自動駕駛，北京有多強？

周麗娜

自動駕駛車隊行駛在北京經開區榮華路南環島（北京市高級別自動駕駛示范區供圖）

下午時分，在亦莊的北京經濟技術開發區亦城國際中心樓下，停著一輛新石器無人配送車。只需掃碼支付，顧客就能從解鎖的車身保溫柜中取出蛋糕和車厘子、草莓。每天早上，它會自動醒來，按時按點出現在人流密集的地鐵口、園區口等地方賣早餐。中午、下午它會自動行駛到合作商戶取回漢堡、盒飯、下午茶等，到寫字樓下售賣。

旁邊的街道上不時跑過蘿卜快跑和小馬智行的自動駕駛乘用車（Robotaxi），駕駛位上坐著安全員的車輛已在北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里的核心區域開展商業化試點服務，累計服務人次超8萬。還有部分自動駕駛車輛，駕駛位上無人，安全員坐在副駕駛位。此類國內自動駕駛最前沿的開放測試暫時還未對公眾開放體驗或出行服務。

截至3月底，該示范區常態化開展測試和商業化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛，參與企業自動駕駛測試里程已超過400萬公里。

“聰明的車”需要“智慧的路”，位于北京亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區，路邊布置的智慧綜合箱和改造后的多功能綜合桿隨處可見。332個數字化智能路口已實現基礎設施全覆蓋，這種“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網聯標準化路口建設方案為國內首創。

除了政策開放程度之外，路云網圖等硬件和前瞻規劃布局、人才、營商環境、產業聚集度等軟件形成的整體生態決定了示范區競爭力。

自2020年12月住房和城鄉建設部、工業和信息化部發布《關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知》以來，已有北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、重慶、深圳、廈門、南京、濟南等16個城市成為“雙智”（智能網聯汽車與智慧城市）試點城市，加速推進汽車、交通與城市的深度融合。

日前，在2022中國電動汽車百人會論壇上，住房和城鄉建設部城市建設司副司長楊宏毅表示，各城市在“雙智”建設的投入均超過億元，為相關產業鏈的上下游企業提供了新的機會，也為各城市發展相關產業，發揮集聚效應提供了契機。

今年初，北京全球數字經濟標桿城市建設專場新聞發布會提出了“北京模式”，即基于以北京經開區為核心開展的智能網聯汽車城市級應用模式。

在智能網聯汽車這個火熱的賽道上，面對上海、廣州、深圳、合肥、武漢、長沙的虎視眈眈，“北京模式”能否繼續保持首都優勢？

除了無人零售和Robotaxi，自動駕駛警務巡邏、微循環接駁和公園漫游車等場景也已走進市民身邊。信控動態優化、道路綠波通行，1.0道路通行效率提升30%。在亦莊，自動駕駛生活場景的多樣觸達正在多方位改善市民生活。

今年初，北京經濟技術開發區宣布，全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區已完成1.0階段28個智能路口建設，2.0階段建設圍繞經開區核心區60平方公里，共計304個路口實現智能網聯道路基礎設施全覆蓋。

該示范區相關負責人在接受《瞭望東方周刊》記者采訪時說，當下，智能汽車成為全球汽車產業發展的戰略方向，面對單車智能技術路線存在感知盲區等長尾問題，短期內無法實現足夠安全性的缺陷，我國結合自身優勢，提出中國智能網聯汽車技術路線圖，通過“車路云一體化”加速高級別自動駕駛的實現。為攻克智能網聯技術，車網融合度低、標準不統一、路側投資大收益小、車端測試成本高等難題，2020年9月北京市啟動高級別自動駕駛示范區建設，以加快實現L4及以上、協同決策與控制的高級別自動駕駛規模化運行，并采用網聯云控式的技術路線。

該負責人說，網聯云控是基于新一代通信和云計算技術，統籌“車、路、云、網、圖”等各類優質要素資源，通過車網深度融合，實現基礎設施、車輛和云計算資源的互聯互通和協同運行，構建智能車網基礎設施平臺和基礎數據平臺，降低自動駕駛系統成本、提升車輛感知決策能力和安全水平的一體化解決方案。它能使高級別自動駕駛達到足夠的安全等級，使低級別硬件配置的車輛實現更高水平的自動駕駛成為可能，對有人駕駛車輛也可以提供效率、安全、信息交互等支持，有較大的溢出價值，為智慧交通、智慧城市賦能。

新石器無人配送車是“持證上崗”的。

去年5月，北京市高級別自動駕駛示范區頒發了國內首批無人配送車車輛編碼，并首次給予了無人配送車相應路權，新石器是首批獲牌企業之一。小馬智行也在北京獲得了T3級自動駕駛測試牌照、自動駕駛載人測試牌照和自動駕駛卡車路測牌照。

