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基于改進(jìn)蟻群算法的船舶路徑規(guī)劃及跟蹤控制

2022-06-05 07:40:26李偉,張軍,寧君
艦船科學(xué)技術(shù) 2022年7期
關(guān)鍵詞:船舶規(guī)劃

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