鄧世江
(南寧智卓專利代理事務(wù)所,廣西南寧,530007)
本文提出對電子元器件的性能參數(shù)失效缺陷和外觀缺陷檢測技術(shù)的實現(xiàn)展開細致研究。
電子元氣件的性能參數(shù)檢測是當檢測設(shè)備啟動后,對被測器件進行上電初始化,根據(jù)檢測設(shè)備輸出信號向被測器件提供一個信號源,如圖1所示,被測器件接收使能信號控制被測器件自動進行失效測試流程,通過對被測器件輸入端施加信號源時,檢測設(shè)備獲取被測器件的輸入端性能參數(shù)(一般包括輸入漏電電流IIK和輸入鉗位電壓VIK)和輸出端的性能參數(shù)(一般包括輸輸出漏電電流IOK和輸出驅(qū)動壓UO和功耗等),在此該使能信號分為有效的使能信號和無效的使能信號,有效的使能信號可控被測器件自動進行失效測試流程,無效的使能信號控制被測器件停止失效測試流程,當被測器件進行出廠檢測時或裝配至電路板前,可根據(jù)有效的使能信號控制被測器件自動進行失效測試流程,根據(jù)所檢測的性能參數(shù)與實際性能參數(shù)進行比較判斷,電子元器件內(nèi)部性能是否存在失效缺陷。

圖1 電子元器件性能參數(shù)檢測系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)
外觀缺陷檢測技術(shù)應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)對外觀檢測的圖像進行數(shù)據(jù)化處理,并將其輸入至計算機中,之后,借助于專業(yè)的數(shù)據(jù)分析軟件執(zhí)行對圖像數(shù)據(jù)信息的分析及處理任務(wù),最后,將處理得到數(shù)據(jù)還原,便可以獲取所需圖像。對于數(shù)字圖像處理技術(shù)的應(yīng)用而言,圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化最為重要,怎樣將圖像轉(zhuǎn)化,使其表現(xiàn)出更加多樣化的數(shù)據(jù)信息目前是圖像處理技術(shù)研究的熱門。而在完成圖像轉(zhuǎn)化之后,經(jīng)過圖像分割、去噪、特征提取等算法和技術(shù)的處理,進一步轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)為圖像同樣十分重要,為此,數(shù)字圖像處理可以在更高的精度上執(zhí)行對圖像的處理任務(wù),既可以確保圖像的精度,在具體操作上亦有更多的便捷性優(yōu)勢,可以基本完成現(xiàn)代化社會所需圖像處理的各項相關(guān)要求。目前,數(shù)字化圖像處理技術(shù)主要對圖像變換、圖像增強和復(fù)原、圖像分割等內(nèi)容予以涉及,所謂圖像變換,指的是基于各種變換處理技術(shù)的支持,用變換域?qū)⒖臻g域處理方式替換,得到更加利于后續(xù)分析的圖像;圖像增強和復(fù)原是出于提高圖像質(zhì)量這一目的而用到的圖像處理技術(shù),舉例而言,包括突出圖像中感興趣的部分、增加圖像清晰度、將圖像噪聲去除等;圖像分割則有利于對圖像的進一步識別、分析以及理解,進行圖像中有意義部分的提取。
圖2所示為電子元器件外觀缺陷檢測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),主要由圖像獲取、圖像篩選、電子元器件分類、圖像處理、缺陷檢測、云服務(wù)器以及終端設(shè)備7個模塊構(gòu)成。

圖2 電子元器件缺陷檢測系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)
圖像獲取模塊的主要功能為獲取待檢測電子元器件的原始圖像,同時,將得到的結(jié)果向圖像篩選模塊傳輸;在接收到圖像獲取模塊傳輸來的多張電子元器件原始圖像后,圖像篩選模塊會對其進行質(zhì)量評價,將質(zhì)量最佳的原始圖像確定下來,由電子元器件分類模塊以及圖像處理模塊接收;這時,電子元器件分類模塊會對接收的圖像進行輪廓信息的提取,并將其和預(yù)存儲下來的各種類型電子元器件的標準輪廓信息作比較,明確待測元器件的類型;圖像處理模塊則執(zhí)行對接收圖像的降噪處理任務(wù),進一步地,還會對降噪后的圖像進行特征數(shù)據(jù)的提取;結(jié)合電子元器件分類模塊所得結(jié)果,缺陷檢測模塊對預(yù)存儲的待測元器件缺陷數(shù)據(jù)進行調(diào)取,以此為依據(jù)識別元器件特征數(shù)據(jù),判斷其是否真的有缺陷存在,如果判斷結(jié)果為是,確定其缺陷類型;云服務(wù)器分別與電子元器件分類模塊以及缺陷檢測模塊建立通信連接,分別執(zhí)行向?qū)?yīng)模塊的電子元器件標準輪廓信息與缺陷數(shù)據(jù)的傳輸任務(wù);終端設(shè)備用以接收缺陷檢測模塊輸出的結(jié)果,為質(zhì)量檢測作業(yè)人員及時與準確了解電子元器件的缺陷情況提供便利。
圖像獲取模塊對電子元器件(以晶振外殼為例)圖像進行采集,考慮到系統(tǒng)有較長采樣周期,故無需特別設(shè)定相機成像速度。如圖3所示,在光照射條件下獲取原始圖像

圖3 獲取到的原始圖像圖
晶振底面原始圖像在檢測系統(tǒng)獲取的圖像中,由于電子元器件和背景、機械爪色彩及明度均存在差異,需要對帶有顏色的模型圖像(RGB圖像)進行轉(zhuǎn)換,由HSV顏色模型圖像來表示。對此,先給定一副原始圖像,其像素以及H分量如公示(1)所示 :

