多模式多頻段協(xié)作感知應(yīng)用探究和實(shí)踐

韓志強(qiáng)，楊 立，夏樹(shù)強(qiáng)

(1.中興通訊股份有限公司，廣東 深圳 518057；2.移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)多媒體技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東 深圳 518057)

0 引言

數(shù)字智能、安全可信、綠色低碳以及普惠平權(quán)將共同描繪未來(lái)6G時(shí)代的特征。6G新系統(tǒng)將試圖構(gòu)建人、機(jī)、物、智能之間的廣泛互聯(lián)和協(xié)作，助力全人類(lèi)走進(jìn)全頻譜、全覆蓋、全應(yīng)用和虛擬與現(xiàn)實(shí)深度融合的全新時(shí)代[1-2]。

6G新系統(tǒng)除了進(jìn)一步提供極致的速率、時(shí)延、可靠性等原本通信業(yè)務(wù)需要的性能方面外，還需為更豐富、更高價(jià)值的潛在應(yīng)用提供網(wǎng)絡(luò)能力和服務(wù)的支撐[3]。目前，業(yè)界探討熱烈的6G新場(chǎng)景和新技術(shù)包括：全息通信、通感互聯(lián)、內(nèi)生智能、數(shù)字孿生等[4]。上述這些6G新場(chǎng)景應(yīng)用都需要各種更先進(jìn)的感知類(lèi)技術(shù)的支持，比如：沉浸式云XR需要進(jìn)行用戶(hù)動(dòng)作捕捉、手勢(shì)交互等；為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生，各種發(fā)達(dá)的感知技術(shù)將會(huì)在物理世界和虛擬世界之間，搭建起邏輯映射和連接互動(dòng)的橋梁。因此，感知技術(shù)將會(huì)成為組成6G新系統(tǒng)的重要一部分，6G新系統(tǒng)也將會(huì)實(shí)現(xiàn)通感一體化[5]。

1 通感一體化需求與挑戰(zhàn)

1.1 通感一體化需求驅(qū)動(dòng)

通信和感知操作的共存和協(xié)作其實(shí)并不是新概念，在傳統(tǒng)移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)之中的定位、信道估計(jì)和預(yù)測(cè)、用戶(hù)QoE優(yōu)化、網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)等方面，都是感知技術(shù)在通信中不同層面的初步應(yīng)用。特別是基于蜂窩無(wú)線(xiàn)信號(hào)的定位類(lèi)技術(shù)和最小化路測(cè)MDT等功能，它們?cè)诮尤刖W(wǎng)、核心網(wǎng)、應(yīng)用各個(gè)層面，都提供了大量接口和感知類(lèi)服務(wù)。未來(lái)在6G新系統(tǒng)中要實(shí)現(xiàn)通感一體化和深度融合，有其必然的客觀需求驅(qū)動(dòng)。

從技術(shù)角度看，主要有3個(gè)驅(qū)動(dòng)力：

① 芯片和電路技術(shù)的深入發(fā)展，將促使集通信和感知功能為一體的芯片問(wèn)世，并且呈現(xiàn)出更高的性?xún)r(jià)比和更低功耗。

② 移動(dòng)通信技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)都有著向高頻(毫米波、太赫茲等)架構(gòu)和應(yīng)用演進(jìn)的趨勢(shì)[6]，從頻譜利用看，未來(lái)必然需要將通感二者統(tǒng)一考慮，協(xié)同發(fā)展共享頻譜資源。

③ RIS、太赫茲、大規(guī)模MIMO技術(shù)在無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)中的成熟應(yīng)用，將會(huì)帶來(lái)更高精度和分辨率感知性能的潛力。

從市場(chǎng)角度看，主要有4個(gè)驅(qū)動(dòng)力：

① 設(shè)備小型化，雷達(dá)和通信系統(tǒng)在硬件架構(gòu)、信道特性、信號(hào)處理等方面非常接近，有可能將兩者的功能深度集成以降低設(shè)備成本和功耗。

