小型無人機遙控器信號參數估計方法?

陳 林 唐文波 丁學科 樊 榮

（1.同方電子科技有限公司 九江 332000）（2.中國民用航空飛行學院航空電子電氣學院 廣漢 618307）

1 引言

近年來，各類民用無人機已在農業、電力、測繪、航拍、疫情防控等領域發揮著重要作用［1］。然而小型無人機具有易制造、易獲取、易改裝、易使用等特點，使得對小型無人機改裝等行為難以監管，因無人機非法應用導致的安全事件日益增多。同時，由于小型無人機具有典型的“低-慢-小”目標特性，當前的無人機信號檢測技術尚存在諸多問題，需要研究新的無人機目標檢測技術以解決對無人機目標信號檢測、識別和管控問題。

目前無人機目標檢測技術主要有雷達檢測［2］、聲波檢測［3］、光電檢測［4］等手段，但上述各檢測手段均存在技術缺陷。具體上講，雷達檢測需主動發射探測波形，在民航機場凈空區域無人機目標探測應用中存在無線電頻譜兼容問題，且無人機回波特征與飛鳥回波特征相似，目標難以辨識。聲波檢測技術手段主要憑借無人機在工作時電機（或旋翼）產生的聲音信號（一般涵蓋300Hz～20KHz頻率范圍），利用聲紋識別技術對無人機目標檢測和識別，但該類方法的目標探測距離一般在幾十米范圍內。光電檢測技術手段主要利用可見光/紅外成像技術通過圖像識別算法實現無人機目標檢測，該類技術受實際光線、溫濕度等環境因素影響明顯。與上述幾種檢測手段不同，利用無人機與遙控器間的控制信號對無人機目標檢測，具有顯著的技術優勢［5］。……