另外,色飽和度分量如公式(2)所示:

根據(jù)上述模型,便可得到缺陷表面HSV顏色模型圖像,該圖像能夠?qū)C械爪的色彩、背景明度與圖像邊界濾除,進而將電子元器件在圖像中的區(qū)域確定下來。作為前景的像素,電子元器件區(qū)域的灰度值設(shè)定為“225”,而作為背景像素,其他部分的灰度值則是“0”,能夠有效地達到圖像二值化的目的。
圖像的二值化操作將電子元器件在圖像中的位置和區(qū)域確定了下來,以這一位置與區(qū)域為基礎(chǔ),進一步執(zhí)行對原始圖像灰度圖的分割處理。首先,將灰度圖劃分為多個大小為S×T的圖像塊,然后,對各圖像塊作閾值分割處理,閾值計算如公示(3)所示:


在此之后,可以得到全部目標圖像的像素點,它們構(gòu)成的集合便是目標圖像。
得到分割后的灰度化圖像之后,需要進一步對該圖像進行降噪處理,首先,選取一個大小為M×M的滑動窗口Ω,基于去噪函數(shù)的支持,對其中心像素點p(m,n)的去噪估計值進行計算,之后,將所得值對所述灰度化圖像中對應(yīng)的像素點灰度值進行替換,可以進一步得到去噪之后的p(m,n)的灰度值。去噪函數(shù)如公式(4)所示。

式中各字母表示含義為:
進行灰度化圖像全部像素點的遍歷,去噪估計值構(gòu)成集合便是去噪之后的圖像。
此處,擬以灰度共生矩陣為基礎(chǔ)對圖像的紋理特征進行提取。具體的,在紋理圖像中,在某一特定方向,有一定距離間隔的以對像素灰度表現(xiàn)出來的統(tǒng)計規(guī)律,可以很好地將該圖像的紋理特性彰顯出來。灰度共生矩陣以概率密度函數(shù)(該函數(shù)對圖像二階組合條件進行評估)為其建立基礎(chǔ),是一種對圖像的紋理特征進行分析的重要方法,可以描述為對像素的灰度組合分布。矩陣的元素描述有一定距離間隔的一對像素分別具有灰度級i與j的出現(xiàn)概率。兩個像素在δ位置關(guān)系下可以生成灰度共生矩陣Pδ,如公示(5)所示:

當有共生矩陣生成時,很多以共生矩陣為基礎(chǔ)的特征便被定義下來,亦得到了相應(yīng)的驗證。由此一來,便可實現(xiàn)對熵、慣性以及能量等圖像特征的求解,有公式(6):

概括而言,如果檢測的圖像并沒有任何紋理特征表現(xiàn)出來,其熵值便會近似為零;反之,如果圖像的紋理信息非常豐富,則其熵值會非常大。另外,如果紋理的溝紋非常深,其慣性值會很大,與之相對應(yīng)的,圖像視覺效果清晰度會很高;反過來,淺溝紋對應(yīng)著小慣性值以及模糊的圖像視覺效果。
系統(tǒng)圖像處理模塊完成對電子元器件特征數(shù)據(jù)的提取之后,缺陷檢測模塊會進一步從云服務(wù)器中對對應(yīng)電子元器件(此處為電子元器件)可能存在的缺陷數(shù)據(jù)進行調(diào)取,之后,對調(diào)取缺陷數(shù)據(jù)及電子元器件的特征數(shù)據(jù)進行一一比對,可以明確電子元器件是否有缺陷存在,若是存在缺陷情況,還可進一步明確其缺陷類型。總得來說,如果滿足公式(7):

則意味著電子元器件是有缺陷存在的,且應(yīng)被劃歸至第d類(此處的d指的是缺陷的具體類型,與后面d類缺陷數(shù)據(jù)相對應(yīng))缺陷之中,公式(7)中各字母表示含義分別為:
—第w類電子元器件的第d類缺陷數(shù)據(jù)的特征向量;—接受檢測的電子元器件的特征數(shù)據(jù)的特征向量;λ—預(yù)先設(shè)定的相似度因子。
在科學技術(shù)日益向前發(fā)展的背景下,計算機處理能力同樣在逐漸強化,與之相伴隨,電子元器件的檢測技術(shù)發(fā)展也越來越多樣化。本文基于提出一種電子元器件缺陷檢測,一般先對外觀缺陷檢測完成后,再對性能參數(shù)進行檢測,日常工作中,針對大量的電子元器件需要快速地完成外觀缺陷檢測,本文外觀缺陷檢測利用圖像獲取模塊采集元器件的圖像,之后,經(jīng)由圖像篩選模塊將質(zhì)量最佳的圖像篩選出來,對其作進一步處理,接著,結(jié)合該圖像將待測元器件類型確定下來,并依據(jù)類型對云服務(wù)器中預(yù)存儲的缺陷數(shù)據(jù)進行調(diào)取,以達到檢測電子元器件缺陷的目的。總得來說,針對該電子元器件缺陷檢測系統(tǒng)具有方便快捷的優(yōu)勢,不必對待測元器件特征數(shù)據(jù)與所有元器件缺陷數(shù)據(jù)作一一比對,對于缺陷檢測時間的縮短有十分明顯的積極意義,此外,還可以很好地提高元器件缺陷檢測效率,很大地解決了人工識別錯誤率高的問題。