② 傳感網(wǎng)絡(luò)，元宇宙、數(shù)字孿生是6G關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)需要能泛在地采集來(lái)自物理世界的大量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)泛在感知。

③ 網(wǎng)絡(luò)性能，感知技術(shù)有助于提升移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)自身能力，提高空口性能，提升網(wǎng)絡(luò)容量，改善用戶(hù)體驗(yàn)等。

④ 使能6G新應(yīng)用，通感一體化是使能6G新應(yīng)用的重要抓手，有助于提升運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)價(jià)值和可持續(xù)盈利能力[1]。

1.2 通感一體化典型用例

未來(lái)的通信感知一體化應(yīng)用將會(huì)無(wú)處不在，它主要將為終端用戶(hù)、垂直行業(yè)，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商等各個(gè)領(lǐng)域的用戶(hù)帶來(lái)全新價(jià)值。隨著6G新系統(tǒng)支持通感一體化能力和服務(wù)，典型用例將從當(dāng)前個(gè)域局域的感知服務(wù)，拓展到(超)廣域的感知服務(wù)，如圖1所示。局域網(wǎng)的感知服務(wù)和應(yīng)用主要集中在室內(nèi)場(chǎng)所，例如：消費(fèi)者、家庭、企業(yè)；而廣域的感知服務(wù)和應(yīng)用主要集中在室外場(chǎng)所，例如：園區(qū)、行業(yè)、社會(huì)[5]。

圖1 感知應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)和示例Fig.1 Sensing application scenario classification and examples

未來(lái)6G新系統(tǒng)提供的局域感知服務(wù)，仍然將面臨來(lái)自WLAN等局域網(wǎng)經(jīng)典技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。WLAN等局域網(wǎng)技術(shù)在提供局域感知服務(wù)方面具有天生的優(yōu)勢(shì)，例如：容易部署、較低的成本和功耗；而(超)廣域感知服務(wù)和應(yīng)用則是6G新系統(tǒng)能夠大展拳腳所在，它能充分利用更泛在且更強(qiáng)大的移動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)資源。此外，通感一體化除了服務(wù)于垂直行業(yè)和終端用戶(hù)外，還可以深度輔助優(yōu)化通信業(yè)務(wù)，提升6G新網(wǎng)絡(luò)自身的能力，主要包括兩方面：

① 提升空口通信能力。比如基站結(jié)合感知信息提升波束賦形性能、服務(wù)連續(xù)性等。

② 在網(wǎng)絡(luò)中感知業(yè)務(wù)應(yīng)用狀況，支持新的感知服務(wù)，提升網(wǎng)絡(luò)QoE等性能。

1.3 通感一體化問(wèn)題和挑戰(zhàn)

從工業(yè)界業(yè)務(wù)應(yīng)用的角度看，感知能力和服務(wù)在支撐未來(lái)6G新應(yīng)用方面有重要作用。從目前的研究來(lái)看，實(shí)現(xiàn)通感一體化和深度融合還需要進(jìn)一步解決以下問(wèn)題：

(1) 各個(gè)頻段、各種模式下的感知技術(shù)和系統(tǒng)獨(dú)立地工作、缺少彼此協(xié)同[7]

目前，各種感知類(lèi)技術(shù)集中在各自獨(dú)立的感知技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展，缺少各個(gè)頻段、各種模式之間的感知技術(shù)協(xié)同發(fā)展。單一感知技術(shù)無(wú)法滿(mǎn)足未來(lái)6G新系統(tǒng)的愿景：① 6G新系統(tǒng)將是物理世界和虛擬世界的橋梁，將提供構(gòu)建虛擬世界的感知接口。那就需要多頻段、多模式的感知能力和服務(wù)聯(lián)合著采集物理世界的數(shù)據(jù)，單一頻段或單一模式的感知無(wú)法滿(mǎn)足全方位、多維度、多精度的采集需求；② 6G新系統(tǒng)將盡力滿(mǎn)足各行各業(yè)的應(yīng)用需求，而不同行業(yè)的感知需求不同，感知特征應(yīng)用也存在差異，單一頻段和單一模式無(wú)法為各個(gè)行業(yè)提供綜合解決方案；③ 不同頻段、不同模式的感知技術(shù)可以相互協(xié)作，提高彼此的感知精度。

