一種摩托車轉向燈自動化裝配工作站的設計與實現

趙曉霞，陳啟佳，陳三才

（1.廣州市技師學院，廣州 510450；2.廣州市新精東智能裝備有限公司，廣州 510925）

0 引言

隨著工業自動化的發展，自動化技術運用在機械工業制造環節中，實現自動加工和連續生產，提高機械生產效率和質量，釋放生產力[1]。裝配作為產品制造的最終過程，由于本身所具有的復雜性，其自動化程度遠低于其他作業，成為制約生產率提高的重要因素[2]。近些年，國內外針對裝配的自動化設備已有很多研究，華南理工大學的王衛民[2]設計了摩托車發動機柔性裝配工作站，通過回轉式機器人柔性裝配。中科新松有限公司的李偉嶺[3]設計了高壓燃油泵柱塞彈簧自動裝配工作站，具備裝配與檢測功能。廣西科技大學的龍裕嘉[4]設計了一種新型液壓油裝配機構，實現了自動上料、自動檢測調整、自動安放的功能。

對于摩托車轉向燈，其裝配包括夾取、送料、旋緊（燈泡）、檢測（燈泡）、螺釘旋裝（正反面）、放置（燈罩、墊片）等動作，軌跡較為簡單，涉及零部件數量有10個，適合實現自動化裝配。目前，市場上摩托車轉向燈的組裝主要是人工流水線作業，人工成本高、生產效率低。針對摩托車配件行業內自動化裝配設備缺失，本文設計了以一款摩托車轉向燈為應用對象的自動化裝配工作站，該工作站體積小、重量輕，通過實際應用，滿足了企業批量生產摩托車轉向燈的需求[5]。

1 工作站組成

摩托車轉向燈是由燈柄、燈泡、燈罩、墊片和螺釘組成，如圖1所示。摩托車轉向燈自動化裝配工作站是實現摩托車燈柄的燈柄放置與接線、燈泡裝配與旋緊、燈檢測與燈罩裝配、兩個墊片裝配、正面兩個螺釘裝配旋緊和反面一個螺釘裝配旋緊的自動化裝配設備。……