軟體機器人被創(chuàng)造，可變形、能自我修復

還記得電影《終結者》里的機器人嗎？其中的液態(tài)金屬機器人T1000極耐破壞，損傷后能很快恢復，而且可以千變萬化。

現(xiàn)在，中國香港中文大學和哈爾濱工業(yè)大學的科學家創(chuàng)造了一種奇妙的磁性粘液機器人，神似T1000機器人材料。這種機器人能自我修復、環(huán)繞并包裹較小物體，也能自由變形，在狹窄的空間自由穿梭。

中國香港中文大學和哈爾濱工業(yè)大學合作創(chuàng)造的磁性粘液機器人

在醫(yī)療方面，這類磁性微型軟體機器人比傳統(tǒng)機器人有更多優(yōu)勢。它可以不受空間限制，為微創(chuàng)手術、顯微操作和靶向藥物輸送等方面提供理想的解決方案。

所以，為了提高醫(yī)療水平或用在其他領域，科學家一直試圖研發(fā)出磁性微型軟體機器人。之前研究成果的最大局限是，要么機器人的變形程度有限，在高度受限的環(huán)境中無法工作;要么軟體機器人的流動性過強，適應能力卻不足，導致工作狀態(tài)并不穩(wěn)定。現(xiàn)在，科學家的這項研究成果有很大突破，磁性粘液機器人既有類似彈性體機器人的適應性，又有類似流體機器人的重構、變形能力。

在實驗中，磁性粘液機器人伸縮自如，是因為釹磁鐵可以被外力操控，柔軟可變形的“身體”則主要是因為有聚乙烯醇和硼砂這兩種成分。

科學家介紹，這種粘液機器人需要人工操作引導，而且操作過程并不復雜，只要改變自己控制磁體的形狀、磁力的方向，就能讓機器人按照想要的方式移動、變形。中國香港中文大學的張立是此項研究的通訊作者，他說：“這種粘液具有‘粘彈性’，意味著它的行為有時像固體，有時又像液體。”

磁性粘液機器人由聚乙烯醇（一種聚合物）、硼砂和釹磁鐵顆粒混合物制成

最不可思議的是，得益于它特殊的材質和靈活的變形能力，這種機器人即使被剪斷，也能很快自我修復，在人為引導下還能長出“三頭六臂”。實驗中，研究者設置的寬6.28毫米、高3毫米的曲折路徑，或者是直徑為1.5毫米的狹窄通道，機器人并沒有絲毫為難，在“瘦身”變形之后均能順利通過挑戰(zhàn)。

它還能變成“C”型結構，如同掃地機器人一樣，把散落的小球等收集起來，或者變成“O”型結構，直接把東西包裹后帶走。最厲害的是，它能像人一樣伸出手抓住物體;作為一種良好的導電體，在接通電極實驗中，磁性粘液機器人可用于互連電極。

除了實驗展示，磁性粘液機器人還能用在其他領域，包括抓取物體、吞噬和運輸有害物質、人體運動監(jiān)測以及電路切換和修復等。通過這項研究，科學家提出了新型軟體機器人的設計方案，并增強了未來軟體機器人在生物醫(yī)學、電子和其他領域的應用。

科學家表示，磁性粘液機器人目前還存在一些問題，有待進一步研究和解決。機器人材料包含的硼砂有毒，雖然在其表面涂有二氧化硅材料，進入人體后能起到防護作用，但這種方法還需進一步開展動物試驗。如果解決了這一問題，將會有更廣泛的用途。另外，機器人現(xiàn)在的顏色也很單一，未來可能會有豐富的色彩種類。