(2) 通感一體化還需要從算法、架構(gòu)和應(yīng)用三個(gè)維度都有所突破

首先，要設(shè)計(jì)出統(tǒng)一的波形，通信和感知資源的分配，以及通信和感知之間的干擾抑制。其次，從降低設(shè)備成本的角度考慮，要做統(tǒng)一的基帶射頻和硬件設(shè)計(jì)。例如：呼吸檢測(cè)、家居安防、家庭娛樂(lè)等局域方案更適合通過(guò)WLAN等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。而戶(hù)外由于場(chǎng)景環(huán)境復(fù)雜、信道變化大，適合蜂窩網(wǎng)支持的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景還需要繼續(xù)探索。

(3) 未來(lái)的6G通信新系統(tǒng)將是通感算智一體[4]

未來(lái)通感一體化的算力也需要重點(diǎn)考慮，算力將是通感能力服務(wù)和性能的基礎(chǔ)保障。首先，感知涉及數(shù)據(jù)量大、場(chǎng)景眾多，不同場(chǎng)景對(duì)感知技術(shù)以及感知的實(shí)時(shí)性要求不同；其次，算力的載體——硬件的發(fā)展也會(huì)影響算力；然后，算力的集中式部署和分布式部署都需要考慮，而且還需要考慮不同位置算力之間的協(xié)同調(diào)度。

2 多模式多頻段協(xié)作感知

雖然業(yè)界已經(jīng)展開(kāi)了初步的融合研究，比如通過(guò)視覺(jué)感知來(lái)優(yōu)化波束跟蹤[8]，通過(guò)高精度定位和環(huán)境繪圖感知來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)資源策略和配置等[5]。但是，這些方法執(zhí)行成本較高，服務(wù)多用戶(hù)時(shí)復(fù)雜度高資源開(kāi)銷(xiāo)較大，在蜂窩基站部署上無(wú)法普及。因此，本文提出從多頻段協(xié)作、多模式協(xié)作來(lái)擴(kuò)大感知場(chǎng)景范圍，以及增強(qiáng)感知精度或降低感知開(kāi)銷(xiāo)，包括多種頻段、多模式協(xié)作的協(xié)作方式、多種模式協(xié)作的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)等來(lái)提供豐富的感知服務(wù)。

多頻段多模式融合的架構(gòu)如圖2所示。通過(guò)多種頻段的基站對(duì)物理世界進(jìn)行感知，并且其他模式的感知信息和基站的感知信息在邊緣計(jì)算/核心網(wǎng)/云進(jìn)行匯聚處理并開(kāi)放給其他服務(wù)。

圖2 多頻段多模式融合架構(gòu)Fig.2 Multi-band and multi-mode converged architecture

下面將針對(duì)多頻段協(xié)作感知和多模式協(xié)作感知的場(chǎng)景和基本協(xié)作模型方法，在工業(yè)界/實(shí)際部署應(yīng)用的角度展開(kāi)詳細(xì)的分析闡述和對(duì)比。

2.1 多頻段協(xié)作感知

6G新系統(tǒng)支持的工作頻段會(huì)比5G更多更廣，包括Sub-6GHz、毫米波、太赫茲和可見(jiàn)光，如圖3所示。

圖3 6G不同頻段感知應(yīng)用示例Fig.3 6G different band sensing application examples

由于天然的物理性約束，不同頻段電磁波所能提供的感知功能和業(yè)務(wù)能力是不同的。理論上，頻段越高、波長(zhǎng)越短、頻帶越寬，提供的感知精度和時(shí)頻分辨率就會(huì)越高；但是，由于無(wú)線(xiàn)信號(hào)的衰減或遮擋，感知有效作用的距離和范圍會(huì)越短越小。通常，低頻通感融合信號(hào)可以做大輪廓的粗淺感知應(yīng)用，而高頻通感融合信號(hào)可以做更精細(xì)的感知應(yīng)用[9-10]。

