基于Edline線特征的既有道路中公交專用車道劃分方法

謝惠靜

(廣西壯族自治區(qū)城鄉(xiāng)規(guī)劃設(shè)計(jì)院，廣西 南寧 530022)

1 引言

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)以及人們生活水平的日益提升，各種機(jī)動(dòng)車數(shù)量飛速增加[1-2]，城市既有道路中公交車與其他機(jī)動(dòng)車的混合同行，導(dǎo)致交通安全受到威脅。交通運(yùn)輸問題也日益顯著，利用現(xiàn)代化管理方法實(shí)現(xiàn)交通管理也迫在眉睫。

車道線劃分是智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)[3]最基本以及最重要的性能，相關(guān)學(xué)者重點(diǎn)針對(duì)方面的內(nèi)容進(jìn)行研究，例如傅筱白等人通過方向紋理特征計(jì)算初始道路中心點(diǎn)，通過中心點(diǎn)先驗(yàn)以及觀測信息迭代跟蹤確定道路中心點(diǎn)，有效實(shí)現(xiàn)專用車道劃分[4]。王會(huì)峰等人根據(jù)對(duì)車道線圖像基本特征的分析，采集三個(gè)角度的特殊環(huán)境道路偏振圖像，根據(jù)得到的偏振度圖像，對(duì)其進(jìn)行二值化以及圖像感興趣區(qū)域進(jìn)行提取，通過車道線邊緣的直線特征，實(shí)現(xiàn)專用車道劃分[5]。以上方法雖然現(xiàn)階段取得了十分顯著的研究成果，但是由于未考慮特征分布不均勻問題，對(duì)點(diǎn)特征劃分產(chǎn)生影響，導(dǎo)致車道半徑提取精度較低以及公交交通效率降低。為此，設(shè)計(jì)并提出一種基于Edline線特征的既有道路中公交專用車道劃分方法。

2 既有道路現(xiàn)狀分析

隨著我國經(jīng)濟(jì)以及科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，直至2010年，我國機(jī)動(dòng)車駕駛者大約有2.05 億人。受到各種政策的影響，我國機(jī)動(dòng)車數(shù)量一直呈直線上升趨勢，但由于城市道路網(wǎng)存在諸多問題，導(dǎo)致公交車與其他機(jī)動(dòng)車混合行駛，頻繁的變道致使交通事故頻發(fā)，嚴(yán)重阻礙交通發(fā)展，導(dǎo)致道路中車速下降以及車況較差等情況的頻發(fā)，另外，也影響了人們的正常出行以及國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。……