聯(lián)合國自動車道保持系統(tǒng)法規(guī)解析

文/費 音

作為汽車與信息、電子、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表了汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向，相關(guān)的標準、法規(guī)協(xié)調(diào)正在成為全球標準、法規(guī)相關(guān)國際組織的工作重點。聯(lián)合國、國際標準化組織（ISO）和國際電信聯(lián)盟（ITU）均以負責道路汽車和智慧交通的標準化技術(shù)組織為主導，開展與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標準、法規(guī)研究。在聯(lián)合國層面，世界汽車法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）下屬的智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組（GRVA）負責開展有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)的協(xié)調(diào)工作。GRVA 為了適應自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，在2020 年推出了聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）》（UN R157）法規(guī)。

我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系也正在建設(shè)完善，先期以先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域為重點，已開展了大量的標準研究和制定工作，目前在此基礎(chǔ)上，正在開展自動駕駛領(lǐng)域標準的制定工作。為此，本文對UN R157 內(nèi)容和修訂趨勢進行以下解析。

一、ALKS 與相關(guān)法規(guī)發(fā)展現(xiàn)狀

ALKS 是在設(shè)有物理隔離設(shè)施劃分交通流的道路條件和行駛車速在60 km/h 以下，激活并自主控制汽車，使汽車在道路上保持穩(wěn)定的橫向和縱向運動的系統(tǒng)。根據(jù)國際自動機工程師學會（SAE International）《自動駕駛系統(tǒng)分級標準》（SAE J3016），該系統(tǒng)屬于L3 級有條件自動駕駛，不同于L2 級駕駛輔助，如車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、自適應巡航系統(tǒng)（ACC）等，L3 級有條件自動駕駛是自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的分水嶺，處于輔助駕駛和真正的自動駕駛之間。目前，奔馳、本田和長安等相關(guān)企業(yè)也已開發(fā)相應的系統(tǒng)。……