劉 磊
(中國鐵路蘭州局集團有限公司工電檢測所,甘肅 蘭州 730000)
LKJ2000型監(jiān)控裝置(簡稱LKJ)是我國技術人員于2000年底自主研制的適合本國國情的第三代中國列控設備,2001年開始在全路批量裝車使用,目前已經成為機車、部分動車組上必不可少的設備,其主要功能是防止列車冒進信號、運行超速和輔助機車(動車組)司機提高操縱能力。LKJ采用將運行全程所需要的全部線路基礎數(shù)據(jù)提前換裝上車,存儲在機車(動車組)上的LKJ車載主機中的工作方式監(jiān)控列車運行。LKJ基礎數(shù)據(jù)是指納入鐵路局《列車運行圖技術資料》中的線路、信號、接觸網、站場等設備、設施基礎線路數(shù)據(jù),以及車站接發(fā)車經由股道、開車對標距離特殊地點、機車(動車組)擔當區(qū)段等基礎運行組織數(shù)據(jù),它是LKJ實現(xiàn)控制功能的基礎,其準確性是監(jiān)控列車安全運行的前提和保障。
2020年以來機務部門多次反饋定銀線永寧縣至銀川南間下行方向銀川南站接近信號機JST至進站信號機ST間的LKJ數(shù)據(jù)不準,司機經常在銀川南進站信號機ST處手動調整車位。收到反饋信息后電務段通過對該區(qū)段運行的多臺機車的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行分析發(fā)現(xiàn),每次機車運行到銀川南進站信號機ST處時司機都會進行車位對中操作,而且每次進行車位對中操作后車位調整的距離不一樣。隨后電務段派人到現(xiàn)場實地進行LKJ數(shù)據(jù)的復核、測量,經現(xiàn)場實地測量發(fā)現(xiàn)銀川南站接近信號機JST至進站信號機ST間的LKJ數(shù)據(jù)存在誤差,對相關的LKJ數(shù)據(jù)進行了修正。經修正的LKJ數(shù)據(jù)換裝上車后,仍然有司機反饋銀川南站接近信號機JST至進站信號機ST間的LKJ數(shù)據(jù)不準,通過LMD系統(tǒng)和LKJ質量分析軟件對該區(qū)段運行的多臺機車的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行跟蹤分析發(fā)現(xiàn),機車每次運行到銀川南進站信號機ST處時司機都會進行車位對中操作,而且每次車位調整的距離不一樣,由于該區(qū)段運行的機車有HXD3D、SS7C、HXD2等多種車型,而且LKJ運行記錄數(shù)據(jù)中沒有空轉、輪滑的記錄,因此可以排除是由于機車的空轉、輪滑、輪徑等原因造成的車位不準,應該是其他方面的原因造成的車位不準。后續(xù)通過對該區(qū)段運行的多臺HXD3D、SS7C、HXD2等機車的全程LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行逐條分析發(fā)現(xiàn),在定銀線(定邊至銀川南)區(qū)間LKJ運行記錄數(shù)據(jù)中存在LKJ過機丟失率現(xiàn)象,過機丟失率達55%,定邊至銀川南間下行方向除了永寧縣至銀川南區(qū)間外,其他的區(qū)間當機車越過預告信號機時均會出現(xiàn)過機不校的記錄,當機車越過2預告信號機時均會出現(xiàn)過機校正的記錄,但當機車運行在永寧縣至銀川南區(qū)間越過銀川南站預告信號機時未出現(xiàn)過機不校的記錄,當機車越過銀川南站2預告信號機時也未出現(xiàn)過機校正的記錄,如圖1、圖2所示。通過查看LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件發(fā)現(xiàn),定銀線定邊至銀川南區(qū)間下行方向除了永寧縣至銀川南區(qū)間外,其他的信號機的信號制式均為標準UM71下行,永寧縣至銀川南下行區(qū)間銀川南站的預告信號機、2預告信號機的信號制式為標準UM71下行,而銀川南站的進站信號機的信號制式卻為標準UM71上行,如圖3所示。通過查看機車信號記錄數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),定銀線定邊至銀川南間下行方向除了永寧縣至銀川南區(qū)間外,其他的區(qū)間機車信號接收到載頻均為下行載頻,當機車越過銀川南站的預告信號機后機車信號接收到的載頻為上行載頻,頻率為2 600Hz,如圖4所示。

