北奔重汽無人駕駛重卡技術(shù)助力中蒙口岸智慧通關(guān)

近日，中國兵器工業(yè)集團(tuán)北奔重汽舉辦中蒙口岸智慧通關(guān)無人駕駛車輛演示活動(dòng)。

北奔智能無人駕駛車輛主要用于中蒙口岸智慧通關(guān)任務(wù)，是為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導(dǎo)致的通關(guān)不暢、司機(jī)缺乏、通關(guān)效率低等問題，以滿都拉口岸為試點(diǎn)，通過聯(lián)合合作伙伴共同制定智慧無人化通關(guān)整體解決方案。基于北奔重卡機(jī)械產(chǎn)品平臺(tái)，通過底盤線控技術(shù)升級(jí)與無人駕駛技術(shù)融合，自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，搭載MDC車規(guī)級(jí)算力平臺(tái)，依托五大系統(tǒng)（環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠(yuǎn)程駕駛及故障診斷），基于全球定位導(dǎo)航和慣導(dǎo)系統(tǒng)，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)（雨天、雪天、低能見度條件等）全天候自動(dòng)駕駛。

車輛包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊(duì)、特定場(chǎng)景精準(zhǔn)停車等功能，智能駕駛系統(tǒng)具備特定場(chǎng)景中《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》L4級(jí)智能駕駛水平，是內(nèi)蒙古自治區(qū)自主創(chuàng)新首臺(tái)套L4級(jí)無人駕駛汽車，為滿都拉口岸開展智慧無人化通關(guān)示范應(yīng)用，奠定了產(chǎn)品基礎(chǔ)。通過項(xiàng)目實(shí)施，將有效減少新冠肺炎疫情對(duì)口岸通關(guān)的影響，進(jìn)一步提高通關(guān)效率，為實(shí)現(xiàn)每年1500萬噸的通關(guān)目標(biāo)，打造智慧無人通關(guān)示范口岸，奠定技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，項(xiàng)目成果也將廣泛應(yīng)用于內(nèi)蒙古自治區(qū)各口岸。

通過項(xiàng)目研發(fā)，北奔重汽突破了線控底盤電控技術(shù)、高精地圖應(yīng)用技術(shù)、新能源汽車環(huán)保技術(shù)，車隊(duì)管理技術(shù)等關(guān)鍵核心技術(shù)，完善了北奔智能化裝備技術(shù)體系，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于口岸無人化通關(guān)、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領(lǐng)域，加快北奔數(shù)字化轉(zhuǎn)型，促進(jìn)企業(yè)智能化裝備的高質(zhì)量發(fā)展。