基于互聯(lián)網(wǎng)的多旋翼無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析

摘要：當(dāng)前世界科技發(fā)展進(jìn)步取得了巨大的成績，計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也得到了不斷的發(fā)展和完善，云計(jì)算和人工智能等已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)，社會(huì)進(jìn)入了一個(gè)信息化、智能化以及自動(dòng)化的全新的時(shí)代，基于互聯(lián)網(wǎng)的多旋翼無人機(jī)就是在這種時(shí)代背景下發(fā)明出來的。無人機(jī)自身有著體積小、航程遠(yuǎn)以及自動(dòng)化的特征，在軍事和民用等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)技術(shù);應(yīng)用現(xiàn)狀

我國在2018年1月公布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）第五條指出，本條例所稱無人駕駛航空器是指機(jī)上沒有駕駛員進(jìn)行操作的航空器，包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。遙控駕駛航空器和自主航空器統(tǒng)稱無人機(jī)。

在一般人眼里，無人機(jī)就是無人駕駛的飛機(jī)，其實(shí)人們現(xiàn)在普遍把固定翼、多旋翼和其他類型的無人駕駛的航空器都稱為無人機(jī)。無人機(jī)只是一種俗稱，有很多的限制詞。無人駕駛航空器是一種特殊航空器，通常認(rèn)為航空器就是飛機(jī)，其實(shí)不完全對(duì)，航空器包括能在空氣中飛翔的人造的飛行物體。無人機(jī)僅是航空器中的一種。目前見到的航空器除了飛機(jī)還有飛艇、氣球、直升機(jī)、滑翔機(jī)等。無人機(jī)也面臨同樣的認(rèn)知問題。

一、無人機(jī)發(fā)展特點(diǎn)現(xiàn)狀

1.隱蔽性好

相比傳統(tǒng)的飛機(jī)來說，無人機(jī)尤其是結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)的飛機(jī)在各方面都要比后者小很多，其自身設(shè)計(jì)精巧，具備隱蔽性，很難發(fā)現(xiàn)它。同時(shí)，還具有獨(dú)特的特征，可根據(jù)其自身特點(diǎn)對(duì)飛行高度、速度以及航程等進(jìn)行充分控制，除此，還可進(jìn)行超加速升降、急轉(zhuǎn)彎等來對(duì)其隱蔽性增加很多，以此來提升其生存和發(fā)展創(chuàng)新的各方面的能力。

2.造價(jià)低

相比目前的有人駕駛飛機(jī)，無人機(jī)造價(jià)低，僅僅是有人駕駛的 10%，有的甚至更低。如，美國海軍對(duì)最新無人駕駛飛機(jī)的開發(fā)研制，具有易操作、安全性好、造價(jià)低等特點(diǎn)。目前無人機(jī)主要有兩種形式：一是在對(duì)飛行進(jìn)行自動(dòng)控制的對(duì)預(yù)先編制的控制程序進(jìn)行利用;二是在指揮的時(shí)候?qū)罩小⒌孛妗⒒蚺灤倪b控裝置進(jìn)行利用。本質(zhì)上來講，無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)就是存在人員傷亡減少的情況下，打擊更多的目標(biāo)，因此受到了世界各國的重視。

3.操作靈巧

起飛方式上不同國家有很大的不同，主要有如下幾種：起飛短、垂直起飛以及通過掛飛行器來進(jìn)行拋射等不同的方式。其中最主要的短距離滑跑起飛、滑軌式滑動(dòng)起飛、助飛火箭等方式。從整體上分析，出現(xiàn)了體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)打造的無人機(jī)，能夠在滑跑距離上比有人駕駛的無人機(jī)要短的多，也不會(huì)比航母上起降上有那么嚴(yán)格的規(guī)定等。