圖1 永寧縣至銀川南以外其他區(qū)間的過機校正記錄情況

圖2 永寧縣至銀川南區(qū)間的過機校正記錄情況(未出現(xiàn))

圖3 LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中銀川南站預告、2預告、進站信號機的設置情況

圖4 機車信號記錄數(shù)據(jù)中機車越過銀川南站預告信號機后的數(shù)據(jù)記錄情況
對比LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件與機車信號記錄數(shù)據(jù)中銀川南站預告信號機、2預告信號機的信號制式設置情況與機車信號接收到的載頻信息,發(fā)現(xiàn)兩者的數(shù)據(jù)不一致。由此判斷造成銀川南站接近信號機JST至進站信號機ST間的LKJ數(shù)據(jù)不準的原因為LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中永寧縣至銀川南下行方向銀川南站的預告信號機、2預告信號機的信號制式設置與現(xiàn)場實際對應的軌道電路制式不一致,導致LKJ在銀川南站的2預告信號機處不能進行自動過機校正對產生的誤差距離進行消除,從而產生了LKJ數(shù)據(jù)不準的問題發(fā)生。將LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中對銀川南站下行方向的預告信號機、2預告信號機的信號制式修改為標準UM71上行之后,數(shù)據(jù)換裝上車之后對該區(qū)段運行的多臺機車的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行了跟蹤分析,發(fā)現(xiàn)永寧縣至銀川南區(qū)間下行方向的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)中,銀川南站的預告信號機處出現(xiàn)過機不校的記錄,銀川南站的2預告信號機處出現(xiàn)過機校正的記錄,如圖5所示。銀川南站接近信號機JST至進站信號機ST間LKJ數(shù)據(jù)不準的問題得到了徹底的解決。

