衛英峰,牛 森
(中車大同電力機車有限公司,山西 大同 037038)
轉向架車間建設轉向架組裝精益生產示范線的過程中,需將轉向架組裝臺車(圖1)從驅動單元擺放工位發運至轉向架落成工位,以及轉向架落成后發送下工位,提出了轉向架組裝臺車動力的需求,將現有轉向架組裝臺車通過增加電機、齒輪、蓄電池等部件達到可自動移動的功能。

圖1 轉向架組裝臺車
改造方案為:增加電機、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪等部件,使用鏈傳動,采用蓄電池供電,工裝更改具體如圖2、圖3 所示。

圖2 轉向架組裝臺車動力改造方案

圖3 轉向架組裝臺車動力改造方案模型圖
通過現場調研及計算,確定改造的各項指標:①轉向架組裝臺車的行進速度:0.2m/s;②轉向架組裝臺車的牽引力:500kg(通過拉力計測量為270kg);③動力輪安置在中間軸右側位置;④蓄電池盡量安置在車架內部,避免安全隱患,容量至少滿足使用兩周(使用時間:2min/次×2.5 次/天×14 天=72min(1.2h));⑤電機應該帶有制動功能,同時在不供電的情況下,電機可以自由旋轉,不得應外部旋轉損傷電機。
2.3.1 電機參數計算(表1)

表1 電機參數
指標:轉向架組裝臺車行進所需牽引力500kg。
根據組裝臺車前進的需求,可計算所需電機的功率[1]:

2.3.2 減速機及鏈輪計算(表2)

表2 減速機參數
指標:①電機轉速:1500 轉/min;②組裝臺車行進速度:0.2m/s;③組裝臺車主動輪直徑:300mm。
可算得傳動比

采用兩級減速,一級有減速器完成,一級有鏈輪傳動完成。
根據機械設計手冊鏈輪傳動設計計算推薦選擇主動鏈輪齒數Z1=17、從動鏈輪齒數Z2=34、傳動比i=2、鏈號選擇16A,鏈輪中心距350mm、鏈條節數54、鏈條排數1 排。
進行鏈輪安全校核。已知16A 鏈號極限拉伸載荷Qmin=55.6kN、節距P=25.4mm、電機效率η=0.8。

計算鏈條拉力[1]
由于鏈速V<0.6m/s 是低速鏈傳動,其主要失效形式是鏈條的靜拉斷,故安全系數應S≥[S]=3~6

結果滿足要求,鏈條能夠安全使用。
主動鏈輪與減速機用M12×40 螺栓緊固;從動鏈輪與車輪用M12×60 螺栓緊固。
2.3.3 蓄電池計算(表3)

表3 蓄電池參數
指標:①電機電壓48V;②至少能夠使用兩周(使用時間:2min/次×2.5 次/天×14 天=72min(1.2h))。
電池組的理論電瓶容量為1500W×1.2h=1800W·h=1800VAh

表4 充電器參數
電池組的理論額定電量為1800VAh/48V=37.5Ah
電池組的實際額定電量為37.5Ah×1.5=56.5Ah
2.3.4 動力部分接線(表5)

表5 電路系統接線
指標:電路系統布線位置以及方法應符合安全管理要求(圖4)。

圖4 轉向架組裝臺車電力系統設計方案
2.3.5 制動
指標:轉向架組裝臺車應有制動系統。
制動裝置(圖5)安置在轉向架組裝臺車一、三軸左右兩側位置。

圖5 轉向架組裝臺車制動裝置
綜上所述,經改造后轉向架組裝臺車(圖6)滿足不同工位之間的自動移動功能,與改造前的組裝臺車相比,節約了大量的時間和勞動力,極大提高了生產效率,且工裝在原有基礎上進行改造,節約了制造成本,為企業創造了較大的經濟效益。

圖6 組裝臺車動力系統改造后實例