6G新系統(tǒng)將會(huì)充分利用各個(gè)頻段的特性，提供豐富的感知服務(wù)。智能家居、智能工廠、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、公共服務(wù)等都需要多種感知技術(shù)結(jié)合來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。以智能家居場(chǎng)景為例，在智能家居場(chǎng)景中存在多種感知場(chǎng)景：家庭健康、居家安防、家庭辦公、家庭娛樂(lè)、家電控制等，如圖4所示[11]。不同的場(chǎng)景需要一種或多種感知類(lèi)技術(shù)來(lái)完成綜合感知服務(wù)。例如：通過(guò)Sub-6G技術(shù)感知人在室內(nèi)的移動(dòng)，來(lái)控制電燈的開(kāi)關(guān)；通過(guò)毫米波或太赫茲技術(shù)來(lái)感知人的跌倒，保證老人獨(dú)自在家的安全；通過(guò)毫米波或太赫茲技術(shù)，識(shí)別人體的局部變化(比如手勢(shì))來(lái)增強(qiáng)家庭娛樂(lè)、家庭辦公的應(yīng)用等。

圖4 智能家居的多頻段協(xié)作感知Fig.4 Multi-band cooperative sensing in smart home

如圖5所示，6G新系統(tǒng)可以在環(huán)境監(jiān)測(cè)、改善通信、增強(qiáng)定位等場(chǎng)景綜合利用不同頻段的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，提供綜合的優(yōu)化解決方案。在圖5(a)中，可以綜合利用Sub-6G基站的穿墻效果好，廣覆蓋做低精度的環(huán)境檢測(cè)，并同時(shí)利用毫米波基站或太赫茲基站在重點(diǎn)區(qū)域做高精度、小范圍的環(huán)境檢測(cè)；在圖5(b)中，可以利用Sub-6G基站的廣覆蓋，做低精度的波束跟蹤。而同時(shí)毫米波基站可以利用Sub-6G基站提供的波束跟蹤參數(shù)，優(yōu)化毫米波的波束跟蹤，減低毫米波通信自身的波束跟蹤開(kāi)銷(xiāo)；在圖5(c)中，Sub-6G基站受限于遮擋、穿墻損耗等影響，在這些場(chǎng)景中提供的定位精度不高，因此，可以在重點(diǎn)區(qū)域部署毫米波基站，提高重點(diǎn)區(qū)域的定位精度。

(a) 環(huán)境監(jiān)測(cè)

(b) 通信增強(qiáng)

(c) 定位增強(qiáng)

在上述3種場(chǎng)景中，工作在不同頻段的基站(也可以是同基站內(nèi))進(jìn)行信息共享，對(duì)特定用戶(hù)或區(qū)域進(jìn)行聯(lián)合感知，以便優(yōu)化傳輸或者提供豐富的感知服務(wù)。

2.2 多模式協(xié)作感知

未來(lái)6G業(yè)務(wù)需求是豐富多樣的，對(duì)感知技術(shù)和應(yīng)用的需求也是多樣的。單一的感知模式是無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景下所有需求的。比如在智慧工廠、智慧交通、公共服務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景中，需要用多模式的感知技術(shù)協(xié)作。

