鄉村振興戰略下無人機技術在數字鄉村建設中的應用
——以麥積區三岔鎮吳砦村為例

茍彥梅，陳代鑫，楊發輝，劉帥帥

(甘肅林業職業技術學院 測繪工程學院，甘肅 天水 741000)

0 引言

利用測繪高科技手段獲取鄉村的三維影像數據，構建鄉村實景三維模型、數字正射影像等數字化產品，以此空間數據信息技術開展鄉村建設，建立鄉村空間數據庫，服務于鄉村規劃建設，提升鄉村人居環境建設水平和村民幸福感，達到鄉村振興的示范作用。

吳砦村位于甘肅省天水市麥積區，是三岔鎮的行政中心，是已有900余年歷史的古城，具有文化歷史意義。其為南宋抗金名將吳璘所筑，清乾隆年間，吳砦城設三岔廳署，陡崖上的古城歷經滄桑，傳承了中華文化。據《秦州直律州志》載：“城的四角均有哨樓，四面的土城墻下寬七米，上端兩米，城墻四角和四面有兩處城墩”[1]。如今，吳砦古城進行了古城保護項目，城墻重新修繕，加之新農村建設推進，吳砦成為集商貿、旅游、文化為一體的新時代古鎮。吳砦智慧化建設需要獲取鄉村空間大數據，由內業數據處理生產高精度的正射影像DOM，構建鄉村三維模型。

1 傾斜攝影測量技術

無人機攝影測量技術是使用多旋翼無人機搭載形式多樣的攝像頭及輕型便捷五鏡頭傾斜相機以作業模式進行攝影測量[2]。也搭載單鏡頭相機以傾斜攝影作業模式進行攝影測量[3]。地形區域的傾斜影像獲取可用單鏡頭相機作業模式、利用航線規劃軟件規劃正射及傾斜4個不同角度的航線。不同航線規劃軟件設計傾斜航線稍有區別，特殊情況的建筑物傾斜影像獲取可手動遙控無人機，設置好參數采集傾斜影像[4]。……