穿越危險地帶的極限機器人

范曉輝

人們為了探尋未知領域，或是拯救災難中的人，有時不得不深入一些危險之地，有的地方人類根本無法涉足，有的地方人類要冒生命危險。為了幫助人們在不受傷的情況下完成危險任務，科學家研制出了一批機器人，它們為人類充當先鋒，攀登高峰、深入冰海、穿越洞穴……

目前，狐猴3號、布魯伊和洞穴漫游者已經在與外星球相似的地球環境下完成了多項測試，科學家還在繼續研發更多功能，未來有望將它們應用在尋找外星生命的探測工作上。

許多星球擁有極端的地形，其中就包括險峻的懸崖峭壁。為了攀上巖壁收集數據，科學家研發了機器人狐猴3號。它模仿可以在懸崖上行動自如的攀巖高手——狐猴，擁有靈活的四肢、像魔術貼一樣的抓手，即使在近乎垂直且凹凸不平的巖壁，它也能緊緊抓握粗糙的表面行進;為了進行科學探索，它配備了立體聲攝像機、激光雷達等，以探測周圍環境。

一些星球被厚厚的冰層覆蓋，比如木星的衛星木衛二，其冰層下是一片海洋，一些科學家認為，地外生命或許就藏在冰下海洋中。冰下探測車“布魯伊”應運而生，它有兩個能在冰層下滾動的輪子，攜帶了許多科學儀器，能夠拍攝圖像、收集數據，讓遠在地球的人類能夠探索外星冰層下的水世界。

科學家預測，在月球、火星和金星等星球的表面下，有綿延數千米的火山洞穴。洞穴阻擋了太空輻射，可能庇護著潛在的生命。這些洞穴深不見底、漆黑一片，探索時用照明燈又會擾亂洞穴微生物的正常活動。對此，科學家設計了洞穴漫游者。它配備了科學相機、激光掃描儀等儀器，只需要從洞穴壁表面反射的少量光線，就能夠幫助科學家識別并揭示出洞穴內的生命跡象，并精確繪制出洞穴的地圖。

人類在海底鋪設了許多石油和天然氣管道，需要定期檢修，但海底情況非常復雜，管道很長，人工檢測顯然不行。“海底觀察員”就是解決這一難題的機器人。它看起來像一艘微型潛艇，潛至水中的目的地時，就會將外殼頂部升起，伸出兩條巨大的手臂，將裝滿傳感器的頭旋轉到位，在幾秒鐘內變成一個半人形機器人，從“肚子”里取出工具進行工作。操作員只需在指揮中心發送簡單的命令，它就能自主決定執行任務的動作、力道等，并在任務完成后發回確認提示。

目前，研究人員正在繼續優化海底觀察員的性能。

地震、火災、戰爭等災難總是不期而至，許多人在災難中失去生命，而被災難破壞的土地通常崎嶇不平，救援困難。科學家想研發一種能夠幫助救援隊的后勤機器人，美洲駝號就此誕生。它是模仿美洲駝設計的機器人，有四條能快速移動的腿，可以在崎嶇的地面上行走，速度幾乎和人步行時一樣快，還具有一定負重能力。在發生事故或災難的情況下，美洲駝號既能像騾子一樣背起物資，又能像搜救犬一樣跨越復雜的地形，幫助救援人類。

研究人員還嘗試開發新的功能，將其應用于軍事偵查。