一種輕便升降平臺車的研制

廣東電網有限責任公司清遠供電局 潘永杰 房 梁 溫偉光 劉 岑 林斕瀚

高空作業平臺主要需求來自于高效率建設、高標準建設的高端制造和服務行業，隨著電力產業的高速發展，我國高空作業平臺仍有8～10年的高速增長，預計未來每年有35～40%復合增長率。當前時代特殊技術加持條件下，自動升降機款式眾多，使用環境和具體標準大都有所不同，尤其是在正式使用時，可能會因此而存在一定差異。有些自動升降機樣式有限，體積大，在使用上絕對不易攜帶。

如想攜帶這樣的自動升降機進行搬運或救援，可能需要更多的人力和物力進行運輸，并且相對較長的操作時間，這很容易影響時間。某些自動升降梯存在一定的風險，不能有效地保證自身的安全，使用壽命有限。如果在接近使用壽命時使用，或在使用壽命耗盡的速度加快時使用，可能會在使用過程中中造成事故。某些自動升降機的升降速度受到限制，需要升降速度時，由于安全控制問題，可能會出現長時間的狀態。在每分鐘都有爭議的情況下，這可能會導致過渡時間的消耗和工作時間上的延遲。

本項目輕便升降平臺車的研發很好地解決了這些難題。其為一種軌道機車用升降平臺車，包括裝有行走輪的底盤、裝在底盤上的升降機構，以及裝在底盤上驅動所述升降機構升或降的驅動機構；升降機構頂部裝有臺板。由此，通過升降平臺車可以方便地實現軌道機車車上重量較大部件上下車和更換的輔助作業，極大地提高了作業效率。本項目技術方案在一定程度上解決了搬運重物的問題，但是其結構較為復雜，在實際使用中，其機身高度較高，不便于進行收納，且上述技術方案采用人力驅動的方式作為升降的動力，效率較低。

電力高空作業平臺的使用，可減少對工作人員的需求、降低人力成本。作業模式上，腳手架需一個工人作業、兩個工人在底部進行推拉，而使用輕便升降平臺車一人就可完成三人的工作量。除人力成本外，運營成本也大幅降低。傳統升降機在轉移工作地點時需拆卸與重新安裝，高空作業平臺可自行轉移工地，改變作業地點，靈活性更強，提高了施工效率，大大縮短工期。

1 項目簡介

本項目研制一種輕便升降平臺車、包括底座，所述底座下表面上固定有四個萬象輪，底座上左右分布安裝有兩個菱形伸縮架，其上端安裝有載物板，菱形伸縮架的架體上部左右橫向固定連接有橫擔。底座上可轉動安裝有兩個電動液壓伸縮缸，電動液壓伸縮缸的伸縮端與橫擔可轉動連接。本輕便升降平臺車特征如下。

底座后端上安裝有安裝箱，安裝箱上部兩側插裝有轉動軸，轉動軸上固定安裝有推動架，轉動軸上固定安裝有轉動桿，轉動桿位于安裝箱內，外端安裝有轉動塊可轉動，轉動塊上連接有拉簧，拉簧另一端固定連接于安裝箱內壁上。當推動架展開時、拉簧與安裝箱的連接點和轉動塊組成的直線位于轉動軸上方，當推動架收合時、拉簧與安裝箱的連接點和轉動塊連接組成的直線位于轉動軸下方，所述安裝箱內安裝有限位塊，當推動架展開時，轉動桿與限位塊相擠壓[1-7]。

推動架為鐵質材質，其上安裝有下限位塊。遙控盒內側安裝有弧形的磁鐵面，磁鐵面中部嵌裝有接口二，推動架上下限位塊上方嵌裝有接口一，遙控盒通過磁鐵面吸附在下限位塊上方且接口一與接口二接合。推動架上安裝有上限位塊，其位于遙控盒上方且與遙控盒相鄰，遙控盒上設有控按鈕。

安裝箱下部插裝有電池盒，盒上安裝有把手，盒內安裝有動力電池，盒上安裝有充電接口。安裝箱上安裝有充放電接口、可充放電[8-9]；遙控盒內安裝有遙控電池，電池與接口二連接、接口二與接口一連接。安裝箱內安裝有遙控電池充電模塊，接口一與遙控電池充電模塊連接，遙控電池充電模塊與放電接口連接，放電接口與充電接口連接、充電接口與動力電池連接。

