一種基于ECER139乘用車制動輔助系統測試評價方法

周海紅 程前 周金應 王霞

摘要：首先介紹了ECER139乘用車制動輔助系統（BAS）測試工況，分析了BAS測試系統及方法，提出了一種基于ECER139乘用車BAS測試評價方法，并結合大足試驗基地進行BAS實車測試。結果表明，該車輛搭載的BAS系統滿足ECER139的要求，且具有BAS系統的車輛比沒有BAS的車輛能獲取更大的制動率或者使ABS完成作用。

關鍵詞：制動輔助系統（BAS）;評價方法;制動率;ABS中圖分類號：U463.55

收稿日期：2022—03—04DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.05.020

通過研究發現，當駕駛員在緊急情況時，不能有效采取措施，而制動輔助系統則可借助油門和制動系統上的感應器，來判斷駕駛者對油門踏板剎車踏板的操作過程。若駕駛者的腿或腳部力量并不足，或者系統判斷當前力度并不能達到安全制動效果，此時制動輔助系統（BAS）系統便會在不到1 s的時間內把制動力增至最大，使車輛及時、有效地完成制動。

因此，一種BAS測試評價方法可以檢測車輛BAS性能的好壞，為企業、消費者提供更安全的出行，降低碰撞事故的破壞性，還可為汽車企業提供實際道路測試和數據分析、系統改進分析等，提供汽車全生命周期鏈的調研、對比驗證、設計開發等，從而保障乘員的安全。該系統能立刻建立起最大的剎車壓力，以達到可能的最高的剎車效果，并制止交通事故的發生，從而安全出行"。

1 ECE R139乘用車BAS測試工況

1.1A型系統測試

加速車輛至需要制動的速度，緩慢踩下制動踏板，當速度達到設定的目標速度后，自動停止測試，并得到（2±0.5）s減速度區間曲線。之后的參考測試中，駕駛員需要控制踏板速度，使減速度曲線上升段完全落入該區間曲線以內。進行5次試驗后，得到maF曲線、a_ABS、P_ABS、F_ABS以及限制范圍曲線。

1.2B型系統測試

對于B類BAS，還需要單獨完成BAS驗證測試，即將車輛加速至100 km/h以上，以最快速度踩下制動踏板，并保持踏板力位于F_ABS50P和F_ABS70P之間，直至停止測量。自動得到a_BAS結果，可根據結果判斷是否滿足標準要求（大于0.85xa_ABS）。

2 BAS測試系統及方法

2.1 BAS系統測試原理

借鑒國際一流檢測設備試驗能力，通過購置全球頂尖專用測試設備，經過多輪論證，形成制動輔助系統（BAS）測試評價方法。測試設備由RT高精度慣導定位模塊、固定基站和GPS天線、imc數據采集模塊、ABD駕駛機器人、油門機器人、制動機器人等組成，測試系統原理如圖1所示。其中，高精度慣導定位模塊，用于提供車輛準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號23;固定基站和GPS天線是固定基站通過GPS差分定位，以將所述固定基站的絕對精度定位到2 cm級別;數據采集系統用于實時采集并存儲測試車輛和被測車輛信息，保存功能測試數據;ABD駕駛機器人、油門機器人、制動機器人等主要根據ECE R139標準的試驗方法進行試驗（包括車輛加速、制動等）。

2.2 BAS系統測試軟件

首先根據ECE R131標準中的試驗方法在imcFAMOS Professional 軟件和imc STUDIO 軟件中進行編程，然后imc設備采集數據，并通過后處理軟件分析BAS評價指標，如a_ABS、F_ABS等。

其中，F_ABS是車輛為達到最大減速度所施加的最小踏板力，在這種情況下，ABS功能是完全作用的。a_ABS則是車輛在ABS完全作用過程中的減速度。

3 一種制動輔助測試系統及方法

首先將高精度慣導系統、ABD駕駛機器人等設備通過can線與imc數采設備連接;接著將踏板力計一頭固定在被測車輛制動踏板上，另一頭通過轉接頭鏈接到imc數采設備上;將拉線位移傳感器也接入imc數采設備。

然后根據樣車情況選擇待測試的BAS類型，A型BAS需選擇制動減速度法或制動壓力法。B型BAS試驗先進行參考試驗，再進行BAS驗證試驗。

a.A型系統，指具有BAS功能的車啟動激活ABS所需的踏板力比沒有BAS功能所需的力小。

b.B型系統，指具有BAS的系統會提高壓力來獲得最大制動率或者使ABS完全作用。

c.根據廠家提供的aT、FT、PT值，在框中輸入對應的參數輸。

d.選擇制動觸發方式：勾選“踏板力觸發”則制動通過駕駛員踩制動踏板的踏板力觸發開始（20N），推薦采用踏板力觸發。取消勾選則制動通過設置的制動初速度觸發開始。設置試驗末速度參數，點擊“準備”按鈕，連接設備并開始預采集。

e.點擊“通道歸零”按鈕，進入通道歸零頁面，點擊“去皮”可對相應通道進行歸零，如踏板力，縱向加速度自動歸零。

4 BAS實車測試

根據標準ECE R139中的試驗方法開展試驗，根據樣車BAS系統進行A型或者B型試驗。主要包括試驗設備、試驗條件、設備布置、試驗方法等，以及獲取的試驗數據進行處理和試驗結果分析。

4.1試驗車輛

選取某M1類樣車進行試驗。該客車是B型BAS系統，樣車如圖2所示。

4.2試驗條件

a.試驗道路：依據ECE R139標準要求，試驗道路選擇中國企業大足試驗基地ABS制動道路開展試驗，該ABS制動測試道路全長2000m，寬16m，瀝青鋪裝，路面干燥，不平度均勻無突變，測試車道旁邊無車輛、障礙物或者靜止物體，滿足試驗條件及項目需求。

b.風速：實際測試過程中風速都是小于5m/s，滿足試驗要求。

c.汽車技術狀況：按標準規定要裝備整齊汽車各總成、部件、附件等裝置含工具，并安裝在廠家規定位置，按該車設計技術條件的規定進行調整車況。輪胎氣壓也應符合設計條件下，誤差不超過邊界條件壓力范圍的3%。

d.汽車的載荷：車輛應為空載狀態。

4.3試驗結果

根據樣車BAS系統進行參考車速測試和驗證試驗測試，參考車速測試結果見表1，驗證試驗測試結果見表2。

根據試驗結果可知，對于B型系統來說，系統通過一個相對較快的制動踏板速度來判斷當前處于緊急情況，具有BAS系統會提高壓力來獲得最大制動率或者使ABS完全作用。在t=t。+0.8s的時間到車速降低到15km/h的時間保持至少0.85xa_ABS的平均減速度（a_BAS），滿足要求。

在測試過程中，由表2可知，駕駛員快速制動踏板，模擬緊急制動，使ABS完全作用。且|aBAsI≥85%x|aABsl，結果表示B型BAS功能滿足要求。

5 結語

通過充分研究并借鑒國際一流檢測設備試驗發現，持續完善的制動輔助系統（BAS）測試評價方法，能有效促進中國汽車工業水平整體提高和健康持續發展，能更加系統全面地為商用車消費者以及商用車行業服務。

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作者簡介：

周海紅，男，1982年生，整車測試工程師，研究方向為整車性能評價。