北京高級別自動駕駛示范區建設一直處于整個生態體系的先導和引領地位。2021年4月，北京率先設立了國內首個智能網聯汽車政策先行區，并發布了《北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》，為百度、小馬智行等企業頒發政策先行區首批道路測試牌照。

北京市高級別自動駕駛示范區相關負責人告訴本刊記者，示范區已累計發放智能網聯測試號牌288張，其中乘用車測試號牌166張，無人配送車車身編碼118張，高速公路測試號牌4張。

發號牌是各城市自動駕駛示范區吸引企業的重要因素。但除了政策開放程度之外，路云網圖等硬件和前瞻規劃布局、人才、營商環境、產業聚集度等軟件形成的整體生態決定了示范區競爭力。

“上海嘉定，道路之間的連接更老式，更Freestyle;廣州南沙，摩托車數量多，人車混行，暴雨天多;北京則是大路口、非保護左轉及直行等復雜場景。不同地區的人口密度、駕駛習慣、駕駛環境等都有很大不同，在不同地區進行研發能使得我們的技術快速提升。 ”小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧告訴《瞭望東方周刊》，為應對不同的復雜路況，小馬智行設立了北京、廣州、上海、深圳、硅谷五大研發中心。

北京亦莊的上班族們拿出手機掃碼購買新石器無人車售賣的早餐

除了不同的路況之外，研發中心的選址上同時也考慮當地的政策開放程度以及人才環境等。

2017年3月，小馬智行在北京建立了國內第一個研發中心。從2018年6月，成為首個獲得北京市T3級自動駕駛測試牌照的初創公司，到現在獲得無人化測試許可以及商業化運營。張寧說，北京開放的政策管理體系在研發空間、高端研發人才等方面諸多具體政策措施推動小馬智行快速發展。

日前，小馬智行宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元。此次融資比上輪估值提升了約65%。

新石器慧通（北京）科技有限公司相關負責人告訴本刊記者，除了符合自動駕駛行業創新發展的布局邏輯、良好的路況和路端數據交互、先進的政策引導、良好的營商環境、科學合理的監督管控，北京的首都優勢依然是不可忽略的，立足北京開展測試運營為公司開拓其他國家或城市的落地合作業務提供了最具信服力的樣板工程。

汽車將演變為智慧城市的一個重要節點，將會和政府的投資、基礎設施建設和管理規則發生重要的聯系和互動。

示范區相關負責人表示，示范區在管理政策創新上，全國率先發布早晚高峰測試、高速公路測試、無人化測試、出行服務商業化試點、智能網聯客運巴士測試等多項政策。其次，國汽智聯建成國內領先的仿真測試、地圖、網聯、信息安全四大試驗平臺，小米、長城等新能源龍頭整車企業項目落地……示范區還具備國家級創新中心資源優勢。第三，在“車路云網圖”產業鏈上，示范區聚集了關鍵要素企業三十余家，產業聚集效應正逐步顯現。

“隨著汽車產業加速朝著電動化、智能化、網聯化等方向發展，未來汽車將會成為一個移動的智能終端、算力中心和分布式能源。這三個屬性的變化決定了汽車將演變為智慧城市的一個重要節點，將會和政府的投資、基礎設施建設和管理規則發生重要的聯系和互動。”北京經濟技術開發區管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊在論壇上表示。

示范區相關負責人表示將持續做好三方面工作：首先，堅定智能網聯汽車發展的戰略方向，持續推動高級別自動駕駛示范區建設。實施“擴路、強云、組網、聯車、落圖”五大專項，聚焦“六項任務”，持續完成2.0階段系統聯調聯試和功能優化，同時也在年內開啟3.0階段的建設。繼續推進政策和管理模式創新，持續推動各類自動駕駛商業化場景落地。

其次，加速構建標準體系，在汽車技術、路側設施、云控基礎平臺、專用通信網絡、基礎地圖、安全管理等方面，探索形成技術標準，進一步總結梳理形成智能網聯汽車城市級應用的“北京模式”，并且進行下一步的經驗復制和推廣。

此外，還要充分發揮高級別自動駕駛示范區建設的先導和引領作用，促進產業鏈企業加速聚集。圍繞著汽車電動化、智能化、網聯化，建設整車引領、總部與創新中心賦能、核心供應鏈協同、創新平臺支撐、政策保障的汽車產業生態體系。同時，設立智能網聯汽車專項基金，制定專項政策，重點攻關芯片、操作系統等“卡脖子”技術，促進全區智能網聯汽車相關產業的增量發展。充分發揮數字經濟標桿工程的引領作用，為打造數字經濟標桿城市的先行區，貢獻亦莊力量。