三維激光掃描技術在地質工程精度測量中的應用

此次探討的技術在很多領域內已經開始應用，即三維激光掃描技術的使用，對這種技術的使用及對其長時間的研究，該技術的發展變得越來越好。

傳統的測量方法在精確度和工作效率兩個方面的效果較低。對于地形地勢的測量工作中，應用該技術解決實際問題時，這種技術可以大大提高地質勘探工作的效率，特別是對工作人員的幫助很大。使勘探工作得到了穩步的推進，并且也保證了勘探數據的精確性。

1 三維激光掃描技術

進入20世紀20年代，在測繪測量技術方面有了新的突破，開發出一種全新的三維激光技術，這種技術主要是利用激光進行測距。掃描對象時，這種技術經過反復的數據收集和處理，獲得了相關三維信息，當完成采取和處理數據的工作后，掃描軟件開始工作，其對采集的目標進行描繪

。三維激光掃描技術可以實現高精度的還原，特別是對原物原景的還原更為擅長，同時在測量響應和整齊度方面有優勢，這兩個方面突出了快和高的特點，這種技術通過開展多種工作實現了準確的測量和還原。

日糧NDF是反芻動物重要的營養指標，影響反芻動物的生產性能。不同于能量、蛋白質等營養物質，NDF只是評價飼料纖維物質營養價值的一個指標，并不能通過比較屠宰試驗或代謝試驗來完成測定。對于反芻動物而言，日糧中NDF的營養價值必須通過瘤胃降解才能實現，適宜的NDF水平會使反芻動物保持較高的采食量和消化率，改善飼料利用效率，擴大飼料資源。但是由于NDF來源的差異、飼料原料等因素的限制，導致不同水平的NDF對于反芻動物的營養生理作用效果也不盡相同。開展反芻動物瘤胃NDF的研究對于反芻動物日糧的配置和生產性能的提高都具有重要的意義，NDF的理想含量添加量及利用仍有待進一步研究。

兩組患者接受不同護理管理措施之后的護理管理質量評分對比，差異有統計學意義（P＜0.05）；兩組患者產生風險幾率對比，差異有統計學意義（P＜0.05），見表1。

劇作含納了常香玉人生70年的跨度。戲劇本身的局限，不可能把她人生的70年窮盡，原則是截取常香玉各個不同歷史時期最閃光、最動人、最富有個性色彩的人生片段，由常香玉晚年的生命之最后一刻的“回光返照”完成其連綴而形成“戲中戲”“人中人”的雙重“蒙太奇”結構，雙重形象，雙重意向、雙重心象的雙重意義閾。也是心理現實主義與結構現實主義相互探索結合的雙重意義閾。

2 三維激光掃描技術原理和地形圖的測繪

2.1 三維激光掃描技術原理

應用在工程測量中，這種掃描技術主要分為兩種，一種是移動式激光掃描，另外是固定式激光掃描。固定式激光掃描由三部分組成，既控制系統、數碼相機和掃描儀，其工作流程與全站儀類似，這種技術最大的特點是掃描速度快、覆蓋廣、精準性強

。移動式激光掃描在機動性方面較突出，其中以固定式三維激光掃描為主，其能與定位和導航系統相結合，同時還能開展輔助功能，其可與車載平臺進行組合。在當代，這種激光技術的工作方式是以激光測距為主，其工作是使用掃描和反射原理，利用這兩種原理獲得激光強度，接著根據其強度計算出掃描點的灰度，然后比較兩者實現測量的目的，即顏色灰度與反射強度。

激光測距系統、分光棱鏡、水平及垂直角度穩定器構成了三維激光掃描儀，其工作過程是先利用測距系統測出兩點的值，既目標點P與中心點的斜距S，接下來測出光斑的角度，既水平α和垂直β。三維坐標是有Y軸、Z軸、X軸構成，其坐標的確定為：儀器掃描方向是Y軸，與水平面垂直的是Z軸，利用右手確定X軸的坐標。