圖5 永寧縣至銀川南區(qū)間的過機校正記錄情況(出現(xiàn))
所謂LKJ的過機校正功能是LKJ為修正設備定位誤差,實現(xiàn)LKJ車載基礎數(shù)據(jù)源文件中的信號機位置坐標與現(xiàn)場實際信號機位置相匹配的過程。LKJ地面信息處理插件實時從機車信號感應器上取得地面軌道電路信號,經過電氣隔離后進行調整放大,然后經數(shù)字信號處理器(DSP)對各種制式的信號進行數(shù)字濾波及分析處理,產生地面軌道電路信息,LKJ地面信息處理插件軟件實時對接收的地面軌道電路信息進行判斷,檢測是否過軌道電路絕緣節(jié),一旦檢測到過軌道電路絕緣節(jié),立即向監(jiān)控記錄插件發(fā)送絕緣節(jié)信號,供LKJ基本控制軟件對LKJ距離進行修正。
LKJ判別過軌道電路絕緣節(jié)的方式有2種。
(1)用頻率判別過節(jié)的過程。根據(jù)行駛路線的機車信號制式采用不同的濾波器,再經過算法處理獲得一個直流信號,根據(jù)由2個調制信號得到的直流信號的交替變化作為頻率變化的判據(jù),并據(jù)此發(fā)出過節(jié)信號。
(2)用信號幅值判別過節(jié)的過程。根據(jù)信號幅值的變化來判斷是否過絕緣分區(qū)。在理想情況下,在一段分區(qū)隨著機車的走行,機車信號幅度在逐漸上升,而在跨越絕緣分區(qū)時其信號幅度應產生明顯的跌落,即此時應有一個過節(jié)信號產生。
在實際應用過程中,由于機車信號的調制頻率較為穩(wěn)定,錯誤較少,而機車信號的幅度則表現(xiàn)很不穩(wěn)定,在區(qū)間內會產生較大的變化,持續(xù)時間較長,容易產生誤校正的情況,因此實際應用過程中主要以頻率作為判別過軌道電路絕緣節(jié)的判據(jù)。
LKJ只有在判斷接收到的軌道信號的載頻幅值合法時才能夠進行過機校正。UM71/ZPW2000制式軌道信號的載頻幅值的合法性判斷如下。
(1)接收到的軌道信號載頻的上/下行符合LKJ地面數(shù)據(jù)的上/下行。即標準UM71下行只識別1 700 Hz和2 300 Hz,否則判為載頻非法;標準UM71上行只識別2 000 Hz和2 600 Hz,否則判為載頻非法。
(2)軌道信號中最大的載頻分量幅值超過另外3種載頻幅值之和的2倍以上才判為載頻合法,否則判為無載頻。
永寧縣至銀川南間為單線提速半自動閉塞區(qū)段,區(qū)間設置雙接近區(qū)段,所謂提速半自動閉塞區(qū)段是為滿足列車最高運行速度160 km/h及其以下的運營需求,在半自動閉塞基礎上,將半自動閉塞預告信號機改為接近信號機,并在進站信號機外方設置兩段接近區(qū)段,稱為第一接近區(qū)段和第二接近區(qū)段,在第一接近區(qū)段和第二接近區(qū)段的分界處,設接近信號機,在第一接近區(qū)段入口100 m處,設置機車信號接通標,并調整相應的信號顯示方案。在LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中,提速半自動閉塞區(qū)段的預告信號機位置為機車信號上碼點的位置,2預告信號機位置為接近信號機的位置,如圖6所示。

圖6 提速半自動閉塞區(qū)段預告、2預告的設置示意圖
LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中信號機的信號制式對應信號機前方區(qū)段軌道電路制式,標準UM71信號制式與“信號機和軌道電路分布表”軌道電路制式對應關系表見表1,LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中在提速半自動閉塞區(qū)段的2預告信號機處設置過機校正,使LKJ數(shù)據(jù)中的信號機位置坐標與現(xiàn)場實際信號機的位置相匹配,如果LKJ在提速半自動閉塞區(qū)段的2預告信號機處不進行過機校正,由于LKJ在運行過程中產生的速度采集誤差、空轉、輪滑,就會造成LKJ數(shù)據(jù)不準的問題發(fā)生。

表1 信號制式與“信號機和軌道電路分布表”軌道電路制式對應關系表
一般情況下當列車向下行方向運行時,地面發(fā)碼設備發(fā)送下行載頻(1 700 Hz或2 300 Hz),機車接收到的機車信號也為下行載頻(1 700 Hz或2 300 Hz),列車向上行方向運行時,地面發(fā)碼設備發(fā)送上行載頻(2 000 Hz或2 600 Hz),機車接收到的機車信號也為上行載頻(2 000 Hz或2 600 Hz),定銀線為單線提速半自動閉塞區(qū)段,永寧縣至銀川南為下行方向,對應的銀川南站的進站信號機為ST,銀川南間站的接近區(qū)段ST1JG、ST2JG卻發(fā)送上行載頻(2 000 Hz或2 600 Hz),銀川南至永寧縣為上行方向,對應的永寧縣站的進站信號機為S,永寧縣站的接近區(qū)段S1JG、S2JG也發(fā)送上行載頻(2 000 Hz或2 600 Hz),因此銀川南至永寧縣區(qū)間兩端的接近區(qū)段均發(fā)送上行載頻(2 000 Hz或2 600 Hz),如圖7、圖8所示。正是由于銀川南站的接近區(qū)段ST1JG、ST2JG地面發(fā)碼設備發(fā)送上行載頻,而在LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中銀川南站的預告信號機、2預告信號機的信號制式卻設置為標準UM71下行,地面設備發(fā)送的載頻信息與LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中設置的信號機的信號制式對應的載頻信息不一致,造成LKJ在銀川南站的2預告信號機處不能進行自動過機校正及時消除運行過程中產生的距離誤差,從而導致銀川南站接近信號機JST至進站信號機ST間LKJ數(shù)據(jù)不準的問題發(fā)生。

