淺析車路協同智能研判、預警救助系統研究

吳秋玉 趙楠楠 韓晨 王淑瑤

摘要：隨著現代化城市進程不斷加速，以及社會的飛速發展，城市機動車持有量日趨增加，在汽車數量增長的同時，交通堵塞、事故頻發、救援延遲等問題日益突出。不僅對交通系統造成巨大壓力，同時也給救護車、消防車等緊急救險車輛的緊急任務帶來諸多不便。自動駕駛的實現對于智能化技術的要求越來越高，基于目前智能化的創新升級十分必要。車路協同智能研判預警救助作為研究重點，具有極強的使用價值。文章重點圍繞車路協同智能研判預警救助的系統設計，在簡述系統及基本性能的基礎之上，探討如何予以運用。

關鍵詞：車路協同;智能研判;車輛救助

一、車路協同智能研判、預警救助概述

車路協同智能研判、預警救助系統是一款實現路-網-車之間信息通暢并實時更新的系統軟件。該系統與各地醫院、消防、警局等單位相關聯，當此類單位需進行緊急任務時，可通過該系統設定路線并在該車輛途經的行駛車輛提前進行避讓，為緊急出行車輛空出主路，避免發生擁堵現象，提高任務完成的效率。同時車主可通過該系統發布求助信息，收到求助信息的附近車輛即可趕來施以幫助，加快故障解決的速度，避免救援車輛非必要的出動，浪費不必要的社會資源。

二、車路協同智能研判、預警救助系統的應用

（一）總體方案

當前，出行類APP僅以導航為主，路-網-車之間的信息不暢，國民級車路協同APP仍未出現。通過調查研究，當前交通事故主要成因為人、車以及路，其中人為因素占90.1%，車因素占5.6%，路占4.3%。

“車路協同智能研判、預警救助系統”主要是為解決以下兩個問題而應運產生：一是當遇緊急任務時救險車輛可能會受交通堵塞，交通事故等問題的影響，從而耽誤救援時間;二是當普通車輛遇上可自行解決或者通過周圍人幫助便可解決的故障時，盲目就呼叫和等待救援車輛會造成社會資源浪費。在救護途中因道路堵塞而導致救援不暢、效率低等問題。機動車駕駛員違章是造成交通事故的主要原因，從這點上應當要強化人（駕駛員和行人）的安全意識;如果通過車路協同系統解決10%左右的交通事故問題，將具有十分重要的現實意義。

（二）智能研判道路構建

我國城市道路環境復雜，車道類型繁多，道路情況復雜多變。智能研判道路構建即車輛緊急避讓換道系統，通過系統獲得內側車道的車輛信息，判斷內側車道的道路情況，經過系統計算，選擇合適的換道方法，然后系統通知內側車道和緊急車輛進行換道調配。 換道完成后，緊急車輛可以加速行駛或者以期望速度行駛通過路段。根據內側車道行駛的車輛狀態不同，分成3種不同的場景，并設置相應的換道方案。在以下條件中進行模擬：（1）默認城市道路為雙向4車道，選擇其中的單向2車道進行研究。 （2）道路上的車輛均有安裝該系統，并愿意接受系統的調配。與未使用換道引導策略的情況相比，緊急車輛的速度提高，延誤減少，車輛能夠在安全有序的情況下進行換道。但真實道路情況復雜多變，該系統仍需進一步研究完善，還需根據車距、車速等實際情況制定多種避讓方案，選擇最便捷的一種。

（三）車輛救助平臺設計

目前車輛救援系統當車輛發生故障時，用戶判斷故障情況并按救援鍵來呼叫救援服務平臺，平臺工作人員與用戶確認車輛信息，生成救援服務訂單，用戶等待救援服務。但該平臺仍存在諸多不便需進一步完善，如汽車發生故障時，用戶通常不能及時做出反應;生成救援服務訂單，用戶在原地等待救援，無法實時跟進救援進度等。這些都會影響用戶對救援服務的體驗，或導致軟件成本提高。創新升級后的救援系統技術如圖1所示，車載救助系統在收到救援信息后，針對情況狀態分為電話呼叫以及網絡時實定位救援。發生異常時在車載多媒體上語音對話主動引導用戶完成救援服務請求，獲取到正確的車輛定位信息及狀態，救援服務平臺向附近派發救援單，并通過網絡等智能化設備進行查看救援進度，同時與車輛保險公司等系統進行關聯，簡化理賠程序。

三、結語

“車路協同智能研判、預警救助系統”是符合當下時代發展的，具有良好的未來發展前景，能夠緩解交通壓力，提升搶險救援車輛的效率。隨著預警救助系統的構建和深入應用后，道路交通將會變得越來越安全、可靠，行車速度和通行能力方面會得到極大的提升，交通出行者在交通活動過程中花費的時間成本將得到有效合理的縮減。

參考文獻：

[1] 焦朋朋，楊紫煜，洪瑋琪，等.車路協同下車隊避讓緊急車輛的換道引導方法[J].中國公路學報，2021，34（07）.

項目基金：泉州信息工程學院大學生創新創業訓練計劃項目資助。