函數f1、f4中，pro_stra_ABC算法曲線在圖中最下方，可知從始至終，其收斂速度一直保持前列。函數f12中，MABC、BABC、pro_stra_ABC算法均能求解至理論最優值。pro_stra_ABC分別以4萬、2萬、9萬次評估次數達到理論最優值，領先其他改進算法。函數f16pro_stra_ABC算法在后期趨于穩定；f22中，各算法性能接近。

三維激光掃描儀坐標計算原理如圖1所示。

由球坐標系轉換公式可計算得采樣點坐標P(XP、YP、ZP），計算公式：

2.2 地形圖精確測繪

對于特殊掃描要注意：這個區域不能進行第一步掃描，對其掃描時要有針對性，通常情況下采用的是補充掃描的形式進行。

根據相關技術標準和流程將數據點按照相同比例放大，以此繪制出了有效的地形圖。在繪制時，對等高線要進行分層處理，處理時方法要科學，這樣生成的等高線才會有效和準確。同時剔除掉存在的非地貌因素和部分數據，如植被，篩選時的方法要選擇平均面迭代法。同時要獲得平均面，其是通過對剩下點云數據進行計算后獲得，這樣經過六次的迭代，準確的地貌特征就形成了。

經過不斷的篩選和刪除形成了點位分布，這種分布具有松散、密度大和不均勻的特點。由此進入對自動點的處理，一般情況下，處理時是使用抽稀的方法，這樣可以形成不規則的三角網，這一系列的工作都為等高線繪制提供了支持，保證其的準確性和質量。最后是對等高線進行編輯生產三維圖像。

即將過去的2018年對于農資行業來說，就像這早來的寒潮一樣凜冽刺骨。由于農產品價格持續走低，農民種田積極性普遍下降；國家經濟環境不景氣，全行業資金收緊，經銷商普遍沒錢；再加上農資行業“賒銷”頑疾越演越烈。傳統化肥廠家普遍出現業績下滑，受二級網點萎縮影響，經銷商也是王小二過年一年不如一年。

3 三維激光掃描技術精度檢測

3.1 應用理論分析

分析三維激光掃描技術后可以知道，在測繪領域應用中，這種掃描技術已是核心技術，其應用潛力大。在這種技術的應用過程中，尤其要重視測繪成果的精度檢驗工作，其中對相對與絕對位置、地理、高程等部分的檢測要科學，這些內容保證了該技術檢測結果的準確性，由此該技術在應用時，其質量與效率不斷得到了提高

。

3.2.2 高精度點云數據獲取與處理

從精度檢驗方面，現將礦山地質工程作為實際案例，在對其數據采集中，首先要提前做好對其地形的勘探，當這個環節結束以后，再制定其相應的工作。如三維激光掃描測繪工作，其方案要以現場情況來確定，同時根據標準選擇合適的激光掃描儀器，對檢測區進行掃描時，要利用掃描儀全方位立體掃描，掃描時還要注意，要對每個掃描側站間距進行控制，其要小于50m，并且對點云密度也要進行控制，一般在在3cm～6cm范圍內，這樣才能保證數據的完整和準確性，進一步保證了所采集的數據信息更為全面。

3.2 應用實踐分析

為了更好的應用這種檢測方法，對某礦山地質測繪時采用該技術，現以其為例，對其在精度檢測測繪方面的應用進行分析，其結果如下：

3.2.1 測繪成果檢測對象與檢測指標

在現階段，三維激光掃描技術有兩種，一種是激光掃描技術，另外是空氣激光掃描技術。而這兩種激光掃描技術應用的范圍較廣，除了汽車制作工業和交通運輸行業以外，還在其它行業中發揮著作用，如醫學、軍事、航空航天等。目前在我國，對于這種測量技術主要應用在工程項目中，對項目進行三維立體測量，其具有操作流程簡單、成本低的優勢，在實際的掃描和測繪過程中，實現了自動化和高精度。目前，這種掃描技術的應用價值無可替代，在一些其它方面的潛力有待進一步的開發。