以車(chē)聯(lián)網(wǎng)為例，SAE將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0～L5共6個(gè)等級(jí),L0表示無(wú)自動(dòng)化，L5表示完全自動(dòng)化，從L0到L5自動(dòng)駕駛能力逐漸升高。L5是由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的獨(dú)立駕駛操作，并且可以在所有的道路和環(huán)境條件下駕駛[12]。依靠單車(chē)的本地感知功能是無(wú)法實(shí)現(xiàn)L5的自動(dòng)駕駛需求的。目前，汽車(chē)內(nèi)外的毫米波雷達(dá)雖然可以全天候、全天時(shí)工作，具有較強(qiáng)的測(cè)距和測(cè)速的能力。但是，車(chē)載毫米波雷達(dá)具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：① 單車(chē)感知覆蓋區(qū)域成扇形，有盲點(diǎn)區(qū)域；② 單車(chē)由于移動(dòng)速度快，只掌握瞬時(shí)的感知信息，目標(biāo)誤檢漏檢概率大；③ 毫米波雷達(dá)由于前車(chē)遮擋，無(wú)法檢測(cè)被遮擋的區(qū)域狀況(如前車(chē)前的水坑，其他車(chē)道被遮擋的故障車(chē))；④ 感知作用距離受限，目前毫米波雷達(dá)的感知距離僅僅是100～200 m，但在車(chē)速越來(lái)越高的情況下，剎車(chē)距離要求越來(lái)越長(zhǎng)，而L5完全自動(dòng)駕駛需要的剎車(chē)距離更遠(yuǎn)。

因此，如圖6所示的單車(chē)需要結(jié)合路邊基站、攝像頭等更多感知模式技術(shù)，來(lái)擴(kuò)大感知視角，提高感知精度，提升感知有效距離，以便獲得更可靠安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。路邊基站可提供長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)的環(huán)境檢測(cè)和關(guān)鍵交通特征提取，提升車(chē)輛的感知成功率。路邊基站的安放位置往往比較高，可以提供更廣闊的感知視野，從而獲得比車(chē)輛更全更準(zhǔn)確的交通感知信息；并且聯(lián)網(wǎng)協(xié)作的多基站可以獲得多角度、多方位、較遠(yuǎn)的感知信息(包括成像、人流、障礙等)，為車(chē)輛安全、舒適駕駛提供支持。此外，攝像頭技術(shù)可為車(chē)輛提供連續(xù)的圖像信息。因此，車(chē)載感知系統(tǒng)或路邊感知系統(tǒng)聯(lián)合利用基站無(wú)線(xiàn)感知信息、攝像頭感知信息和車(chē)載雷達(dá)感知信息為車(chē)輛提供更準(zhǔn)確、更可靠的實(shí)時(shí)路況信息，助力更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛。

圖6 車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下多模式協(xié)作的感知應(yīng)用示例Fig.6 Example of sensing application of multi-mode collaboration in V2X

6G新系統(tǒng)將進(jìn)一步擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)覆蓋的廣度和深度，實(shí)現(xiàn)全球無(wú)縫覆蓋。5G-A演進(jìn)和6G新網(wǎng)絡(luò)將會(huì)構(gòu)建起全球廣域覆蓋的空天地一體化三維立體網(wǎng)絡(luò)，為用戶(hù)提供無(wú)縫全域覆蓋的通信網(wǎng)絡(luò)和更佳的用戶(hù)業(yè)務(wù)體驗(yàn)[13-14]。空天地一體化網(wǎng)絡(luò)除了為用戶(hù)提供無(wú)盲區(qū)的寬帶移動(dòng)通信服務(wù)，還可以提供全域的感知服務(wù)。目前，氣象衛(wèi)星觀測(cè)范圍廣、觀測(cè)效果好、直觀；但是，氣象衛(wèi)星的長(zhǎng)處在于：可以對(duì)全球范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，但是被動(dòng)遙感的精度目前很難達(dá)到對(duì)局地中小尺度天氣系統(tǒng)做到精準(zhǔn)觀測(cè)[15]。而地基氣象雷達(dá)相比氣象衛(wèi)星的檢測(cè)范圍要小，能夠檢測(cè)出云層內(nèi)的具體情況，對(duì)災(zāi)害性天氣監(jiān)測(cè)預(yù)警，能夠根據(jù)回波信號(hào)判斷是層云降水還是積云降水，能夠識(shí)別有無(wú)可能降雹、有無(wú)可能出現(xiàn)龍卷風(fēng)，也能夠準(zhǔn)確分析識(shí)別諸如一些天氣系統(tǒng)內(nèi)的具體結(jié)構(gòu)分布。但是，如圖7地面氣象雷達(dá)也具有以下缺點(diǎn)[16]：① 隨著觀測(cè)距離增大，受地球曲率影響，存在觀測(cè)盲區(qū)；② 山峰、城市高樓等障礙物對(duì)雷達(dá)回波影響較大，影響檢測(cè)精度；③ 氣象雷達(dá)一般檢測(cè)范圍都在上百公里，覆蓋一個(gè)城市、區(qū)縣，幾分鐘更新一次，而且容易受到塵埃和折射率分布不均勻的空氣等因素影響，無(wú)法對(duì)小區(qū)級(jí)別的范圍作出實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)。