圖7 銀川南站

圖8 永寧縣站
通過對這起LKJ數(shù)據(jù)不準問題的具體分析可知,造成兩架信號機間LKJ數(shù)據(jù)不準的原因,除了常見的信號機位置公里標、半自動閉塞接近區(qū)段上碼點位置公里標和信號機間的距離測量不準外,還有可能和地面軌道電路的載頻設置有關,在今后碰到兩架信號機間LKJ數(shù)據(jù)不準的問題時,首先應該利用LMD系統(tǒng)或者LKJ質量分析軟件對相關運行區(qū)段的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行分析,分析過程中應該注意相關運行區(qū)段內是否存在LKJ過機丟失率現(xiàn)象,如果存在過機丟失率時,首先應該分析過機丟失率產生的具體原因,然后結合LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件和機車信號記錄數(shù)據(jù)進行聯(lián)合分析。如果不存在過機丟失率時,結合LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件進行聯(lián)合分析,必要時再派人到現(xiàn)場實地進行相關數(shù)據(jù)的復核測量,最后進行資料匯總分析,分析問題產生的原因,提出解決問題的具體措施和辦法,整改完成后派人進行添乘,在機車上進行打點復核,對相關的數(shù)據(jù)復核記錄數(shù)據(jù)和后續(xù)的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行跟蹤分析,以保證LKJ數(shù)據(jù)不準的問題能夠得到徹底解決。在日常的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)分析過程中對存在LKJ過機丟失率現(xiàn)象的運行區(qū)段要重點進行盯控,分析LKJ過機丟失率產生的具體原因,當相關區(qū)段發(fā)生站改施工、區(qū)間自閉改造施工時要注意原來的LKJ過機丟失率是否發(fā)生變化,當LKJ過機丟失率發(fā)生變化時要分析具體的原因,當新線開通或機車交路延長時,要對首趟機車的LKJ運行記錄數(shù)據(jù)進行全程分析,重點關注機車運行過程中是否存在過機不校、車位對中、LKJ過機丟失率等記錄,如果存在上述記錄數(shù)據(jù)時,分析產生問題的具體原因,同時也提示我們今后要加強對施工單位數(shù)據(jù)提報人員的培訓,使他們認識到電務類LKJ數(shù)據(jù)中“中心頻率”一欄內容的重要性,要求施工單位在提報電務類LKJ基礎數(shù)據(jù)資料時,對于信號機和軌道電路分布表(LKJ數(shù)-14)中“中心頻率”一欄內容的填寫要格外注意,必須要按照現(xiàn)場實際載頻設置的情況進行數(shù)據(jù)資料的提報,特別是在樞紐地區(qū)、多線交匯的車站和一些復雜站場,有時候存在一些特殊的發(fā)碼電路的設計,不能簡單地認為所有的下行方向地面發(fā)碼設備只會發(fā)送下行載頻(1 700 Hz或2 300 Hz),上行方向地面發(fā)碼設備只發(fā)送上行載頻(2 000 Hz或2 600 Hz),要根據(jù)設計圖紙中標明的載頻設置情況如實進行載頻填寫,保證提報的電務類LKJ基礎數(shù)據(jù)資料中的“中心頻率”與現(xiàn)場實際設置的載頻情況一致,從數(shù)據(jù)提報的源頭上保證提報的載頻數(shù)據(jù)的準確性,杜絕類似的由于LKJ基礎數(shù)據(jù)源文件中的信號機的信號制式與現(xiàn)場實際對應的軌道電路載頻不一致而導致的LKJ數(shù)據(jù)不準的問題發(fā)生。