基于AGVs路徑規劃的物流智能調度系統設計與實現

宋穎穎

(上海濟光職業技術學院 經管系，上海 201901)

0 引言

在當前電子商務和互聯網技術的迅猛發展下，世界范圍內的物流、快遞行業進行不同程度的優化和改造。目前物流行業希望可以通過大規模的升級改造，將物流體系在時空間上的收益最大化，首當其沖的就是需要對多領域多行業的商品貨物進行接受整合，在裝箱、儲存、管理和配送方面對貨物的需求和體量進行規范化操作[1-4]。因此，不同領域、不同行業的公司企業都將物流的調度進行了多方面的應用，類似于機場、大型庫房、海灣碼頭或者各類集裝箱基地等物流調度場所并不少見。而在目前經濟全球化和一體化的國際背景下，高效率、高集成化和高自動化的智能物流調度系統就成了主要的研究對象。

電子商務和網絡購物不斷發展，像“618”、“雙十一”等電商狂歡節逐漸被年輕的商務群體和學生團體所青睞。在活動期間，客戶在互聯網商務平臺選購了自己喜歡的商品，而店家在接受訂單之后進行成千上萬的物品郵寄，最終傳送到客戶手中。面對大規模、大體量的商品貨物，物流企業或者各大倉庫經常會面臨貨物堆積、配送遲緩或者商品丟失的情況，這也就導致了客戶大規模投訴或者巨大的經濟賠償等問題[5]。而物流企業內亟需解決的問題就是如何能夠將上述問題合理規范、有效預防，降低財務和聲譽上的損失。

細化來說，物流企業或者倉庫在進行貨物儲存或者傳送的過程中，需要著重關注貨物裝卸和道路運輸的各項成本。……