遙控盒內安裝有無線發射模塊并與控制按鈕電性連接，安裝箱內設有無線接收模塊并與無線發射模塊通信連接，安裝箱內設有液壓缸控制器，與無線接收模塊通信連接且與電動液壓伸縮缸連接。推動架上設有鎖定螺桿，安裝箱上設有與鎖定螺桿對應的孔。

圖1 正視圖

圖2 立體圖

2 項目特點

2.1 工作特點

當需折疊時，首先逆時針旋擰鎖定螺桿進而解鎖，然后推動推動架、繼而推動架向前轉動，當推動架轉動時帶動轉動桿，轉動桿轉動帶動拉簧到轉動軸下方時，拉簧主動拉動轉動桿進而轉動軸帶動推動架收回；當需要展開時，向上提起推動架，當推動架帶動轉動桿進而帶動拉簧運動到轉動軸上方時，拉簧拉動推動架上升展開，然后在限位塊限位下確定展開幅度，然后利用鎖定螺桿鎖定。

通過推動推動架可帶動安裝箱進而帶動底座運動，進而實現運動，當需對物品提升時，通過操作遙控盒上的控制按鈕，信息通過無線發射模塊發射到無線接收模塊進而液壓缸控制器控制電動液壓伸縮缸動作，進而帶動橫擔、進而帶動菱形伸縮架動作，進而使得載物板上升，通過操作三個控制按鈕即可實現分別控制載物板上升、下降或停止。

通過磁鐵面吸附，用力拿取遙控盒可將遙控盒取下，在遠處進行升降操作，安全性較高，避免貨物砸到操作人員上；通過接口一和接口二配合遙控電池充電模塊可對遙控盒的遙控電池進行充電；通過電池盒和充電接口放電接口的結合，可通過更換電池盒實現電源更換，進而避免因充電導致本車閑置時間過長。

2.2 優點

當需要展開時，不需要工作人員全程攙扶推動架進行展開和收合，在折疊便于收納同時簡化了收納操作；通過操作遙控盒上的三個控制按鈕，可分別控制載物板上升下降或停止，進而解決了現有技術需要手動操作效率較低[10]。

通過磁鐵面吸附，用力拿取遙控盒可將遙控盒取下，在遠處進行升降操作，安全性較高，避免貨物砸到操作人員上；通過接口一和接口二配合遙控電池充電模塊，可對遙控盒的遙控電池進行充電，解決了遙控電池的充電問題[11-15]；通過電池盒和充電接口放電接口的結合，可通過更換電池盒實現電源更換，進而避免因充電導致本車閑置時間過長，增加本裝置的使用時長。

圖3 安裝箱部位剖視圖

3 結語

圖4 安裝箱上部剖視圖

圖5 遙控盒取下推動架部位圖

圖6 遙控盒背視圖

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種既安全又快捷的、能夠降低勞動強度和提高生產效率高的輕便式升降車，并通過下述技術方案予以實現。

升降車包括門架、車廂、卷揚機和鋼絲繩，車廂在門架內，卷揚機安裝在門架的上方，鋼絲繩連接車廂和卷揚機；門架由兩根“T”型截面的立柱導軌和一根橫梁組成剛性的門形結構，門形結構的下方安裝在鋼筋混凝土的基礎上；車廂的兩外側對應立柱導軌的位置各安裝至少兩個垂直行走裝置，垂直行走裝置與立柱導軌滑動連接，兩者之間只能在垂直軸方向相對滑動。

垂直行走裝置包括滾輪、轉軸和支座；支座安裝在車廂立柱的外側，支座通過轉軸安裝滾輪，滾輪的圓周面上設置軌道槽，軌道槽與立柱導軌的條形軌相互嚙合。車廂包括底架、斜拉件、車廂立柱和車廂大梁，底架的兩側各安裝一根車廂立柱，車廂立柱的兩側各安裝一根斜拉件，兩根車廂立柱的頂部安裝車廂大梁，車廂大梁的上方連接鋼絲繩。斜拉件采用鋼筋或者鋼絲繩。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：結構簡單合理、自重小、造價低廉、節約投資運行維護成本、操作方便快捷，安全、能夠降低勞動強度，提高生產效率。