3GPZD-300 自走式果園作業(yè)平臺核桃采摘試驗效果

濟源市農(nóng)機技術(shù)推廣中心 張苗苗

隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，林果業(yè)種植受到重視，果園管理機械化需求迫切。果園平臺的應(yīng)用改善了直接使用人字梯徒手攀爬果樹進行作業(yè)帶來的不穩(wěn)定性和危險性。自走式、多級剪叉輪式作業(yè)平臺，能夠在果園特殊環(huán)境中實現(xiàn)疏花、修剪、采摘和果品運輸?shù)茸鳂I(yè)需求。為貫徹落實《國務(wù)院關(guān)于加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導(dǎo)意見》精神，圍繞河南省農(nóng)機化技術(shù)薄弱環(huán)節(jié)進行試驗示范和推廣應(yīng)用，加快提升河南省農(nóng)業(yè)機械化薄弱環(huán)節(jié)裝備水平，2021 年濟源市農(nóng)機、技術(shù)推廣中心在濟源產(chǎn)城融合區(qū)開展果園采摘機械化技術(shù)試驗示范項目。

一、試驗?zāi)康?/h2>

對果園采摘作業(yè)平臺進行試驗示范和人工作業(yè)做效益對比。

二、試驗地點

河南省濟源示范區(qū)承留鎮(zhèn)玉陽村鴻潤苗木試驗示范基地，試驗面積6.67 hm2核桃林。

三、試驗機具

（一）機具機構(gòu)組成

3GPZD-300 自走式履帶式果園作業(yè)平臺主要由操控系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、載人平臺、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成。操控系統(tǒng)由顯示屏和控制按鈕等組成。載人平臺可整體升降，主要分為3個部分，分別為左右平臺、中間平臺，左、右平臺可向兩側(cè)伸展，主要由伸展液壓油缸、支撐矩管、支撐板組成，中間平臺主要由支撐矩管、支撐板組成，平臺上加裝護欄。升降系統(tǒng)主要由一級剪叉機構(gòu)、升降油缸和泵站組成。

工作時，司機和工作人員直接站立載人平臺上操控機器，通過控制升降來調(diào)整平臺高度，以適應(yīng)不同高度的工作位，通過控制左右伸展，來適應(yīng)不同的橫向采摘位置。

（二）主要技術(shù)參數(shù)

選取核桃樹為研究對象，核桃園采用現(xiàn)代新型矮砧密植果園的栽植模式，核桃園的株行距4 m×5 m，株高5～6 m，枝展1.5 m 左右，行內(nèi)通道1.8～2.5 m，果樹向兩側(cè)伸展較小，地頭預(yù)留空地。符合新型果園使用要求，自走式果園作業(yè)平臺的主要參數(shù)（見表1）。

表1 3GPZD-300 自走式履帶式果園作業(yè)平臺參數(shù)

四、試驗內(nèi)容

（一）試驗條件

作業(yè)過程中地面不應(yīng)下陷，測區(qū)長度應(yīng)≥50m，寬度應(yīng)滿足機具自由轉(zhuǎn)彎要求。

（二）試驗方法

1.平臺升降速度。將工作臺下降到最低位置，分別選擇空載和額定舉升負載狀態(tài)，啟動發(fā)動機（包括內(nèi)燃機與電動機），調(diào)整油門至標定轉(zhuǎn)速或說明書規(guī)定轉(zhuǎn)速，升起工作臺，測試工作臺由最低位置升到最高位置以及由最高位置下落到最低位置分別需要的時間并觀察升降的平穩(wěn)性。按照下列公式計算平臺上升速度v1和下降速度v2，分別測試3 次取平均值（見表2）。

2.最大沉降量。機器在額定舉升負載下進行作業(yè)，將工作臺起升到最大高度處后切斷動力，測量其升起高度，10 min 后檢查各部位變形情況，并測量其最低位置處的高度，計算沉降量（見表2），測試3 次取平均值。

表2 平臺測試數(shù)據(jù)

（三）作業(yè)效率對比

測定作業(yè)平臺在額定載荷下操作人員采摘果實的質(zhì)量，計算作業(yè)效率（見表3）。分別測定3 次取平均值。

表3 每種方式作業(yè)情況對比

（四）成本效益對比

調(diào)查人工作業(yè)、不同型號作業(yè)平臺作業(yè)完成6.67 hm2果園的成本及效益（見表4）。

表4 成本及效益對比

五、效益分析

（一）經(jīng)濟效益

果園采摘作業(yè)平臺的推廣應(yīng)用，能極大地減輕果農(nóng)的勞動強度，提高工作效率，減少大量用工，降低生產(chǎn)成本，增加果農(nóng)的收益。通過青核桃采摘機械化技術(shù)試驗示范項目對比試驗，利用作業(yè)平臺與人工采摘相比，平均每667 m2可節(jié)本增效465 元。濟源市每年青核桃銷售量為2000 t，計106.67 hm2，若全部采用機械化采摘，可節(jié)本增收74.4 萬元。

（二）社會效益

果園采摘作業(yè)平臺具有操作方便、安全可靠、實用性強等特點，通過項目的試驗示范，改變了果農(nóng)用傳統(tǒng)人字梯徒手攀爬果樹進行采摘的作業(yè)方式，深受果農(nóng)的認可。采用果園采摘作業(yè)平臺，提高了果園機械化水平，解放了農(nóng)村勞動力，為農(nóng)民從事二三產(chǎn)業(yè)提供有利的條件。

（三）生態(tài)效益

果園采摘作業(yè)平臺的推廣應(yīng)用，為打造生態(tài)觀光采摘園提供了良好條件，建設(shè)集觀光采摘、研學娛樂、環(huán)保宣傳等為一體的生態(tài)園，讓游客、中小學生在娛樂中感受到保護自然的重要性，增強環(huán)保意識。

六、存在問題

在路上行走時速度太慢。在不平整的地塊行走時，穩(wěn)定性有待提高。

七、結(jié)論

通過試驗數(shù)據(jù)對比，效益分析，實地調(diào)研，3GPZD-300 果園采摘作業(yè)平臺適合在濟源大面積推廣，可提高果農(nóng)作業(yè)效率，增加果農(nóng)收益。