某應急排水搶險車臂架結構設計與分析

李剛元，魏廣娟，陳海敏

（1.徐州工程機械集團有限公司，江蘇 徐州 221004；2.江蘇徐工工程機械研究院有限公司，江蘇 徐州 221004；3.徐工集團高端工程機械智能制造國家重點實驗室，江蘇 徐州 221004）

0 引言

近年來隨著社會經濟的快速發展，洪澇災害爆發的頻率呈上升趨勢，洪澇災害造成的巨大損失不僅威脅到區域經濟的和諧發展，還關系到國家安全與社會穩定。據統計1990 年至今，我國平均每年因洪澇災害導致的經濟損失約為1100 億元[1-2]，洪澇災害已經成為我國社會經濟可持續發展的重要制約因素之一。針對城市道路、涵洞、立交橋、下穿橋及隧道等低矮空間的洪澇排水救援，某公司開發了一款應急搶險排水車，其結構如圖1 所示。該車底盤選用三橋通用底盤，上車主要由臂架、安全防護、排水水泵等部件組成，排水水泵采用大流量、高揚程液壓驅動潛水泵，排水水泵安裝固定在臂架前端位置，通過臂架結構的伸縮、變幅運動將水泵運送至低洼積水位置進行排水作業。

圖1 某應急排水搶險車結構示意圖

以該公司應急排水搶險車臂架為研究對象，在研究和了解其工作原理的基礎上，運用臂架三維模型建立有限元模型，結合臂架垂直排水和傾斜遠距離排水2 種典型極限作業工況[3]，綜合臂架前端排水水泵的排水流量、流速、水重量等參數影響，對臂架結構進行靜力學仿真分析，最后根據結構強度理論、剛度理論和仿真結果，分析驗證所述應急排水搶險車臂架結構的結構強度、剛度可靠性。

1 臂架結構工作原理及模型建立

1.1 臂架結構設計及工作原理

根據臂架功能要求，某應急排水搶險車臂架結構設計采用伸縮式結構，以增加應急排水搶險車排水作業范圍，所述臂架主要由變幅機構、連接桿、臂架基座、外管支座、內管支座、排水硬管、液壓油缸等組成。其中臂架基座由寬翼緣H 型鋼和部分型鋼焊接而成；變幅機構、連接桿有板材折彎焊接而成，呈左右對稱結構；外管支架、內管支架由矩形鋼管焊接而成；其中內管支架嵌套安裝在外管支架中，可相對外管支架進行伸縮滑移，內管一端固定在內管支架上，另一端嵌套于外管中，通過內管支架伸縮滑移實現內管相對于外管的伸縮滑移；外管支架嵌套安裝于臂架基座中，可相對臂架基座進行伸縮滑移，排水外管通過硬管支座固定安裝在外管支架上，通過外管支架伸縮滑移實現外管相對于臂架基座的伸縮滑移。圖2 為所述某應急搶險排水車臂架結構示意圖。

圖2 某應急排水搶險車臂架結構示意圖

所述臂架工作原理是當應急排水搶險車抵達救援場地時，先通過液壓油缸、變幅機構將臂架基座、排水內外管支架及連接在臂架前端的帶有排水硬管的水泵調整至所需排水位置合適角度（臂架垂直或傾斜姿態），然后通過外管支架、內管支架伸縮油缸將固定在臂架前端帶有排水硬管的水泵輸送至排水位置，進行排水作業。排水作業完成后，通過液壓伸縮油缸將帶有排水硬管的水泵伸縮收回，然后通過臂架變幅動作和回轉動作將臂架姿態調整至運輸狀態。

1.2 有限元仿真模型建立

在PROE 三維參數建模的基礎上，對所述某應急排水搶險車臂架進行有限元模型建立。依據臂架裝配關系建立參數化裝配，最終形成不同工況下的有限元模型。主體模型選用SHELL181 單元，油缸使用LINK180 單元，銷軸使用BEAM188 單元，銷軸裝配關系使用MPC184 單元耦合。結合臂架垂直排水和傾斜排水兩種典型極限作業工況，建立臂架結構分析有限元模型，具體模型如圖3 所示。

圖3 某應急排水搶險車臂架有限元模型

所述臂架主體材料選用碳素結構鋼，其中臂架基座選用Q345，臂架變幅機構、臂架鉸接支座材料選用Q460，排水硬管材料選用不銹鋼，取安全系數n=1.34[4]，材料屬性見表1～3。