二、無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

1.功能多、模塊化、智能化

當(dāng)前迅猛發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在無人機(jī)的發(fā)展過程中得到了快速的響應(yīng)，對(duì)無人機(jī)的模塊化、通用化以及系列化進(jìn)行了基本功能的實(shí)現(xiàn)，這些對(duì)日后無人機(jī)相關(guān)的技術(shù)平臺(tái)和地面站等位置都能進(jìn)行合理的利用，其相關(guān)的發(fā)展方向?qū)⒏映霈F(xiàn)多元化和一機(jī)多能化的趨勢(shì)。在對(duì)無人機(jī)的操作和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，需要對(duì)其內(nèi)部機(jī)器及控制的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將模塊化智能化等技術(shù)進(jìn)行合理的運(yùn)用，使其在不同的機(jī)器相關(guān)設(shè)備進(jìn)行更換過程中需要與具體的執(zhí)行任務(wù)相配合和結(jié)合，對(duì)不同任務(wù)進(jìn)行分析和相關(guān)的執(zhí)行，使其能對(duì)一機(jī)多用目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程的實(shí)現(xiàn)。

2.續(xù)航能力增強(qiáng)

結(jié)合之前幾十年的無人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)分析，當(dāng)前我們世界各國對(duì)無人機(jī)智能發(fā)展過程中的最終目的是實(shí)現(xiàn)是長巡航的高空無人機(jī)技術(shù)。美國在研發(fā)的全球鷹無人機(jī)就是典型例子，這種無人家實(shí)戰(zhàn)中已經(jīng)能夠在低級(jí)別階段進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用測(cè)試，尤其是最近在高級(jí)別的試驗(yàn)機(jī)方面也進(jìn)入到最后測(cè)試環(huán)節(jié)，其自身攜帶的發(fā)動(dòng)機(jī)具有噴氣功能。尺寸為寬：14m，長39m 翼展等可以達(dá)到19.6km飛行高度，在高度上對(duì)戰(zhàn)的過程中可以對(duì)噴氣式殲擊機(jī)進(jìn)行超越，持續(xù)40h的長距離的飛行，在如此漫長的任務(wù)完成過程中，無人機(jī)在高空中停留的時(shí)間長達(dá)幾個(gè)月，因此可以對(duì)目標(biāo)區(qū)相關(guān)的信息進(jìn)行完整的獲取和分析，作為依據(jù)，使對(duì)方所做的決策更加準(zhǔn)確和及時(shí)。

3.全隱身、智能化

當(dāng)前世界上最先進(jìn)的隱身技術(shù)，都會(huì)被應(yīng)用于各個(gè)國家的新型軍用無人機(jī)中，一是對(duì)低噪聲發(fā)動(dòng)機(jī)和雷達(dá)吸波材料等復(fù)合材料的廣泛使用;二是能夠?qū)⒛軌蚍兰t外光的化學(xué)制劑和對(duì)紅外光進(jìn)行吸收的特制漆能夠涂在無人機(jī)表面，注入發(fā)動(dòng)機(jī)中，如果能夠采用這些技術(shù)的無人機(jī)很難通過自己國家的雷達(dá)以及目視偵察進(jìn)行分析和發(fā)現(xiàn);三是大大降低了表面縫隙和摩擦系數(shù)，通過相關(guān)的新工藝使用，及面對(duì)無人機(jī)在副翼、襟翼等各個(gè)方面各種傳動(dòng)畫面進(jìn)行研發(fā)制造過程中，使的縫隙能夠進(jìn)一步的縮少，使相關(guān)的雷達(dá)反射面得以最小化處理縮小;四是在無人機(jī)的在表面涂層時(shí)采用充電等相關(guān)的方式，對(duì)最新的等離子隱形技術(shù)進(jìn)行合理的分析和利用。通過對(duì)無人機(jī)的隱身技術(shù)采用，可以大大隱蔽接敵的過程能夠快速的實(shí)現(xiàn)，加長與對(duì)方的接觸時(shí)間，從而制造有利局面。

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作者簡介：李忠彬（1996.04-），山東交通學(xué)院本科學(xué)生。指導(dǎo)老師：李光