毫米波雷達的B面：不僅是“聰明的車”，還有“智慧的路”

近年來，隨著自動駕駛技術的不斷發展，毫米波雷達的熱度也隨之升高。

作為唯一的全天候傳感器，不受雨天、霧天等環境因素干擾，毫米波雷達以裝載“上車”而被人們所熟知，但這只是它的A面;站在B面，在智慧交通、智慧城市、智慧家居等“新賽道”，毫米波雷達也正在上演著技術的升級與競爭。

國家政策與千億市場的“雙輪驅動”

從國家政策來看，智慧交通已上升至國家交通的重要戰略。近年來，國家連續發布《交通強國建設綱要》《數字交通發展規劃綱要》《國家綜合立體交通網規劃綱要》等系列建設和規劃綱要。

2020年8月，交通運輸部印發的《關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》提出，到2035年，交通運輸領域新型基礎設施建設取得顯著成效。先進信息技術深度賦能交通基礎設施，精準感知、精確分析、精細管理和精心服務能力全面提升，成為加快建設交通強國的有力支撐。

2021年，交通運輸部發布了《數字交通“十四五”發展規劃》。其中，在“六大重點工程”中明確指出，完善公路感知網絡，推進公路基礎設施全要素全周期數字化，發展車路協同和自動駕駛，推動重點路段開展惡劣天氣行車誘導，緩解交通擁堵、提升運行效率。

宏觀政策是“風向標”，毫米波雷達的市場規模也不容忽視。Marketsand Markets數據顯示，到2023年，毫米波雷達傳感器的市場總量將達到206億美元（約合人民幣1032億元）。

近年來，隨著芯片技術的進步，其產品集成度越來越高、成本則在逐步下探，這為毫米波雷達的大批量生產和應用提供了先行條件。

從廠商分布來看，車載行業毫米波雷達以博世、大陸集團、海拉、安波福、維寧爾等國外的品牌廠商為主。

2015年，隨著車載毫米波雷達、5G毫米波通信技術國內的快速發展，毫米波雷達技術開始高速發展。從BSD角雷達的盲區監測逐漸向前向雷達和全車的角雷達全面滲透，國內的毫米波雷達品牌產品開始慢慢替代部分國外廠商。

而毫米波雷達的應用范圍，也從傳統的車載雷達，開始向安防、智慧交通、智慧城市、智慧家居等更多的領域逐步擴大。

正因為這樣，新興的毫米波雷達技術也在不斷出現。在2021年中國（小谷圍）“互聯網+交通運輸”創新創業大賽智慧公路主題賽之毫米波雷達專項賽（以下簡稱“小谷圍大賽”）中，隼眼科技與蜀道集團四川數字交通科技股份有限公司（以下簡稱“四川數字”）聯合組隊參賽，并獲得冠軍。

那么，其毫米波雷達技術有何“獨家秘笈”？毫米波雷達除了車載應用外還有哪些應用場景？毫米波雷達未來將如何發展？本文將以隼眼科技作為案例進行各方面分析及解讀。

全方位定制化的解決方案，深度賦能“聰明的車”與“智慧的路”

在小谷圍大賽的決賽中，隼眼科技與四川數字正式聯合發布了SDR2000系列高性能毫米波雷達產品。對于毫米波雷達在智慧交通的應用來說，既要“看得準”也要“看得遠”。

據公開資料，該產品定向探測距離高達1500米，全量程范圍實現車道級檢測精度，優于0.5度的空間分辨率，高達400米距離的拋灑物與入侵物檢測能力。

基于SDR系列毫米波雷達的全方位高性能保證，四川數字在成都第二繞城高速、成宜高速等交通強國建設試點任務中，實現了車路協同與準全天候通行等智慧高速建設的全新探索。

經小谷圍大賽評比，“SDR2000型雷達在雷達全性能測試、交通事件檢測、全軌跡跟蹤等高速公路實際道路全方位測試中展示出超高的產品性能，其中雷達探測距離、橫向測量精度、空間分辨率、拋灑物及入侵物檢測等雷達核心性能指標均為業內最高水平。”

那么，隼眼科技的技術水平優異，其背后有怎樣的故事？除了這款產品其生產能力和技術突破是如何形成的？

?隼眼科技與四川數字聯合組隊參加2021年中國（小谷圍） “互聯網+交通運輸”創新創業大賽智慧公路主題賽之毫米波雷達專項賽，并獲得冠軍

據悉，隼眼科技成立于2015年，是一家專注毫米波雷達研發生產的高科技公司。截至2021年11月，隼眼科技已完成多輪融資，獲得包括國際汽車半導體巨頭恩智浦半導體、國內硬科技創業投資與孵化基金中科創星、拓金資本、南京鋒蘊等國內外知名企業或資本的投資。

