植物工廠立體輸送裝備研究進展＊

季涵涵，辜 松（華南農業大學，廣州 510642）

20世紀90 年代，日本千葉大學和大阪府立大學開始推動植物工廠的生產應用，隨后，一些企業開始進行植物工廠建設，形成了一個利用植物工廠立體生產葉菜的小熱潮。21 世紀初，北美和歐洲也開始利用廢棄工業廠房建造植物工廠，主要是水培生產葉菜。北京京鵬環球科技股份有限公司建成了中國第一座植物工廠，以中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所為代表的多家科研單位開展了植物工廠種植環境方面的研究。

植物工廠生產環境條件理想，作物生產周期短、周年生產循環次數多。因此，生產中種植單元立體輸送作業量大，人工搬運勞動強度大、危險性高。為此，隨著植物工廠規模化生產技術的發展，種植單元的立體輸送模式由人工搬運開始經歷了不同的技術時期，其主要發展順序為人工利用梯子或臺階輸送、人工使用剪刀式升降車輸送、機械升降機自動輸送、升降車自動輸送、鏈式移動輸送系統、倉儲物流升降機自動輸送、升降機加穿梭車自動輸送等形式。規模化生產是植物工廠效益的來源，也是植物工廠發展的方向，依靠人工進行和參與植物工廠種植單元立體輸送的作業模式是無法完成大批量種植單元立體輸送的。本文以植物工廠規模化生產為目標，對目前可進行植物工廠種植單元機械化立體輸送裝備和技術進行分析討論。

植物工廠生產作業流程

許多植物可以在植物工廠種植，如葉菜、蔬菜幼苗和藥用植物等，由于葉菜生長周期短、銷售市場范圍大，目前植物工廠以生產葉菜的情況居多。……