形似螃蟹 史上最小遙控步行機(jī)器人面世

據(jù)5月25日發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》雜志上的一項(xiàng)研究，美國西北大學(xué)工程師開發(fā)出有史以來最小的遙控步行機(jī)器人，它以一種小巧可愛的螃蟹形式出現(xiàn)。這只微型螃蟹只有半毫米寬，可彎曲、扭曲、爬行、行走、轉(zhuǎn)身甚至跳躍。研究人員還開發(fā)了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小的機(jī)器人。

微型螃蟹機(jī)器人比跳蚤還小，它不是由復(fù)雜的硬件、液壓或電力驅(qū)動(dòng)的。相反，它的力量在于它身體的彈性。為了構(gòu)建機(jī)器人，研究人員使用了一種形狀記憶合金材料，這種材料在加熱時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝洃洝钡男螤睢Ｑ芯咳藛T使用掃描的激光束在機(jī)器人身體的不同目標(biāo)位置快速加熱，一層薄薄的玻璃涂層在冷卻時(shí)彈性地使相應(yīng)的結(jié)構(gòu)部分恢復(fù)到其變形前的形狀。

隨著機(jī)器人從一個(gè)階段變?yōu)榱硪粋€(gè)階段，變形為記憶形狀并再次變回，它就會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。激光不僅能遠(yuǎn)程控制機(jī)器人啟動(dòng)，掃描方向也決定了機(jī)器人的行走方向。例如，從左向右掃描會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人從右向左移動(dòng)。

研究人員還引入了一種受兒童彈出式書籍啟發(fā)的組裝方法。他們以平坦的平面幾何形狀制造了行走蟹結(jié)構(gòu)的前身。然后將這些前體黏合到略微拉伸的橡膠基材上。當(dāng)拉伸的基材松弛時(shí)，會(huì)發(fā)生受控的屈曲過程，導(dǎo)致螃蟹“彈出”成精確定義的三維形狀。通過這種制造方法，研究團(tuán)隊(duì)可制造幾乎任何尺寸或3D形狀的步行機(jī)器人。（據(jù)環(huán)球網(wǎng)）