圖7 雷達(dá)感知天氣示例Fig.7 Example of radar sensing weather

在5G和6G通信系統(tǒng)中都將發(fā)揮重要作用的毫米波基站，在完成無(wú)線(xiàn)通信數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)的同時(shí)，還可以用來(lái)感知周?chē)奶鞖猸h(huán)境變化。因此如圖8所示，氣象通信衛(wèi)星、地面氣象雷達(dá)和毫米波基站可組成三位一體的氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為小區(qū)級(jí)、城市級(jí)甚至更大范圍提供更實(shí)時(shí)、更準(zhǔn)確的天氣預(yù)測(cè)，助力出行、應(yīng)急救援、安全生產(chǎn)等應(yīng)用。

圖8 空天地一體化聯(lián)合感知框架Fig.8 Joint sensing framework of air-space-terrestrial integration

3 結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)工信部公布的最新信息，截至2022年2月底，中國(guó)累計(jì)開(kāi)通5G基站數(shù)超142.5萬(wàn)，終端連接數(shù)量超過(guò)5.2億部，中國(guó)的5G建設(shè)已經(jīng)從網(wǎng)絡(luò)建設(shè)步入應(yīng)用創(chuàng)新的新階段[16]。在5G-A中探索增強(qiáng)感知功能，有助于更好的使能垂直應(yīng)用(車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能工廠、公共服務(wù)等)，讓5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮更大的作用。5G網(wǎng)絡(luò)主要部署頻段是sub-6GHz和毫米波，在5G-A中探索Sub-6GHz和毫米波兩個(gè)頻段可適用的感知應(yīng)用場(chǎng)景，研究基于無(wú)線(xiàn)感知和攝像頭、雷達(dá)等其他感知融合的解決方案，特別是對(duì)空口改動(dòng)較小、網(wǎng)絡(luò)能力適當(dāng)增強(qiáng)的方案。而6G新系統(tǒng)將是全頻段的，目前主要研究的頻段包括sub-6GHz、毫米波、太赫茲和可見(jiàn)光。因此，在未來(lái)技術(shù)研究方向上需要著重在以下幾個(gè)方面：首先，在全新的6G系統(tǒng)中，研究多種頻段融合的感知方案，在頻譜資源、空口設(shè)計(jì)等層面進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)，研究多種模式融合的感知方案，與其他模式的感知信息進(jìn)行共享融合，可以在硬件一體化進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì)。其次，多頻段、多模式的感知技術(shù)需要在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)做統(tǒng)一考慮，全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以靈活支持融合多種感知技術(shù)，并可以綜合利用這些感知信息。然后，多頻段、多模式感知技術(shù)會(huì)采集大量的感知數(shù)據(jù)，AI技術(shù)將在其中發(fā)揮巨大作用，基于多頻段、多模式融合的AI算法需要深入研究。此外，用戶(hù)的隱私保護(hù)也是需要著重考慮的內(nèi)容。除了技術(shù)研究外，需要在多頻段、多模式感知技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景探索，原型和測(cè)試驗(yàn)證進(jìn)一步加強(qiáng)。隨著6G技術(shù)研究的深入，相信多頻段、多模式的感知技術(shù)將在6G新系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用。