紅色之旅四渡赤水練習(xí)小記

鄭哲銘

“紅色之旅四渡赤水”要求選手通過遙控?zé)o人機(jī)完成各項(xiàng)飛行任務(wù)，最終準(zhǔn)確停降在指定位置。項(xiàng)目包含多個(gè)穿越或繞飛標(biāo)的物任務(wù)，考驗(yàn)選手對無人機(jī)的操控能力及利用數(shù)學(xué)知識合理規(guī)劃飛行路徑能力。

聽社團(tuán)老師說“紅動中國科技行”的展示活動中有無人機(jī)飛行項(xiàng)目，我躍躍欲試，立刻找老師報(bào)名。我們偉大的中國共產(chǎn)黨已經(jīng)建黨100周年，這個(gè)活動又有一個(gè)很有意義的名字叫“四渡赤水”，我很期待。

拿到無人機(jī)后，老師讓我們先試試手感。我迫不及待地打開器材就開始試飛，畢竟這小小無人機(jī)是手動操控的，肯定比我上次參加的無人機(jī)編程比賽要簡單。開機(jī)，放到指定位置，起飛，準(zhǔn)備穿越障礙。奇怪，無人機(jī)一點(diǎn)不聽使喚，我只移動一點(diǎn)，它卻一下子飛出去許多，根本無法實(shí)現(xiàn)操控。

因?yàn)橹霸虼蠹铱湎潞？冢f自己肯定一遍過，我沒好意思向老師求助，把機(jī)器放回起點(diǎn)重新起飛。還是老問題，無人機(jī)不是碰到障礙就是飛行路線完全偏離設(shè)想。我第三次將無人機(jī)放到起點(diǎn)時(shí)，老師走了過來;我于是告訴老師，這無人機(jī)大概是有什么問題，根本不聽“使喚”。老師接過手柄一操控，我就知道機(jī)器沒問題，是我操控的問題。

老師告訴我，這無人機(jī)體積小、重量輕，所以操控力度和幅度都不能過大;另外，由于它自重輕，還要注意抵消風(fēng)力對它的影響。我按照老師講的要領(lǐng)又試了幾次，無人機(jī)明顯“聽話”了，變得靈動起來。我發(fā)現(xiàn)四渡赤水項(xiàng)目最難飛的是科目3，這是一個(gè)立方體標(biāo)的物，要求無人機(jī)從右側(cè)進(jìn)入，在4個(gè)橫桿和4個(gè)豎桿中任選2個(gè)橫桿和2個(gè)豎桿進(jìn)行360°環(huán)繞，完成“四渡赤水”后，再從上方飛出。這一套組合飛行的精度非常高，要求對無人機(jī)的控制達(dá)到非常熟練和精準(zhǔn)才能完成;我試了幾次后，換隊(duì)友上場練習(xí)。隊(duì)友上來后，我發(fā)現(xiàn)他們和我一樣，一開始手感也有問題。于是，我們大家索性停下來，把老師強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容再強(qiáng)調(diào)一下，果然情況好了許多。

經(jīng)過一個(gè)下午的練習(xí)，我操控熟練了很多。想到剛開始那會兒自己的盲目自信，實(shí)在是有點(diǎn)不好意思。在正式比賽前，我一定會和隊(duì)友一起練習(xí)好操控、合理規(guī)劃比賽線路，力爭在比賽中取得好成績。

我從沒想過無人機(jī)不但可以用來航拍，還可以這樣玩。學(xué)習(xí)之余放松一下，鍛煉心手合一，真不錯。

上海市浦明師范學(xué)校附屬小學(xué)東城校區(qū) 四（4）中隊(duì) 張昱程

剛開始我怎么也沒辦法讓無人機(jī)按照我想要的飛行路線前進(jìn)。我好想放棄，但一想到這是一個(gè)全國性的展示活動，我就一直堅(jiān)持，因?yàn)槲乙獮樯虾５闹袑W(xué)生爭光。

上海市曲陽第二中學(xué)八（5）中隊(duì) 孟珺晞

“紅動中國科技行”活動讓我們可以初步接觸人工智能。在機(jī)器人和無人機(jī)這兩個(gè)項(xiàng)目中，我選擇了無人機(jī)。讓我從簡單的飛行任務(wù)開始學(xué)起，提高自己的科學(xué)素養(yǎng)。

上海市曲陽路第三小學(xué)四（2）中隊(duì) 張辰兮