表1 Q345 材料屬性

表2 Q460 材料屬性

表3 不銹鋼材料屬性

1.3 邊界條件

依據所述某應急排水搶險車臂架垂直排水和傾斜遠距離排水兩種典型極限作業工況，綜合臂架前端排水水泵的排水流量、流速、水重量等參數對臂架進行施加載荷，所述臂架主要承受載荷有部件結構自身重力、排水硬管水體重力及水流沖擊作用，水流沖擊作用通過水重力分配動載系數K，動載系數K取值1.5[5]，臂架位移約束施加于回轉平臺底部回轉支承固定法蘭處，所述臂架有限元分析加載情況如圖4、圖5所示。

圖4 臂架垂直排水作業加載情況

圖5 臂架傾斜最遠排水作業加載情況

2 計算結果分析與討論

應用ANSYS 軟件對所述某應急排水搶險車臂架進行結構靜力學分析，得到所述臂架在垂直排水和傾斜遠距離排水兩種典型極限作業工況下的應力云圖及結構位移云圖，結果如圖6 所示。

圖6 臂架垂直排水作業等效應力分布云圖

由圖6 可以看出，所述臂架在垂直排水極限作業工況下，臂架結構最大等效應力值為256.5 MPa，該應力發生在臂架變幅機構與臂架鉸接支座處，在最大應力值0 ～256 MPa 范圍內，臂架結構各部件無大面積紅色危險區域，應力云圖分布均勻，無明顯突變，由于臂架系統主體材料選用Q46O 和Q345，即使考慮整車作業時動載沖擊作用，臂架系統結構應力仍有一定的安全系數，整體結構強度設計滿足要求。

由圖7 可以看出，所述臂架在垂直排水極限作業工況下，臂架結構位移最大值為56.3 mm，發生在臂架內管支架水泵吸水口位置，該工況下所述臂架懸臂長度為16000 mm，整體撓度為0.35%，低于懸臂結構2%的安全要求[5]，臂架整體結構滿足剛度設計要求。

圖7 臂架垂直排水作業結構位移分布云圖

由圖8 可以看出，所述臂架在傾斜遠距離排水極限作業工況下，臂架結構最大應力值為705.3 MPa，該應力值發生在外管支架與內管支架嵌套連接部位，由于該部位為滑塊安裝位置，在結構分析過程中，無法真實模擬滑塊滑動接觸，使用了剛性接觸，造成局部應力值失真，提取周邊整體板材應力分別為173 MPa ～179 MPa，低于材料Q345 的許用應力，接觸部位結構安全。該工況下，臂架變幅機構與臂架固定底座鉸接位置處，此處等效應力值為313.2 MPa，由于臂架變幅機構和臂架鉸接支座材料選用Q460，低于Q460D 許用應力，該部位結構強度滿足可靠性要求。除此之外，該工況下臂架其他部位應力值均在104 MPa ～210 MPa 之間，應力云圖分布均勻，無明顯突變，低于材料Q345 的許用應力，臂架結構應力有一定的安全系數，臂架結構設計滿足強度設計要求[6]。

圖8 臂架垂直排水作業等效應力分布云圖

由圖9 可以看出，所述臂架在傾斜遠距離排水極限作業工況下，臂架結構位移最大值為175.6 mm，發生在臂架內管支架水泵吸水口位置，該工況下所述臂架懸臂長度為18500 mm，整體撓度為0.9%，低于懸臂結構2%的安全要求，臂架整體結構滿足剛度設計要求。

圖9 臂架垂直排水作業結構位移分布云圖

3 結語

以某應急排水搶險車臂架為研究對象，基于彈性力學有限單元法理論、結構強度及剛度理論，建立了所述臂架結構的有限元模型，結合臂架垂直排水和傾斜遠距離排水兩種典型作業工況，進行臂架結構有限元分析、評價[7]，主要結論如下：

（1）所述臂架結構在垂直排水和傾斜遠距離排水兩種典型極限作業工況下，臂架結構等效最大應力值為313.2 MPa，該位置位于臂架變幅機構與臂架固定鉸接位置處，由于臂架變幅機構和臂架固定鉸接支座材料選用Q460，結構應力值小于材料的許用應力，臂架結構設計滿足結構強度設計要求。

（2）所述臂架結構在垂直排水和傾斜遠距離排水兩種典型極限作業工況下，臂架結構位移最大變形量為175.6 mm，由于所述臂架結構為懸臂結構，臂架最大懸臂長度為18500 mm，臂架最大整體撓度為0.9%，低于懸臂結構2%的安全要求，臂架結構剛度設計滿足可靠性要求，綜上所述，所述臂架結構設計滿足結構強度、剛度要求，可以安全、有效穩定運行。