1.0 m 以下薄煤層智能化刨煤開采關鍵技術研究

范志忠，裴印昌，劉天習，于鳳江

（1.中煤科工開采研究院有限公司 采礦分院，北京 100013；2.天地科技股份有限公司 開采設計事業部，北京 100013； 3.遼寧鐵法能源有限責任公司 生產技術部，遼寧 調兵山 112700；4.赤峰市元寶山區 防災救災中心，內蒙古 赤峰 024076）

0 引 言

國外長壁式自動化開采主要有2 種技術途徑，英國和美國主要采用滾筒采煤機進行長壁式開采和連續采煤機進行房柱式開采［1］，德國、法國、俄羅斯和比利時等國廣泛采用刨煤機，尤其是德國研制和使用刨煤機的時間最長，技術水平最高［2］。 在工作面自動化控制領域，英國LONG－AIRDOX 公司、美國JOY 公司相繼研究開發了具有自動化功能的滾筒采煤機綜采工作面計算機控制系統，取得了較好的應 用 效 果［3－4］。 德 國DBT 公 司 開 發 的 以 支 架PM4 電液控制系統為基礎的全自動化無人刨煤機綜采工作面成套設備實現了部分薄及中厚煤層綜合機械化采煤向綜合自動化無人工作面采煤的飛躍，使部分薄及中厚煤層開采達到了高產高效的目的［5－6］。 刨煤機綜采設備工作面安全保障措施完備、塊煤率高，適于開采厚度較小且地質條件變化不大的煤層［7］。 雖然滾筒采煤機等綜采設備則對地質條件適應能力較強，甚至適應于硬煤以及煤層厚度變化較大的薄煤層開采，但在薄及極薄煤層條件下，裝煤效果受到嚴重制約［8－9］。 與螺旋鉆采煤機和滾筒采煤機技術相比，刨煤機具有技術先進，產量大，經濟效益明顯，更易實現無人自動化工作面等特點［10］?！?br>