經過多年的技術沉淀，隼眼科技已具備毫米波雷達從設計、仿真、驗證到生產、運維的全流程開發能力。特別是在雷達系統設計方面，如MIMO雷達設計、雷達新型天線技術、雷達信號處理算法的研發領域取得了一系列領先的成果，例如可達優于0.1度的超高檢測精度、分辨率高達0.5度等出色的性能等。

優異的性能源于隼眼科技對毫米波雷達的深刻理解，并創新性地提出“5H交通雷達”概念，即全息、超精、超分、超距、超智。

隼眼科技多款毫米波交通雷達安裝在智慧高速、全息路口等場景

據介紹，在智慧交通領域，隼眼科技的產品形成了獨特的產品主張，很多是“從0到1”的實現。“與之前的純視頻感知或以視頻為主的雷視融合感知技術方案不同，目前，在國內的多條高速公路上，以毫米波雷達為主的雷視融合感知方案甚至僅靠毫米波雷達就可實現有效的、高精準度的全天候感知和低延時的車路協同新探索。”東南大學毫米國家重點實驗室副教授、隼眼科技CTO張慧說。

這與人們之前對毫米波雷達的認知似乎有所不同，毫米波雷達因探測距離不夠長、長距離探測精度不夠高、分辨率低等因素，在智慧交通的應用并不被看好，一度被認為是視頻的“陪襯”。

張慧表示，如今，毫米波雷達不僅能有效地配合及支持攝像頭的工作實現更好的雷視融合，毫米波雷達還可獨立地進行工作。

毫米波雷達應用賽道的變化，從輔助駕駛到車路協同，從道路的視頻監控、視頻分析，到基于毫米波雷達的全天候感知，實際上是自動駕駛和智慧交通的不同技術路線。

而隼眼科技的毫米波雷達技術之所以可以“脫穎而出”，從純車載的毫米波雷達到“多賽道”的快速切換，從本質上來說是基于長期的技術積累和持續的技術創新能力以及前瞻的產業布局。

隼眼科技的毫米波雷達在黑夜條件下，可準確區分遠距離 不同車道的車輛，并與視覺傳感器融合形成孿生圖像

第一，技術源頭的原始創新。東南大學毫米波國家重點實驗室作為隼眼科技強大的技術依托，為其持續地導入新技術資源。東南大學毫米波國家重點實驗室從1990年成立，在毫米波成像、雷達成像、SAR成像等方面積累了長期的技術經驗，隼眼科技有“近水樓臺”的優勢。并且，在4D雷達成像上也進行了提早布局。

“我們把行業對產品或發展思路的理解，真正地做了修正，把它回歸到科學的道路。在此基礎上，我們擁有完善、強大的毫米波雷達的理論和工程研究能力，確保我們的技術和產品持續領先行業。”張慧說。

第二，擁有強大的產業生態圈。同樣得益于東南大學毫米波國家重點實驗室的技術轉化，隼眼科技還與數十個上下游相關公司緊密結合，形成了的全方位信息通信技術（ICT）產業平臺，包括雷達、5G通信、毫米波通信、毫米波芯片、新材料、計算平臺、儀器儀表、人工智能等領域，構建了緊密的技術協同和戰略協同。

在戰略伙伴方面，隼眼科技與傳統交通企業、智能網聯企業、國家級和省級交通規劃設計院等企業深度合作，包括四川蜀道集團、廣東廣交集團、江蘇交通控股、中汽創智、阿里云、騰訊等。

其中，在2021年，隼眼科技參與的蜀道集團與阿里云合作建設的成宜高速智慧高速項目已批量上線，成為四川省內首條全要素、全覆蓋的智慧高速公路，實現了準全天候通行與車路協同的新探索。

張慧表示，與依賴芯片固有能力去設計某種功能的產品不同，隼眼科技的優勢體現在“全棧”。也就是說，它在雷達材料、MMIC芯片、雷達系統以及雷達系統周邊的整體配套等方面進行了全方位研究。因此，其擁有快速響應不同需求、不同場景的“定制能力”，根據客戶的特殊要求，快速定制不同的解決方案。

此外，隼眼科技還形成了智慧交通的多種解決方案。包括雷視融合、雷視一體、邊緣計算、態勢感知及主動管控平臺、數字孿生、C端觸達，雷達通信一體化平臺等。

車載雷達方面，目前，隼眼科技與業內優質的Tier 1（車廠一級供應商）客戶開展緊密合作，為國內和國際的一線主機廠的新一代車載雷達需求提供解決方案。張慧表示，

“我們的車載雷達已經獲得了多個車廠（包括新能源車廠）暢銷車型的定點項目，現已進入批量交付階段。”