以某礦山地質測繪項目為例，檢查區的選在第三作業區，應用這種掃描技術在精度檢測方面的優勢，對礦山地質地形圖進行檢測。在建筑區，兩點高程間的偏差最好在15cm以內，即標記點與鄰近圖根點間的偏差；平地和丘陵等高線差求點高程的誤差分別要控制在等高距（0.5m）三分之一和二分之一以內。

因此，精度檢測是應用這種掃描技術的重點部分，該技術測繪成果精度直接決定了其應用。就當前的實際情況，落后的測繪成果檢測方法比重較大，因此，這種掃描技術及其在精度方面的應用要不斷的擴大。對此，要對其進行歸納與總結，使其測繪質量與效率得到了提高，同時也使其不斷得到了推廣。

綜上所述，《漢志·詩賦略》前三種賦按照“二級分類原則”進行劃分更為合理。首先以“楚辭體系”之別，分“前三種賦”為“楚辭體系之賦(屈原賦)”與“非楚辭體系之賦(陸賈賦、荀卿賦)”，進而以“文質輕重”之別，分“非楚辭體系之賦”為“重文之賦(陸賈賦)”與“重質之賦(荀卿賦)。

3.2.3 精度測繪成果評定

對于高精度點云數據采集，其過程有如下幾步：①實地勘查檢測地，根據其現場情況制定掃描方案，選擇合適的儀器。在對項目的研究中，設計采用自動化無死角掃描，檢測的范圍是以抽取的對象為準。在這個過程中，為了保證數據的全面、完整和準確，要對掃描測站間距離和點云密度進行控制，使其分別處在小于50m和處于3cm～6cm之間，對于特殊區域的掃描，要有針對性，一般以補充掃描方式進行。②對區域的細分，要有代表性，并且要控制好點云拼接誤差。一般的區域細分，測站數據是關鍵，一般數量要保持在5個～30個左右。③在進行點云拼接和坐標轉換時，要以測塊完成的情況為準。在進行拼接和轉換時，檢測對象是地形圖，不會有制圖接邊的問題出現。④在轉換時，要利用軟件對測塊點云轉換，轉換后還要注意坐標在精度方面要滿足需要。⑤對于云精度的自檢工作，對比是最好的分析方法，這樣可以刪除掉不需要求的測塊點云數據，提升其云精度最好的方法是選擇大地坐標和坐標重新轉換。

高中化學的主要研究內容是從微觀的角度研究物質的成分、性質及規律，這在一定程度上決定了化學知識的抽象難懂，導致學生對化學學習充滿畏懼心理，不愿意主動配合教師的教學活動，而對于強調邏輯思維和動手能力的化學實驗更是敬而遠之，導致在化學實驗教學中學生的參與性較低，不利于化學實驗的有效開展，也不能有效提高學生的科學實驗探究能力。

當對點云數據進行自檢后，其精度完全符合需要后，接下來要評定精度礦山測繪成果，其評定有以下幾個方面構成：①平面絕對位置，主要是特征點與提取法相結合，利用對比方法實現該位置的檢測。在這個過程中，將點云切片后對其進行剖切，切邊厚度要保持在2cm以內；在切片中選擇有效位置進行近鄰點云檢索，這種檢索能夠讓兩點產生結合，即近鄰點云和礦山地形特征點；然后使用最小二乘算法進行計算，算法一般選擇魯棒迭代法，接下來將擬合地形特征點進行剔除，在剔除時要利用對比分析法；然后對特征點和同名點進行比較，前者是提取到的，后者是礦山的地質地形圖上存在的，控制好在計算方面的誤差，使平面絕對位置的檢測變的更準確。②相對位置，通過切片點云實現了對比分析，主要涉及兩方面內容，既實際和地形圖上地物邊長和點間距，通過對誤差的控制和分析，保證了平面相對位置的檢測達到最優。③地質地形圖高程，這部分主要是獲得兩點，既高程標記點和等高線差求點，可以通過相關算法獲得，如擬合法、互提取法等，通過這些計算分析后，完成了其精度方面的檢測，如在點云與地形圖的數據。④地質地形圖地理，該方面的精度的獲得要依賴于計算機技術，在兩者交互式的檢查中實現了對比分析，在交互中，實現了三維點云的人機交互，使地理精度的檢測變的有效。在這個過程中，三維點云能夠實現所見即所得，然后計算機可以根據這些信息完成實景再現，通過人機交互實現了比較分析，尤其在兩個部分的使用偏差上，如對地理要素類別和誤差及地理符號使用偏差方面進行比較，通過其結果判斷精度是否滿足要求。

