機遙感技術水平。

3.2 測繪工作中要根據實際情況，不斷完善像控點測量流程

為了更好的應用無人機遙感技術，提高測量工作效率，需要做好像控點的布設工作，同時相關工作人員要適當優化測量流程。通過無人機拍攝范圍，對拍攝區域的影響效果進行檢查，從而形成自由網拼圖

。然后按照測量區域的地形特征，不斷完善像控點布控，有效提升攝像質量。在對這些拍攝圖像進行選擇時，相關工作人員不得隨意更改原始信息，也不能指示無人機數據處理系統，需要保持數據的原始性和真實性。此外，要對數據進行整理和歸類，保障數據采集信息的精準性

。

3.3 針對突發事件的處理

隨著社會經濟不斷發展，自然災害頻繁發生，加上測繪工程的特殊性，在很大程度上增加了工程突發事件出現的概率。為了保障測繪工程測量工作的安全性，維護工作人員的生命財產安全，一旦出現問題，需要相關工作人員第一時間趕赴現場救援，通過應用無人機遙感技術能夠準確定位并標注出受害者位置，采取有效救援方案展開救援工作。

人們對攝影技藝趣味化的追求正體現出一種對自由想象、表現與創作的追求藝術。拍攝或制作時采用一些特殊技法，如拍攝時采用慢速快門、多次曝光；制作時采用加網、局部虛化、影畫結合、浮雕、多底合成、影調（黑白）及色調（彩色）分離、多影合成、套影、景像合成等特殊效果的制作使照片呈現特殊的畫面效果。

4 結語

綜上所述，無人機遙感技術是一種新型測繪技術，科技含量較高，得到了多個領域的廣泛應用。在工程測量應用中，尤其是開展復雜的測繪作業時，應用無人機遙感技術能夠精準的獲取相關測量數據，提高測量工作效率，有效提升測繪工作的安全性。應用無人機遙感技術進行地下管線探測的工程測量過程中，可以進行快速地面測量，獲取地形信息、管線屬性數據、隱蔽管線點以及與管線相連的附屬物等信息，包括各類地下管線專用的窨井蓋、檢修井、出露于地表的管線點、與管線相連的附屬物及建筑物等。應用無人機遙感技術可以精準捕捉到高清影像圖，并高效獲取并處理利用信息數據。與傳統方法相比，該技術具有靈活性高、可靠性強、范圍廣、效率高等優勢，值得推廣使用。

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