微型相機(jī)模組貼裝過程畫膠表面三維測(cè)量方法

吳福培，余冠霖，樂聰，葉瑋琳，朱樹鍇

（1 汕頭大學(xué) 工學(xué)院 機(jī)械工程系，廣東 汕頭 515063）

（2 廣東奧普特科技股份有限公司，廣東 東莞 523860）

0 引言

作為一種便攜式視頻圖像輸入器件，微型相機(jī)模組已被廣泛應(yīng)用于視頻會(huì)議、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能手機(jī)等領(lǐng)域。微型相機(jī)模組的生產(chǎn)工藝包括洗板、烘板、畫膠、貼晶、邦定、烘膠、檢測(cè)等。其中，畫膠質(zhì)量對(duì)微型相機(jī)模組的貼裝性能具有重要影響。當(dāng)前常采用自動(dòng)畫膠機(jī)進(jìn)行畫膠。然而，受畫膠機(jī)工藝水平限制和畫膠質(zhì)量影響，易產(chǎn)生溢膠、少膠、刮膠、斷膠、偏移等畫膠缺陷，從而導(dǎo)致相機(jī)模組功能的缺失。雖然當(dāng)前已發(fā)展的二維視覺檢測(cè)方法可區(qū)分良品和缺陷品，但無(wú)法給出畫膠的用量信息，且難以準(zhǔn)確辨識(shí)相似缺陷的細(xì)微差異，易導(dǎo)致誤判［1］。因此，如何發(fā)展針對(duì)畫膠表面的三維檢測(cè)方法是當(dāng)前畫膠工藝亟需解決的關(guān)鍵問題。

三維檢測(cè)法可分為接觸式檢測(cè)和非接觸式檢測(cè)［2-4］。接觸式檢測(cè)法，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其穩(wěn)定性強(qiáng)，測(cè)量精度可達(dá)納米級(jí)，但測(cè)量速度慢，測(cè)量范圍有限，并且測(cè)量時(shí)其探頭直接接觸物體表面而對(duì)物體產(chǎn)生擠壓，不適用于畫膠等柔軟物體的表面三維測(cè)量［5-8］。非接觸檢測(cè)法又可分為主動(dòng)檢測(cè)法和被動(dòng)檢測(cè)法［8-9］。主動(dòng)檢測(cè)法通過向待測(cè)物體表面投射光信息，并經(jīng)物體表面反射、調(diào)制與解調(diào)后可得待測(cè)物體三維信息。主動(dòng)檢測(cè)法為非接觸式測(cè)量，其測(cè)量精度高，但光學(xué)成像過程復(fù)雜，易受外部環(huán)境影響，難以滿足畫膠的連續(xù)測(cè)量需求［10-13］。……