一種單相H橋輸出LC濾波器的參數設計方法研究

厲 孟，楊 森

應用研究

一種單相H橋輸出LC濾波器的參數設計方法研究

厲 孟1，楊 森2

(1.海裝駐北京地區第四軍事代表室，北京 100000；2. 中國船舶工業系統工程研究院，北京 100000）

為了改善兩電平H橋結構變頻器輸出諧波大、電壓上升率快等缺點，設計了變頻器輸出濾波器——LC濾波器。討論了LC濾波器對輸出的影響，以及LC參數的選取原則。最后經過MATLAB仿真驗證得出了LC濾波器參數選取的最佳值。

諧波 LC濾波器 MATLAB

0 引言

推進變頻器采用SPWM調制方法實現永磁推進電機的調速控制，由于變頻器采用兩電平H橋結構，其輸出諧波較大，為提高其輸出電壓波形質量，擬在變頻器輸出加裝輸出濾波器，一方面可以提高波形質量，另一方面對于d/d有抑制作用，同時可以提高變頻器的電磁兼容性。目前LC濾波器應用比較廣泛，該濾波器的引入帶來了一些新問題：如設計不當，濾波器的存在會導致諧振，引起變頻器和電機的過電壓；當變頻器封鎖驅動脈沖、停止運行時[1]，LC濾波器的濾波電容可能使電機進入自激發電狀態，嚴重時會損害電機的絕緣，損壞逆變器；濾波器的存在引入了無功電流，會額外增大逆變器的輸出容量，這點在變頻器對電機的控制時尤其需要考慮。

因此，LC濾波器的設計有如下幾個方面的問題需要研究：

1）LC濾波器截止頻率及參數的選擇；

2）LC濾波器的存在是否會引起諧振；

3）LC濾波器的存在是會使電機發生自激。

1 理論分析

帶LC濾波器的H橋逆變電路如圖1所示。

圖1中電感、電容組成一個二階LC濾波器，電阻起到阻尼作用，可得該二階電路的傳遞函數如下所示：

圖1 帶LC濾波器的H橋逆變器

式（2）進行拉普拉斯反變換得到（3）式。

所以式（3）可以寫成如下的形式:

式（4）等號右方第一項為響應的穩態分量；第二項為響應的瞬態分量，下列所述的性能指標，將定量地描述LC濾波器的性能。

1）上升時間r

當被控量首次由零值上升到其穩態值所需的時間，稱為上升時間，用r表示。根據r上述的定義，得：

由上式求得：

2）峰值時間p

瞬態響應第一次出現峰值的時間稱為峰值時間，用p表示。將式（4）對求導，并令其導數等于零，化簡可得：

3）超調量p

超調量是描述系統相對穩定性的一個動態指標，它用下式定義：

式（9）中，(p)表示響應的峰值，μ為穩態值，p常用百分數來表示。由式（4）和（8）可得：

（4）電阻R損耗r

LC濾波器有功損耗即電阻R上的損耗，它用下式定義：

2 輸出LC濾波器設計

2.1 截止頻率與諧振頻率

LC濾波器中電阻R起阻尼作用防止或抑制諧振的產生，當選擇的諧振頻率在截止頻率之外時，可以不用阻尼電阻R。

在二電平逆變器電路中，變頻器輸出脈沖電壓的頻率等于開關頻率。其截止頻率為：

為使電機輸入電壓更接近正弦同時又不會引起諧振問題，故c最好滿足[2]：101

2.2 輸出側短路保護與電機自激

濾波電感值越大，負載電流變化越緩慢，特別是當負載發生短路時，大的濾波電感可抑制電流上升率，保證電流上升至器件最大可關斷電流前，控制系統能夠對逆變器進行保護[3]。根據電感特性，有：

式中：I為 IGCT 最大可關斷電流；O為負載短路前的相電流；T為控制系統允許動作時間。

考慮系統過載運行等嚴重情況，取O=O_max，那么上式變為：

系統中，感應電機在停機或制動時為發電狀態，此時易引起逆變器輸出等效電容與電機之間的自激。故濾波器參數確定后，還需結合電機負載核算自激電壓峰值，以保證系統安全允許。

綜上所述，輸出短路保護需要選取較大的濾波電感抑制自激[5]，且當濾波電感較大時，其功率因數與電壓跌落變化均較為平緩。因此，適當放大濾波電感值，保證可靠的短路保護時間。

3 仿真分析

為了驗證LC濾波器參數的最佳取值，下面使用MATLAB進行了仿真驗證。主要是正弦濾波與d/d濾波兩種濾波方式進行了仿真分析，最后根據仿真結果找到了兩種濾波方式最佳的參數取值。

3.1 正弦濾波

1）當dc=1 000 V，=170mH，=1W，=5～10mF時，正弦濾波后性能指標如圖2所示。

圖2 電容變化時性能指標變化

2）當dc=1 000 V，=170mH，=0.5～1W，=10mF時，正弦濾波后性能指標如圖3所示。

3）當dc=1 000 V，=120～170mH，=0.6W，=10mF時，正弦濾波后性能指標如圖4所示。

3.2 dv/dt濾波

1）當dc=1 000 V，=170mH，=50W，=0.2～1mF時，正弦濾波后性能指標如圖5所示。

2）當dc=1 000 V，=170mH，=60～90W，=0.05mF時，正弦濾波后性能指標如圖6所示。

圖6 電阻變化時性能指標變化

接下來為了找到LC濾波器在d/d濾波方式下最佳取值，達到最理想的濾波效果。因此下面在單位階躍響應下進行了上升時間和超調量的分析。

由圖7可得上升時間和超調量如表1所示。

表1 超調量和上升時間

4 結論

根據仿真得出如下結論：

1）采用正弦濾波時，LC濾波器的參數選擇為=170mH，=0.6W，=10mF，為宜。

2）采用d/d濾波時，LC濾波器的參數選擇為=170mH，=50W，=0.05mF，為宜。

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Research on parameter design method of a single-phase H-bridge Output LC filter

Li Meng1, Yang Sen2

(1.The Forth Navy Representative Office in Beijing, Beijing 100000, China; 2. China Shipbuilding Industry System Engineering Research Institute, Beijing 100000; China)

TM464

A

1003-4862（2022）05-0048-04

2021-10-20

厲孟（1985-），男，工程師。研究方向：動力系統。E-mail: ai_sheng@163.com