4 三維激光掃描技術在地質工程精確測量中的運用

4.1 高精度點云數據獲取與處理

武成龍獨自到廂房告訴她們隔壁的廂房也歸她們使用，但要謹記安分守己，更不可以擅入中院，否則休怪把她們重新囚禁斗室。

在對地形圖進行繪制時，要以當地的特征為根據，如地貌和地物，使用的儀器是三維激光掃描儀，這種儀器根據目標點的數據完成一系列的工作，如提取、篩選和計算。在提取和篩選的過程中，要對部分數據要進行刪除，尤其對于那些沒用、無效、重復的數據，有效數據選取要有代表性，做好選取點云數據的工作

。

對于區域細分時要注意：區域細分就是對點云合并錯誤進行高效的處理。其工作時要注意其數據是否有效。一般情況下在區域內設置5～30個內測點，對每個內測點要完成點云拼接、坐標轉換等工作。具體做法如下，監測對象是地形圖，所以可以忽略制圖接邊的問題。對于轉換測塊點云的精度，要保證其實際坐標符的準確性。對于點云的精度方面，最后是利用分析法對不合格的數據進行剔除，然后重新選擇有效數據變換坐標，這樣保證了被測塊點云精度的準確性。

4.2 精確度測繪成果評定

就上述中關于點云數據的檢測，其結果達到了精確度方面的要求之后，接下來需要評判礦山精確度的測量是否符合要求，使其結果既全面還有代表性，對其評判的環節有如下內容。

對于平面絕對位置方面：對其評判使用的是擬合、提取法，既提取相關特征點的數據后，對其數據進行比較，完成了這方面精度確定，即礦井平面位置。在進行操作時，為了保證點云的有效性，需要對其進行切片，同時要控制好切削刃的厚度，其厚度要保持在兩厘米以內，根據切片點云對進鄰點云進行檢索，在檢索時，進鄰點云要符合地形的特征，然后利用算法，找到近鄰域擬合地形的特征點，對特征點進行分析和計算，完成對數據的篩選工作。最后進行特征點和地形圖內的同名點對比的工作，并將誤差控制在最小，這就完成了平面絕對位置精確度的工作。

對于平面相對位置方面：同樣還是需要切片點云，實現對地物與其參數的對比，例如邊長、點間距的對比，在對比時，要以實際地圖中的數據為準，接著進行計算分析，如對實景與地圖數據的誤差，這樣就完成了對該位置精確度的檢測。

對于礦山地質地形圖高程方面：使用各種技術和算法，技術包括擬合、交互式提取技術等，根據差異找到點，差異主要來自高程點和等高線兩個方面。最后確定精度，此項工作依靠分析點云和測繪數據來實現。

對于礦山地質地形圖地理方面：這部分要依賴兩種技術完成掃描工作，既計算機網絡和信息技術，以這種人機交互檢查的方式實現了計算、對比等工作。這些工作決定了地質工程精確的檢測，在本環節，利用計算機圖像進行了再現，特別對很多方面進行了詳細的對比，如地理要素類別與其符號的偏差，這樣就保證了這方面的精度符合要求。

5 結語

在地質工程精確度測量的工作中，在應用三維激光掃描技術時，要對地況地貌的不同選擇儀器，在進行實際精確測繪工作時，要利用掃描系統和輔助軟件對數據進行多次的采集、篩選、剔除等工作，以此來還原真實的地況地貌。在整個過程中要經過多次的重復，每次的重復是對測繪點的精確度的提升，進而保證了數據的準確。

在測繪技術中，三維激光掃描技術較先進，其對地質工程的測繪質量和效率幫助很大。在基礎科學的發展和掃描技術理論成熟的背景下，在未來的時間里，這種技術的使用將會不斷得到推廣。

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