而在智慧交通方面，除了在高速公路和智慧城市中的毫米波雷達產品，隼眼科技的相關全新雷達技術也已批量用于邊坡橋梁和隧道等場景。

“隼眼科技聯合交通四川數字共同研發，擁有業內領先的用于邊坡橋梁、隧道的形變監測毫米波雷達，可為邊（坡）橋

（梁）隧（道）等重要構造物提供亞毫米級連續實時監測的數據和預警信息。”張慧表示。

基于此，隼眼推出了可用于橋梁安全、反偷渡的水面監測雷達和用于鐵路、港口等重要場所的周界雷達。

對于技術的落地，隼眼科技也有明確的推進計劃。據介紹，隼眼科技的交通雷達已在全國多個高速公路以及智能網聯城市路口批量部署。張慧指出，2021年，隼眼科技數千臺毫米波雷達已在高速公路和智能網聯先導示范區部署完畢，并已進入使用，今年還將有數千公里的大量部署。

綜合來看，隼眼科技的優勢并非某技術的單點突破或者某款新概念產品，而是憑借多年、全面的技術積累，持續的技術創新和導入，形成了系統的系列產品方案。并且，還可依據市場需求快速響應，這是從“一招鮮，吃遍天”到全方位定制化方案的綜合能力的轉變。

逾20年行業積累，“高校+互聯網”雙重基因

除了技術的先進，隼眼科技還有行業影響力。據了解，其深度參與了國家和行業的相關標準制定，與交通運輸部、交通運輸企業、行業協會、團體聯盟共同制定相關的行業標準，更好地推動行業發展。

2021年，隼眼科技作為主要起草方，深度參與了由中交國通和交通運輸部公路科學研究院牽頭制定的智能交通毫米波雷達交通狀態檢測器的團體標準，經過多輪評審后已經發布實施。

東南大學毫米國家重點實驗室副教授、隼眼科技CTO張慧

技術的領先和行業的影響力離不開其團隊的“戰斗力”。從團隊基因來看，隼眼科技具有“高校+互聯網”的雙重基因。既有東南大學毫米波國家重點實驗室的高校技術、頂級科研師資、實驗室測試設備與測量環境的支持，也與最前沿的互聯網技術緊密結合。

當然，企業的基因與創始人息息相關。隼眼科技創始人、董事長兼首席執行官施雪松是一名“創業老將”，有超過20年的汽車電子與智慧交通運營經驗。在他的帶領下，隼眼科技擁有國內最早從事77GHz毫米波雷達研發的技術專家團隊，包括毫米波技術和雷達信號處理方面，迄今已累計專利成果近百項。

隼眼科技認為，團隊強大的“戰斗力”保障了隼眼科技的產品要“拿得出手、交得出去、用得出彩”。目前，隼眼科技團隊人數近百人，其中70%以上為技術研發人員。并且，由于隼眼科技提供系統級解決方案，復合型人才成為該團隊下階段的重點招募對象，隼眼科技將根據企業的發展情況有計劃地擴大團隊隊伍。

隼眼科技計劃今年在車載和交通領域將陸續推出多款“標桿性”產品。張慧表示，為進一步響應國家戰略布局和交通企業訴求，近期隼眼科技即將發布一款基于國產雷達MMIC芯片的超高性能的交通雷達產品。“除了全新采用國產化雷達芯片，該產品將同時引入毫米波新型材料技術以顯著降低損耗，全方位打造產品的更高性能表現。同時，我們有信心今年將達到數千萬量級的規模的盈利。”

結語

一方面，在自動駕駛領域，4D成像等技術的興起規避了毫米波雷達分辨率低的劣勢;另一方面，在智慧交通、智慧家居等領域，毫米波雷達又有全天候、探測距離長、隱私性高等其他傳感器無法比擬的優勢。在C端市場，毫米波雷達或將“觸手可及”。

對于毫米波雷達行業來說，更像是一個“吐故納新”的過程，只有快速持續地更新迭代才能保持技術和產品性能的長期領先。擁有強大的技術底蘊及定制化能力、對市場需求快速響應能力，是保持技術先進的“不二秘笈”。

未來5年～10年，毫米波雷達技術和應用或將迎來高速發展期。可以預見，未來的毫米波雷達市場將持續、快速地演進和變化。毫米波雷達技術的“號角”，其實才剛剛吹響。 （綜合整理報道） （編輯/多洛米）6C26AD41-B294-4C32-9B24-B1E3A9D33A52