科沃斯地寶T10 OMNI測評：一款稱得上“全能”的掃地機器人

眾所周知，科沃斯作為家用服務機器人行業的引領者，2021年科沃斯家用服務機器人出貨量為340.4萬臺，在國內線上渠道市占率高達43.5%，線下渠道更是達到了驚人的86.6%。另據年報數據顯示，科沃斯目前擁有有效授權專利1202項，其中發明專利387項，同樣領先同行，是行業當之無愧的龍頭企業。

隨著在技術領域的不斷深耕和投入，科沃斯引領著行業快速邁入了家用服務機器人3.0時代，產品的交互性、智能性、功能性都有了質的飛躍。這也決定著科沃斯所創造的是一個機器人，而非普通的家電產品。對于地寶T10 OMNI，科沃斯稱其為“AI智能掃拖機器人全能版”，它真有那么好嗎？

我們首先測試了科沃斯地寶T10 OMNI的語音交互能力。據我們實測，直接說出“OK YIKO，打掃這里”，它就會快速響應，找到主人然后進行定點清潔。要是打翻了可樂，或者掉落了一些零食碎屑，這種不需要全屋清理的時候，YIKO智能語音就派上用場了。

看似簡單的功能，要做得好卻并不容易，能否準確理解用戶的意圖，能否實現更復雜的指令……這些都影響著語音交互的體驗。得益于科沃斯成熟的YIKO智能語音交互系統，其背后的硬件到軟件，語音到AI算法都是經過了系統化的研究和搭建的。在深度學習了海量語言模型之后，科沃斯的機器人能準確理解用戶指令，及時響應用戶，從而執行命令。這與智能音箱的聯動完全是兩個截然不同的概念。

以“召喚清掃”為例， T10 OMNI的機身頂部環形排列了3個麥克風，在判斷出聲音來源后，結合著聲源定位和AIVI 3.0人形識別技術，能準確定位到人物位置然后開始工作。當然，這個功能在同一個房間還比較好用，去隔壁召喚可能就不太好使了。

為此，它在建圖后可以判斷出常見家具，直接說出“OK YIKO，去次臥床下打掃”就可以順利實現。這也得益于AIVI 3.0人工智能與視覺識別技術，不光建圖方便，以后工作時遇到這些障礙，它就會小心通過，卡死概率會有所下降。

連接智能音箱，掃地機器人能實現的只能是開始/結束清掃或者指定打掃某個房間等基本指令。用交互系統賦能的地寶T10 OMNI卻大大打開了其服務的格局，不光可以精準打掃某個區域，還支持語音指令調節水量/吸力、自動集塵、查詢目前電量等掃地機器人相關功能，完全替代了手機端的操作，指令豐富程度遠超很多機型。

你還能和它聊天，詢問天氣、時間以及一些常識問題，甚至讓它講笑話……就像《鋼鐵俠》里的賈維斯一樣，T10 OMNI同樣是一款能夠“懂你”的機器人，想要它做什么，一句話就搞定了。

當然，掃地機器人是否好用不能只看交互方式，其他方面仍然十分重要。

掃地機器人來到新的環境，第一步肯定是建圖。科沃斯地寶T10 OMNI不光有星光級960P攝像頭，可通過AIVI 3.0視覺識別模塊“看到”前方的物體，還擁有dToF傳感器探測10米內的障礙物，結合TrueMapping 2.0全局規劃技術，比傳統的LDS導航建圖精度提高4倍，掃描范圍提高2倍。

據我實際觀察，它的建圖效率的確很高，遇到家具等障礙物會主動避開，全程幾乎沒有磕碰。如此一來，120㎡的測試房間，8分鐘就完成了建圖。

對于全新的環境，在工作中如果遇到低矮的障礙物，比如電線等，掃地機器人可能會被困住，好在經過測試發現，它會自己反復學習之后提前避讓。

地寶T10 OMNI的“眼睛”不僅能在導航時起作用，它還能當作家庭監控攝像頭使用。據我實測，可通過WiFi或者移動網絡快速建立連接，用左側的控制輪盤或者“精準到達”指令控制掃地機器人移動，沒有什么延遲，可以做出快速響應。還能進行語音通話，和家中的小孩甚至是寵物互動，還是挺有趣的。而這個功能通過了德國萊茵TüV隱私安全認證，需要輸入密碼才能開啟，并且也有指示燈、語音進行提醒，可以放心使用。

導航和避障沒有問題，接下來就一起看看它的清潔能力。

地寶T10 OMNI采用了雙邊刷+V型浮動滾刷的掃地模組，在工作時先用邊刷將灰塵、顆粒垃圾聚攏到中部，然后通過滾刷貼近地面拍打，結合最強5000Pa的吸力，將垃圾吸入塵盒中。

我也實測了瓜子殼、灰塵、毛發、餅干屑等生活中的常見垃圾，它都能順利完成清掃工作。

毛刷和軟膠相對柔軟，使勁在地上剮蹭也不會刮傷地面，而且這種滾刷能夠深入地板縫隙清除灰塵，打掃效果會更好一些。不過仍然會有毛發纏繞的問題，需要定期清理一下。

至于拖地功能，地寶T10 OMNI使用的是雙盤旋轉加壓拖地的方案，兩個圓形拖布在工作時以每分鐘180轉高速旋轉，結合向下的壓力，理論上拖地能力會比較強。為此，我也特別準備了番茄醬、果汁等垃圾，地寶T10 OMNI走過一遍之后幾乎沒有任何殘留，而且繼續拖地也不會將污漬帶得滿屋都是，拖地能力還是挺強的。

在完成掃拖工作后，自然是回到基站充電了。地寶T10 OMNI的基站除了充電，還有一些實用功能。

首先就是自動集塵功能，地寶T10 OMNI的集塵效果可以說是又快又好，大部分垃圾都可以自動收集到基站的塵袋中，整個過程只需要10秒左右，在我測試過的數十款掃地機器人中，屬于第一梯隊了。集塵過程也不會太吵，即使是貼在基站附近測試，也只有70分貝左右，再加上時間短，幾乎不會打擾到家人。

地寶T10 OMNI的塵袋位于基站中間位置，采用自封閉設計，拿出塵袋就會自動封口，避免二次污染。它的體積也達到了3L，按照以往的經驗，足夠使用2個多月，直接取出來丟掉即可。

基站底部設計了筋位顆粒，自清潔時拖布在這里高速刮擦，就能將污物徹底清理掉，效果十分明顯。完成后還會自動回收污水并且開始烘干，避免滋生細菌和異味，保持清爽的內部環境，整個過程都不用人為介入，非常方便。在基站背部還可以加裝銀離子除菌模塊（非標配），在工作時會自動加入水箱，形成銀離子溶液，起到滅菌除味的功能。

綜合來看，地寶T10 OMNI在導航和清潔能力這些掃地機器人的本職工作上做得很好，的確是一款稱得上“全能”的產品，能滿足多數家庭的地面清潔需求，解決掃拖難題。畢竟科沃斯早在2006年就發布了自家的首款掃地機器人“地寶”，近20年的深耕，在地圖算法、視覺感知、掃拖能力等掃地機器人核心技術上擁有豐富的積累。

顯然，地寶T10 OMNI不僅僅是堆料，還將多年的技術積累轉化為用戶能夠真正體驗到的功能，諸如完整的語音交互方式、一站式清潔中心、AIVI 3.0人工智能與視覺識別技術、掃拖一體方案等都是由科沃斯首發，這也讓科沃斯始終引領家用服務機器人行業，并在刺激其快速迭代，我們有理由相信交互性或許就是行業的下一個發展方向。