機器人外科學最新動態

1 機器人輔助腹腔鏡膀胱陰道瘺修補術的最佳實踐：來自歐洲泌尿外科協會機器人重建外科分會工作組的共識報告

背景：在發達國家，膀胱陰道瘺（VVF）的發生多為醫源性膀胱損傷造成；在發展中國家，主要原因則為產程過長導致膀胱陰道缺血壞死。VVF外科修補手術已經獲得廣泛應用，自2005年以來，機器人輔助腹腔鏡修補技術取得了一定的進展，但尚未達成共識。目的：基于已發表的病例研究、專家意見和問卷調查，對現有數據進行共識性審查。證據采集：該報告總結了歐洲泌尿外科協會機器人泌尿外科分會（ERU）召開的關于VVF機器人管理會議的共識，以及調查問卷結果（向2017年ERUS會議的所有參與者發送電子郵件）。證據綜合：目前的數據表明，機器人輔助手術修補非產程因素導致的VVF是成功的。專家組建議術前使用導絲或輸尿管導管標記瘺管，并放置保護性輸尿管支架管。機器人輔助膀胱外入路手術通常為充分解剖、游離膀胱陰道間隙提供了良好的視野及操作空間，術中應仔細對瘺管邊緣進行銳性分離，且膀胱的無張力吻合至關重要，術后尿管留置時間為10d左右。已發表的研究表明，機器人輔助VVF修補術成功率通常接近100%。結論：在考慮對VVF進行機器人修補時，必須確定VVF的大小、數量、位置和病因。機器人手術有助于更加清晰地暴露并觀察膀胱陰道瘺口，獲得良好的帶蒂血管組織瓣，以及對在深部骨盆中進行精細解剖操作的患者行膀胱的無張力吻合。總結：機器人輔助腹腔鏡膀胱陰道瘺修補術安全、可行，成功率高，復發率低，獲得了歐洲泌尿外科協會機器人重建外科分會工作組的一致推薦。

（摘譯自Eur Urol. DOI：10.1016/j.eururo.2020. 06.029. PMID： 32653322）

2 達芬奇單孔（SP）與Xi機器人系統行變性手術的腹膜瓣陰道成形術的療效比較

背景：據估計，約50%的變性女性對陰道成形術感興趣，全世界對變性手術的需求量正在增加。陰莖內翻陰道成形術（PIV）是變性女性和渴望女性生殖器的非雙性人最常用的生殖器重建技術。達芬奇機器人輔助性別確認腹膜瓣陰道成形術（RPGAV）是傳統PIV的安全、有效替代方案。目的：描述一種使用SP機器人進行RPGAV的分步技術，并比較Xi和SP機器人系統的治療效果。設計、設置和參加者：2017年

9月—2019年12月，共有145例變性女性接受了RPGAV。研究納入了隨訪至少6個月患者的數據，并對人口統計學資料、圍手術期數據和臨床結局進行了評估。手術方法：經膀胱后壁陷窩和直腸旁溝陷窩采集腹膜瓣，經腹解剖陰道間隙，將帶有（或無）陰囊皮瓣移植物的陰莖內翻皮瓣與腹膜瓣縫合，形成新陰道頂端。結果和局限性：共有100例患者（Xi=47，SP=53）隨訪時間大于6個月。平均年齡為36.2（16.1～71.4）歲，

Xi組和SP組平均手術時間分別為4.2h和3.7h（Plt;0.001）。平均隨訪時間為11.9（6.0～25.4）個月，Xi組陰道深度和寬度分別為13.6（9.7～

14.5）cm和3.7（2.9～3.8）cm，SP組為14.1（9.7～

14.5）cm和3.7（3.5～3.8）cm，兩組差異有統計學意義（P=0.07、0.04）。并發癥包括輸血（6%）、直腸陰道瘺（1%）、腸梗阻（2%）、盆腔膿腫（1%）和陰道狹窄（7%）。結論：使用SP機器人系統的RPGAV通過經腹會陰聯合入路縮短了手術時間，但兩種術式的并發癥發生率沒有差異。患者總結：研究探索了兩種機器人系統下的腹膜瓣陰道成形術結果。在平均隨訪時間1年時，都具有良好的陰道深度和寬度，使用單孔（SP）機器人的手術時間更短。

（摘譯自Eur Urol. DOI：10.1016/j.eururo.2020. 06.040. PMID： 32624272）

吳芃，黃芃鋮（南方醫科大學南方醫院）

鐘家雷（南昌大學第一附屬醫院）